科研专业方向
研究领域：
道路交通安全控制
研究方向：
道路交通安全控制
吴老师
湖北武汉市
科研重点分布
近年科研重点
2019
交通工程 时空语义编码 数据挖掘 符号化聚合近似 车载数据 时间序列科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
公路与水路运输：90
汽车工业：49
计算机软件及计算机应用：30
安全科学与灾害防治：10
自动化技术：9
宏观经济管理与可持续发展：3
电信技术：3
数学：2
环境科学与资源利用：2
船舶工业：2
交通运输经济：2
计算机硬件技术：1
机械工业：1
保险：1
工业经济：1
自然地理学和测绘学：1
互联网技术：1
总数:
165
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心 | 33 |
| 交通部公路科学研究所 | 5 |
| 公安部交通管理科学研究所 | 5 |
| 武汉科技大学汽车与交通工程学院 | 3 |
| 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 | 3 |
| 水路公路交通安全控制与装备教育部工程技术研究中心 | 3 |
| 武汉科技大学信息科学与工程学院 | 3 |
| 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室 | 3 |
| 中国汽车工程研究院股份有限公司汽车安全技术研究中心 | 3 |
| 东南大学交通学院 | 3 |
| 威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程学院 | 2 |
| 黄冈师范学院机电与汽车工程学院 | 2 |
| 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 | 2 |
| 交通运输部公路科学研究院 | 2 |
| 东北大学智能人机系统实验室 | 2 |
| 华东交通大学交通运输与物流学院 | 2 |
| 中咨泰克交通工程集团有限公司 | 2 |
| 中设设计集团股份有限公司 | 2 |
| 加州大学伯克利分校PATH研究中心 | 2 |
| 北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室 | 2 |
| 国家水运安全工程技术研究中心 | 2 |
| 北京吉普车有限责任公司 | 1 |
| 武汉交通职业学院 | 1 |
| 西南交通大学交通隧道工程教育部重点实验室 | 1 |
| 加拿大康考迪亚大学康考迪亚信息系统工程研究所 | 1 |
| 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 | 1 |
| 交通运输部科学研究院 | 1 |
| 交通运输部中国交通通信信息中心 | 1 |
| 交通运输部运输服务司 | 1 |
| 武汉市公安局交通管理局 | 1 |
| 襄樊市交通规划设计院 | 1 |
| 中国联合水泥集团有限公司 | 1 |
| 北京控制与电子技术研究所 | 1 |
| 智能交通技术和设备交通运输行业研发中心 | 1 |
| 中国交通通信信息中心交通安全应急信息技术国家工程实验室 | 1 |
| 东风商用车技术研究中心 | 1 |
| 道路交通安全公安部重点实验室 | 1 |
| 车路协同与安全控制北京市重点实验室 | 1 |
| 东南大学机械工程学院 | 1 |
| 公安部交通管理科学研究所 国家道路交通管理工程技术研究中心 | 1 |
| 长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室 | 1 |
| 加利福尼亚大学伯克利分校加利福尼亚先进交通技术研究中心 | 1 |
| 威斯康星大学麦迪逊分校交通工程系 | 1 |
| 华中科技大学数学与统计学院 | 1 |
| 新疆农业大学交通与物流工程学院 | 1 |
| 湖北省天门市公路管理局 | 1 |
