科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
采摘机械、场景分析、机械抓手、自动控制、评价指标、发展趋势
苑老师
山东泰安市
科研重点分布
近年科研重点
2014
物联网 非平稳时间序列 高斯过程 不确定性度量 野值剔除 预测2020
采摘机械 场景分析 机械抓手 自动控制 评价指标 发展趋势科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
农业工程：23
植物保护：9
自动化技术：5
计算机软件及计算机应用：4
农业基础科学：4
电信技术：2
农作物：2
农艺学：2
高等教育：1
机械工业：1
工业通用技术及设备：1
畜牧与动物医学：1
林业：1
园艺：1
总数:
34
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 山东省园艺机械与装备重点实验室 | 15 |
| 山东省园艺与装备重点实验室 | 7 |
| 山东省农业装备智能化工程实验室 | 6 |
| 山东临沂烟草有限公司 | 4 |
| 山东烟草研究院有限公司 | 4 |
| 挪威科技大学产品质量工程系 | 2 |
| 上海交通大学机械与动力工程学院 | 2 |
| 山东潍坊烟草有限公司 | 2 |
| 山东科技大学信息科学与工程学院 | 1 |
| 山东科技大学地球信息科学与工程学院 | 1 |
| 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 | 1 |
| 滨州市引黄灌溉服务中心 | 1 |
| 山东华盛农业药械有限责任公司 | 1 |
| 泰安市锐驰机械公司 | 1 |
| 莱芜市农业科学研究院 | 1 |
| 山东省园艺与装备重点试验室 | 1 |
| 国家农业智能装备工程技术研究中心 | 1 |
| 山东科技大学资源与土木工程系 | 1 |
| 上海市农业机械研究所 | 1 |
| 上海市农业科学院 | 1 |
展开全部
基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于高斯过程建模的物联网数据不确定性度量与预测 | 十二五国家科技支撑计划资助项目 |
| 果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势 | 上海市科委科技创新行动项目 |
荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
农业机器人关键技术研究现状与发展趋势
叶菜机械化收获技术与装备研究进展
原位混肥挖坑回填复式果树栽植机设计与试验
菠菜主根离散元建模方法与试验验证
采用双向流固耦合方法构建辅助气流作用下棉花叶片变形模型
日光温室基质培生菜鲜质量无损估算方法
作物冠层雾滴沉积研究进展与展望
白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法
基于离散元的菠菜收获机根切铲优化设计与试验
果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势
小麦宽苗带种植模式下微喷灌管网布置优化
植保静电喷雾技术发展现状与前景
基于流变特性分析的菠菜有序收获机夹持输送装置研究
风幕式高地隙喷杆喷雾机研究与设计
白芦笋选择性收获机末端执行器作业分析与试验
基于改进PSO的模糊PID高枝修剪机械臂末端抑振算法与试验
禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动规划
喷杆喷雾机精确对靶施药系统设计与试验
基于高斯过程建模的物联网数据不确定性度量与预测
高地隙喷杆式与隧道式一体喷雾机的设计与试验
基于高斯过程建模的物联网数据不确定性度量与预测
配比变量施肥中多肥料掺混模拟与掺混腔结构优化
多肥料变比变量施肥过程模拟与排落肥结构优化
面向农业机械化专业的《机电一体化》教学探讨与实践
考虑自然风的气辅式喷雾雾滴飘失特性建模与补偿
3MQ-600型导流式气流辅助喷杆弥雾机研制与试验
气流辅助式喷雾工况参数对雾滴飘移特性的影响
气流辅助式喷雾工况参数对雾滴飘移特性的模拟分析
高校融合思维导图课程知识管理系统的构建
遥感图像中多分类问题的树型RBF神经网络方法
基于神经网络建模的种子精选机遗传最优控制
齿轮传动效率CAT系统的研制
改进遗传算法在齿轮减速器优化中的应用
5XZW-1.5型重力精选机——微机控制系统
智能化果树栽植原位挖坑混料回填一体机的研制
作物感知与在线智控的智能导航精准变量喷雾机研制
基于机器视觉的自走式智能型白芦笋选择性收获机研制
小麦玉米周年水肥一体化节水省肥技术研究
三位一体多功能智能精量喷雾机创制
环境友好型设施蔬菜高效植保机械研制
雾滴沉积在线原位检测装置的标定方法
二叉树布局的吊挂AGV系统与方法
二叉树布局的吊挂AGV控制系统与方法
在线分级的果品采摘机器人及方法
采运一体的绿芦笋选择性收获机器人及采收方法
网格式吊挂运输系统及控制方法
设施温室多垄环形落蔓装置及控制方法
