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于老师

云南昆明市
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科研专业方向

研究领域:

飞行器

研究方向:

圆锥破碎机、性能模型、尺寸缩减模型、流动模型、磨损模型

科研重点分布
近年科研重点
2020
装卸机械 铲掘轨迹 联合仿真 克里金代理模型 粒子群优化
2021
工程车辆 无人驾驶 环境感知 运动规划 数字孪生
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
矿业工程:5 机械工业:5 建筑科学与工程:3 自动化技术:2 石油天然气工业:1
总数: 13
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  • 产学研合作
  • 基金课题
  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
吉林大学机械科学与工程学院 11
北方重工集团有限公司 3
广西柳工机械股份有限公司 1
长春富奥-江森自控汽车饰件系统有限公司 1
吉林大学汽车工程学院 1
徐工施维英机械有限公司 1
空军航空大学力学系 1
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基金课题
论文标题 基金名称
压路机安全驾驶室ROPS非线性数值模拟与试验 国家自然科学基金项目
大型球磨机轴承衬体有限元分析及选型 国家863项目大型露天矿山半连续开采成套设备研制
基于克里金和粒子群算法的装载机铲掘轨迹规划 国家自然科学基金项目
工程车辆无人驾驶关键技术 国家自然科学基金项目
圆锥破碎机性能模型研究综述 国家自然科学基金资助项目
基于代理模型的中空轴式大型静压轴承多目标优化 国家自然科学基金项目
基于离散元的球磨机工作参数优化 国家自然科学基金资助项目
基于层次分析法的大型半自磨机磨矿性能优化 国家自然科学基金项目
基于接触边界条件的球磨机应力分析及试验 国家科技支撑计划项目
工程车辆ROPS动态仿真与试验研究 国家自然科学基金项目
轮式装载机滚翻保护结构动态响应 国家自然科学基金项目
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荣誉&成就

暂无荣誉成就信息

科研成果
  • 期刊论文
  • 专利

工程车辆无人驾驶关键技术

基于克里金和粒子群算法的装载机铲掘轨迹规划

圆锥破碎机性能模型研究综述

基于代理模型的中空轴式大型静压轴承多目标优化

基于层次分析法的大型半自磨机磨矿性能优化

大型球磨机轴承衬体有限元分析及选型

基于离散元的球磨机工作参数优化

轮式装载机滚翻保护结构动态响应

基于接触边界条件的球磨机应力分析及试验

工程车辆ROPS动态仿真与试验研究

压路机安全驾驶室ROPS非线性数值模拟与试验

50T修井机井架应力及模态特性有限元分析

大型中空轴式静压轴承流固耦合数值模拟

一种防晃动实时自动调节座椅

一种防晕船实时自动同步调节数排座椅

一种双圆盘刷反向同步转动电动搓澡器

一种硅胶基体循环使用多用途口罩

一种多功能集成循环使用医用面罩

一种市电与太阳能互补助力行走拉杆箱

轨枕间石碴拨平振实智能化装置

轨枕间石碴拨平振实智能化装置

一种具有往返轨道功能之自动化轨道车

一种具有上下轨道功能之自动化轨道车

一种阻止枕端石碴塌落自动化装置

一种阻止枕端石碴塌落自动化装置

一种预紧力可调螺母装拆智能化装置

一种预紧力可调螺母装拆智能化装置

快速换枕多功能智能化装置

快速换枕多功能智能化装置

一种链斗开沟机械

一种链斗开沟机械

拨排石多功能自动化装置

拨排石多功能自动化装置

一种智能化提轨机械

一种智能化提轨机械

一种拨排石多功能智能化装置

一种拨排石多功能智能化装置

一种轨枕间石碴拨平振实自动化装置

一种轨枕间石碴拨平振实自动化装置

一种快速换枕多功能自动化机械

一种快速换枕多功能自动化机械

具有往返轨道功能之自动化轨道车

具有上下轨道功能之自动化轨道车

预紧力可调螺母装拆自动化装置

预紧力可调螺母装拆自动化装置

一种自动运行轨道车

一种自动运行轨道车

一种自动化提轨装置

一种集成提轨换枕多功能自动化装置

一种集成提轨换枕多功能自动化装置

一种阻止枕端石碴塌落智能化装置

一种阻止枕端石碴塌落智能化装置

集成提轨换枕多功能智能化装置

集成提轨换枕多功能智能化装置

排填石多功能智能化装置

排填石多功能智能化装置

一种自动化提轨机械

一种自动化提轨机械

一种链斗排石多功能自动化装置

一种链斗排石多功能自动化装置

一种链斗排石机械装置

一种链斗排石机械装置

一种大型高效双转动圆锥旋回破碎机

一种起吊及转动土球机械

一种快速挖树机械

一种土球起吊及其缠绳自动化机械

一种挖树机械之自动化小车

一种断主根挖树机械装置

一种断主根小型快速自动化挖树机

一种螺旋传动机构驱动之变形LED灯具

一种半球状变形梅花状LED灯具

一种曲柄滑块机构驱动之变形LED灯具

一种挖树刀具旋回运动之驱动装置

一种山地挖树机械

一种土球缠绳之固绳机械装置

一种机械化挖树装置

一种断主根山地自动化挖树机

一种断主根山地挖树机

一种起吊及转动土球机械

一种快速挖树机械

一种智能化挖树机

一种小型快速智能化挖树机

一种挖树之双排链齿刀具

一种自动化挖树机

一种小型机械化快速挖树机

一种挖树刀具旋回运动之驱动装置

一种山地挖树机械

一种机械化快速挖树装置

一种轨枕间捣实平碴机电液一体化装置

一种自动化横移抓斗清石机械

一种具有串联平行四杆机构之更换轨枕机

具有对置曲柄机构提轨装置之换枕机

一种自动化轨枕更换装置

一种道肩及道床修形装置

一种具有四螺母同步装拆功能轨枕更换装置

一种机自动化快速换枕装置

具有摆动提轨装置轨枕吊运机械

一种机电液一体化轨枕更换装置

轨枕四螺母同步装拆自动化机械

一种轨枕更换之自动化装置

机电液一体化轨枕更换装置

一种具有往复运动装置之换枕机械

一种吊运轨枕机电液一体化机械

一种转枕及推拉轨枕自动化装置

一种机电液一体化换枕装置

一种轨枕间自动化捣实平碴机械

一种自动化之横移抓斗清石装置

一种具有四螺母同步装拆功能更换轨枕装置

一种更换轨枕之自动化装置

一种自动化轨枕吊运机械

一种更换轨枕自动化装置

一种具有轨枕吊运装置之自动化换枕机

一种机电液一体化更换轨枕机

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