| 北京市公安局公安交通管理局科研所 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于CMEM模型的武汉市轻型机动车平均排放因子研究 | 湖北科技攻关计划项目 |
| 基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究 | 湖北省自然科学基金项目 |
| 汽车驾驶操作信息数据库与采集系统设计 | 教育部博士点基金资助 |
| 基于SAX的车载数据时空语义编码及分析方法 | 湖北省教育厅科学研究计划项目 |
| 道路标志尺寸图像测量方法的研究 | 湖北省自然科学基金资助项目 |
| 基于改进深度卷积生成对抗网络的路面指示标志识别方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于驾驶操作行为的驾驶员疲劳状态识别模型研究 | 国家863计划 |
| 基于机器视觉的公路交通设施信息采集系统设计 | 湖北省自然科学基金资助项目 |
| 汽车驾驶员驾驶疲劳监测技术研究进展 | 湖北省自然科学基金资助 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
电动载货三轮车风险行为及影响因素分析
前馈多源信息下异构动力学卡车队列协同控制系统
基于强化学习的智能车人机共融转向驾驶决策方法
区分冲突类型的路段实时碰撞风险预测模型
智能网联车辆生态驾驶研究现状及展望
智能汽车人机共享控制研究综述
基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法
基于间接共享控制的智能车协同接管方法
基于竞争循环双Q网络的自适应交通信号控制
多车道高速公路出口开口段安全特性分析
基于视频轨迹参数的边缘率减速标线驾驶行为效果评价方法
考虑驾驶风格的智能车自主驾驶决策方法
中国危险品车辆驾驶人驾驶行为影响因素分析
基于ROC曲线和驾驶行为特征的驾驶愤怒强度判别阈值
基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪
基于客观风险感知特性的前向碰撞预警算法优化与标定
基于图与势场法的多车道编队控制
考虑时滞的协作式自动驾驶车队的纵向控制方法
个体差异对转向指标疲劳辨识能力的影响分析
基于脉搏波特征融合的驾驶疲劳检测方法
基于SAX的车载数据时空语义编码及分析方法
基于SAX的车载数据时空语义编码及分析方法
大型车辆侧翻预测和控制技术研究进展
车路环境耦合作用下侧向动力学模型可靠性估计
疲劳驾驶转向特征指标的个体差异敏感度分析
基于改进IDM-GARCH模型的速度波动不确定性研究
行车安全事件的驾驶风险影响因素研究
基于交通标志信息量的驾驶负荷加载有效性研究
大数据环境下营运车辆驾驶行为特征分析
弯道安全车速建模及影响因素分析
人机共驾智能汽车的控制权切换与安全性综述
基于自回归条件持续期模型的疲劳驾驶研究
基于个性化行为模型的驾驶疲劳识别方法
人机共驾智能车驾驶模式决策属性析取研究
绿色运输与物流的发展与现状——第16届海外华人国际交通科技年会综述
TRB2017年会——行人交通及智能交通研究综述
高速公路事故现场隔离路锥布设车引导系统研究
智能网联环境下的交通信息与安全——第4届交通信息与安全国际学术会议综述
驾驶行为安全性评价研究综述
智能联网环境下驾驶行为研究发展趋势与挑战——基于行车风险的保险精算
基于驾驶行为多元时间序列特征的愤怒驾驶状态检测
音乐和自然声音对驾驶行为和安全性的影响——以城市道路模拟驾驶为例（英文）
扩散过程的随机序及其在偏微分方程上的应用（英文）
驾驶经验对先进驾驶辅助系统的作用研究
基于改进TTR算法的车辆侧翻预警研究
公路隧道中部视错觉减速标线的优化
高速公路隧道内视错觉减速标线优化设计
基于危险态势识别的智能车驾驶模式选择
我国攻击性驾驶行为的区域差异研究
交通事故现场隔离路锥车的总体设计与研究
雨天高速公路营运车辆行驶速度分布规律研究
人车碰撞风险识别及智能车辆控制系统
我国重型载货车辆发展现状及事故原因分析
基于无迹卡尔曼滤波的车辆重心高度在线估计
基于聚类分析的重型载货车辆长大下坡路段交通事故分析
考虑驾驶意图与动态环境的汽车避碰路径规划