基于空地协作的设施环境下自主作业高精度导航装置与方法
夹持状态下蒜种的调向装置及调向方法
果实姿态可调的采摘机器人末端执行器及收获方法
菌菇疏蕾机器人末端执行器及疏蕾方法
双孢菇工厂化生产的采摘机器人及采收方法
基于分布式主动循环的温室空气质量调控装置
一种温室用精量雾化均匀施药控制系统
基于分布式主动循环的温室空气质量调控装置
一种温室用精量雾化均匀施药控制系统
一种温室空气质量调控装置
一种温室空气质量调控装置
一种温室用精量雾化均匀施药装置
一种基于棉花生长期识别的变量施药控制方法
一种自适应冠层打开气流辅助喷雾装置及方法
一种温室用精量雾化均匀施药控制系统及方法
基于分布式主动循环的温室空气质量调控系统及方法
一种温室空气质量调控系统及控制方法
一种温室用精量雾化均匀施药系统及方法
一种顺采梳齿式棉花采收装置
一种顺采梳齿式棉花采收装置
一种顺采梳齿式棉花采收装置及工作方法
一种高机动性棉花打顶装置及工作方法
一种高机动性棉花打顶装置
一种冠层内雾滴沉积性能在线检测系统
一种冠层内雾滴沉积性能在线检测系统
一种无耗材的在线雾滴沉积检测装置及方法
一种冠层内雾滴沉积性能在线检测系统及喷雾性能综合评价方法
一种无耗材的在线雾滴沉积检测装置
一种基于多传感器融合的冠层分层孔隙率测量装置
一种基于多传感器融合的冠层分层孔隙率测量装置及测量方法
一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统
润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统及方法
一种主动喂入的绿叶菜收获机及速度控制方法
一种主动喂入的绿叶菜收获机
一种土壤水分数字化预测与灌溉预警方法
一种智能化果树起垄栽植联合作业机
一种智能化果树起垄栽植联合作业机及方法
一种果品采摘机器人末端执行器
一种果品采摘机器人末端执行器及采收方法
拉切式白芦笋采收末端执行器
拉切式白芦笋采收末端执行器及采收方法
一种弧切式白芦笋采收装置及采收方法
一种弧切式白芦笋采收装置
一种单株吊蔓高度可调的多垄落蔓装置
一种单株吊蔓高度可调的多垄落蔓装置
一种盐碱地改造的原位成膜隔盐作业装置
一种盐碱地改造的原位成膜隔盐作业装置及方法
一种具备肥土掺混回填灌溉功能的果树栽植机
一种具备肥土掺混回填灌溉功能的果树栽植机及工作方法
一种履带自走式多功能果树栽植机器人控制系统
一种具备肥土掺混回填灌溉功能的果树栽植机
一种履带自走式多功能果树栽植机器人控制系统及方法
一种白芦笋选择性收获的不停车原位采收控制方法
一种白芦笋选择性收获的不停车原位采收控制方法
一种基于喂入量实时检测的绿叶菜夹持输送装置及低损收获控制方法
一种基于喂入量实时检测的绿叶菜夹持输送装置
一种感应荷电与电晕荷电结合的两级荷电雾化喷头
一种感应荷电与电晕荷电结合的两级荷电雾化喷头
一种感应荷电与电晕荷电结合的两级荷电雾化喷头
一种在线调控雾滴粒径的防飘移气力雾化喷头
一种在线调控雾滴粒径的防飘移气力雾化喷头及控制方法
一种利用超声驻波调控雾滴粒径的压力雾化喷头及控制方法
一种利用超声驻波调控雾滴粒径的压力雾化喷头
一种适用于白芦笋选择性机械化采收的末端执行器及采收方法
一种适用于白芦笋选择性机械化采收的末端执行器
基于相关向量机的配比变量施肥离散元模型参数标定方法
树穴土壤火焰消毒方法及消毒机
树穴土壤火焰消毒机
树穴土壤蒸汽消毒方法及消毒机
树穴土壤蒸汽消毒机
一种设施水肥药热气一体化地下渗灌系统及方法
一种基于设施水肥药热气一体化地下渗灌管控系统及方法
一种适用于白芦笋选择性采收机器人的切卷式末端执行器及采收方法
一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器及采收方法
一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机
一种用于绿叶菜收获机的气吹式扶禾装置
一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机
一种气吹式多品种适应型叶菜收获机
一种低损伤的绿叶菜打捆装置
一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机
一种设施水肥药热气一体化地下渗灌系统
一种自驱动分层螺旋碎土深松机及方法
一种自适应多频超声振动低阻耐磨深松机及方法
一种主动式分层螺旋碎土深松机及方法
一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器
一种适用于白芦笋选择性采收机器人的切卷式末端执行器
一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器
一种自驱动分层螺旋碎土深松机
一种自适应多频超声振动低阻耐磨深松机
一种自驱动分层螺旋碎土深松机
一种润滑减阻作业部件性能优化及效果评价方法
一种润滑减阻深松部件作业效果的测试装置及方法
一种主动式分层螺旋碎土深松机
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请联系客服