基于双线性观测器的汽车侧倾状态估计
基于车联网数据挖掘的营运车辆驾驶速度行为聚类研究
基于Vondrak滤波和三次样条插值的船舶轨迹修复研究
基于AHP和物元分析的愤怒驾驶状态辨识研究
基于改进DBSCAN算法的激光雷达目标物检测方法
车路协同环境下行人目标信息融合算法研究
基于MPC的大型车辆防侧翻控制方法
基于置信规则库的驾驶人愤怒情绪识别模型
基于ARMA预测模型的交叉口车辆碰撞风险评估
弯道安全车速计算改进模型研究
基于改进综合安全指数的水上交通安全评价
基于结构方程模型的疲劳驾驶行为影响因素间量化关系研究
基于车辆侧向稳定性分析的弯道行驶安全评价
基于道路交通事故分析的汽车碰撞试验形式研究及其发展
路面附着条件对车辆横向稳定性影响的量化分析
基于改进聚类算法的道路交通事故多发路段鉴别方法研究
基于不确定性理论的停车场扩容规划模型
基于Logistic回归的高速公路车-车碰撞事故深度分析
基于样本熵特征的驾驶人换道过程特征分析
道路交通驾驶行为研究进展及其展望
特殊环境下营运车辆驾驶人驾驶安全性评价
基于虚拟现实技术的典型动态交通场景的设计与实现
交通从众行为研究——机遇与挑战
基于改进三次Hermite插值的车辆时空轨迹重构研究
驾驶人个体因素对驾驶愤怒情绪影响关系研究
考虑驾驶愤怒的元胞自动机交通流模型
车辆横摆角速度的智能手机提取方法
基于K均值聚类的高速公路汽车碰撞事故分析
基于EKF学习方法的BP神经网络汽车换道意图识别模型研究
基于变精度粗糙集的汽车碰撞危险态势评估
高精度GPS/GIS定位技术在机动车道路考试系统中的应用研究
人脸检测与实时跟踪在机动车道路考试系统中的应用研究
面向安全预警的机动车驾驶意图研究现状与展望
机动车道路考试系统智能评判方法与数据交换技术
基于三角模糊数层次分析法的驾驶人综合素质评估研究
汽车驾驶行为试验系统信息采集模块设计与实现
基于驾驶负荷的交通标志信息量度研究进展分析
疲劳驾驶时的车速变化特征
基于模糊评价的安全感知与车速相关性分析
一种机动车驾驶人道路考试智能评判监测系统
车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法研究
长途客车事故现状及致因分析
汽车驾驶不良手势检测系统设计与实现
事故致因分析下平原高速公路改扩建措施研究
一种基于时间变量的驾驶人疲劳监测预警系统及方法
一种基于驾驶指纹的驾驶行为安全评价方法
长江航运大数据平台关键技术及应用研究
重点营运车辆驾驶行为辨识与行车风险防控关键技术及应用
基于车路协同的主动交通安全技术及应用
基于车路协同的驾驶员一体化预警装置
汽车驾驶人行为识别与监控技术及应用
面向驾驶行为预警及导航的多功能车载系统研发及应用
驾驶员换道意图识别系统
基于驾驶模拟器的驾驶员疲劳状态分析实验系统
车辆驾驶行为监控预警技术与装备研发及应用
驾驶行为分析与驾驶能力提升成套技术研发及应用
船舶和车辆仿真关键技术研究、设备开发及在交通安全中的应用
基于决策级高精地图的地下矿区单车任务调度方法及系统
矿区非结构化道路全局及局部路径分层规划方法及装置
一种多源数据采集人车状态综合监测系统及方法
一种高速公路匝道合流区车辆自动换道决策系统及方法
基于视觉标签和激光SLAM的智能汽车定位方法及系统
基于车载雷达与图形测量的交通设施信息智能分析方法
基于光栅阵列传感技术的车辆轨迹跟踪方法及系统
基于全球定位系统标靶的雷达二维安装姿态标定方法及系统
基于联网车载ADAS的道路风险识别方法
基于光栅阵列构建道路时空荷载谱系的方法及系统
一种智能化二维交通标线喷涂装置
一种矿区路口车辆通行决策系统及方法
基于联网ADAS调查路域交通违法行为时空特征的方法
面向眼动仪前向视频的交通目标自动识别与匹配的方法
一种基于定位与人工智能识别的道路交通安全评价系统
基于车头时距来辨识驾驶风格的方法及系统
融合ADAS精细感知数据的车道级导航方法与系统
智能车动态避障路径连续规划方法、系统及存储介质
一种基于多源信息拓扑通信系统的异构多车协同控制方法
一种基于全息感知的交叉口交通安全风险性评价系统
一种新能源汽车运行安全性能评价体系构建方法
考虑驾驶人疲劳状态影响的交通系统风险评估及预警方法
基于5G的车辆驾驶人疲劳监测和远程干预系统及方法
一种交通气象灾害评估方法、装置及计算机可读存储介质
一种车辆列队跟踪控制方法、装置及计算机可读存储介质
一种交通信号灯控制方法、装置及计算机可读存储介质
一种道路交通地质灾害预警方法、装置及存储介质
一种基于无向网络系统的车辆协同编队控制方法
基于路侧视觉标签的汽车定位系统和方法
基于路侧感知设备的路态波纹处理方法、系统和存储介质
基于增强现实的交通环境感知系统、方法、装置和介质
一种新能源汽车共享充电宝择优租赁方法、系统及存储器
一种可远程预约充电的新能源汽车充电宝租赁系统及方法
道路交通态势识别方法、系统和存储介质
基于GAN的超视距目标检测系统、方法、装置和介质
一种基于车车通讯的感知信息补偿系统与方法
基于路侧装置的无人矿车位置信息处理系统和方法
基于路侧多激光雷达感知的车定位系统、方法、装置和介质
基于稀疏传感器布置的路态波纹预测校验方法及系统
基于行车安全事件的个性差异化驾驶风险评价方法
新能源汽车行车安全状态辨识系统
一种针对驾驶员路考的智能驾考系统及工作方法
一种针对驾驶员路考培训的智能驾校系统及工作方法
一种针对驾驶员路考的智能驾考系统及工作方法
基于车路多传感器协同的智能网联汽车超视距感知系统
基于车路协同的目标数据处理方法、系统和存储介质
一种交通预约出行方法、系统和存储介质
一种获取交通流参数的系统和方法
一种智能车辆定位方法
用于车路协同环境下交叉路口表达及车路目标匹配的方法
一种在车车通信条件下考虑他车驾驶意图的安全辅助驾驶预警方法
一种基于时间变量的驾驶人疲劳监测预警系统及方法
一种循环神经网络的汽车前向碰撞预警控制系统及方法
一种基于5G、LET-V／DSRC通信的车路摄像头
一种人机共驾环境下驾驶权限切换过程中驾驶人非正常状态监测系统
一种车车交互式的行人主动避撞方法与装置
一种基于A*算法和人工势场的无人车轨迹规划方法
一种基于车-车通信的多车列队纵向控制方法
一种基于V2X的商用车紧急制动方法
一种无人车编队控制方法
一种考虑驾驶员驾驶风格的车速引导方法
一种基于触觉反馈交互机制的智能座椅振动系统
基于车路协同的交叉口行人避撞方法
一种基于随机模型预测的汽车转向控制方法及控制器
一种基于随机模型预测的汽车转向控制方法及控制器
一种基于身份识别的车辆云自适应巡航控制系统及方法
一种多源信息融合的夜间行车场景视觉增强系统及方法
一种基于侧倾风险指标的车辆危险状态预警方法
一种基于环境信息与车辆运动的个性化驾驶习惯学习系统
一种基于UWB的室内室外环境车载摄像头
一种基于5G的室外车路激光雷达
一种基于5G、LET-V／DSRC通信的车载毫米波雷达
一种基于5G信号的车路协同激光雷达
一种基于wifi的车路摄像头
一种运用路段实际运行车速数据评价公路安全性的方法
一种基于驾驶模拟器的自动驾驶人机交互仿真测试系统
基于驾驶模拟器和可编程触摸屏的ADAS开发测试系统
一种基于GPS数据的高速公路车辆异常行为检测方法
群组无人机的交通诱导显示系统
基于驾驶指纹的驾驶疲劳监测方法与系统
一种基于驾驶指纹的驾驶行为安全评价方法
在动力学约束下基于车辆运动学模型转向控制方法
基于状态栅格法的驾驶路径规划方法
一种智能网联汽车弯道危险预警系统及方法
一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统
基于V2V的个性化驾驶诱导系统
一种驾驶人驾驶习惯学习装置
一种基于大数据的驾驶人个性化驾驶特性学习系统
一种基于视觉AR的船舶辅助驾驶系统与方法
一种基于智能手机的智能车个性化驾驶学习系统
一种基于无人机的逃逸车辆识别跟踪系统
群组无人机协同下的船舶进出港辅助系统
一种具备驾驶全周期疲劳等级实时辨识预警功能的车载装置
一种基于车路协同的弯道安全车速计算方法
一种停车场车辆盲区危险预警系统及方法
一种针对应急交通场景的空中交警系统
基于物联网技术的船舶靠泊辅助系统
一种多功能道路实验车平台
路锥自动回收装置及其回收方法
智能交通路锥自动投放装置
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