科研专业方向
研究领域：
高档数控装备与数控加工技术
研究方向：
多轴数控加工、超精密加工、数控系统性能仿真、STEP-NC等
彭教授
副教授
湖北武汉市
科研重点分布
近年科研重点
2012
多轴加工 工艺系统 动态特性 动刚度 性能指标2013
铣刀 频响函数 动力学 结合部 响应耦合 子结构科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
金属学及金属工艺：40
自动化技术：23
计算机软件及计算机应用：15
船舶工业：3
物理学：2
无线电电子学：2
机械工业：2
轻工业手工业：1
航空航天科学与工程：1
总数:
63
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 武汉华中数控股份有限公司 | 13 |
| 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室 | 2 |
| 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 | 2 |
| 广东省机械研究所 | 1 |
| 湖北武汉43 | 1 |
| 东方电机股份有限公司 | 1 |
| 武汉开目信息技术股份有限公司 | 1 |
| 武汉职业技术学院机电工程学院 | 1 |
| 武汉理工大学智能制造与控制研究所 | 1 |
| 武汉科技大学 | 1 |
| 武汉智能装备工业技术研究院有限公司 | 1 |
| 湖北江山华科数字设备科技有限公司 | 1 |
| 中国航发南方工业有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 数控进给驱动动态性能的快速测试与评价方法 | 国家重点基础研究发展规划项目 |
| STEP-NC数控加工程序解析方法的研究与实践 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 多轴加工工艺系统综合动刚度建模与性能分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于响应耦合方法的铣刀刀尖点频响函数预测 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于响应耦合方法的铣刀刀尖点频响函数预测 | 国家自然科学基金面上资助项目 |
| 基于响应耦合方法的铣刀刀尖点频响函数预测 | 国家重点基础发展研究计划资助项目 |
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荣誉&成就
"教育部新世纪优秀人才获得者" 2008年教育部
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
机器人铣削加工误差视觉跟踪测量与补偿研究
基于特征矩阵的大型舱体类构件毛坯模型复杂特征分层识别方法
螺旋桨叶面加工误差在线测量及补偿
专用双臂测量机几何误差补偿方法研究
基于多体运动学的测量机几何误差敏感性分析
基于设计公差约束的螺旋桨配准问题
重型数控机床伺服驱动中的惯量匹配分析
超高强度钢五轴铣削加工中刀具姿态对成形误差的影响研究
超高强度钢立铣工件温度分析及对加工表面质量的影响
6R机器人柔体动力学建模及模态分析
螺旋立铣刀正交车铣轴类零件切削力建模分析
基于响应耦合方法的铣刀刀尖点频响函数预测
基于响应耦合方法的铣刀刀尖点频响函数预测
激光焊接对接拼缝测量的微景深方法
基于点云的超精密铣削加工三维表面形貌仿真
多轴加工系统闭链刚度场建模与刚度性能分析
任意结构多轴数控机床后置处理的全微分求解算法
多轴加工工艺系统综合动刚度建模与性能分析
面向速度各点异性的刀具运动扫掠体建模与仿真
数控车床误差快速检测与精度标定
三维焊缝形貌信息的变基准测量数据处理方法
多轴加工无干涉刀具路径生成算法研究
基于机器视觉的三维拼缝激光焊接自动示教技术
激光焊接中狭窄对接拼缝测量方法
多轴加工非线性误差精确建模与姿态补偿
鞋楦特征识别与数据光顺
叶片零件在线检测测点规划问题研究
基于最小距离法的鞋楦加工无干涉刀具轨迹生成
多轴数控加工刀具姿态优化及其刚度性能指标分析
基于STEP-NC车削特征的切削参数优化
高速高精度数控进给驱动的机电联合系统仿真
面向特征的整体叶轮五轴数控加工技术
大型螺旋桨五轴加工中基于方向包围盒层次树的全局干涉碰撞检测
基于STEP-NC的车削工艺在线规划系统的研究
数控进给驱动动态性能的快速测试与评价方法
面向数控加工的大型螺旋桨桨叶的余量估算问题研究
NURBS曲线高速插补中的前瞻控制
连续小直线段高速高精插补中的动力学约束条件
面向加工特征的小直径螺旋球头立铣刀切削力模型
五轴联动的后置处理系统设计与实现
NURBS曲线机床动力学特性自适应直接插补
基于实时Linux系统下的数控滚轧机的软件结构和实现
STEP-NC数控加工程序解析方法的研究与实践
基于广义能量法的截面曲线光顺
面向数控加工过程特征的开放式监督控制系统研究
基于机床动力学特性的NURBS曲线直接插补
伽玛刀治疗计划系统中一种新的图像轮廓提取算法
基于华中高性能数控的STEP-NC系统的研究
大型叶片五坐标数控加工进给速度优化
七轴五联动车铣机床的结构建模及其求解
基于DXF的大型数控平面绘图机CAM系统
基于小波分析的B样条曲线的光顺
基于结构误差补偿的多坐标机床后置变换
大型复杂曲面加工工件定位问题研究
七轴五联动车铣机床的恒表面进给速度控制
基于能量法的大型叶片毛坯曲面重构
基于插值与逼近的复杂曲面拟合
复杂曲面的无干涉刀位轨迹生成
基于广义能量法的曲面光顺
大型复杂曲面零件加工余量均布优化问题研究
基于Z-Buffer理论的三坐标无干涉刀位轨迹的生成
基于主曲率匹配的五坐标刀位轨迹优化
基于自适应变分模态分解与功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识
大型叶片高效多轴数控加工技术与应用
多轴同步联动轻工机械的智能控制系统
HNC-21T/21M数控装置
一种变工况轴承故障诊断模型的构建方法及应用
一种考虑本体结构振动的机器人铣削加工稳定性预测方法
一种多轴铣削加工颤振主动控制设备及抑制方法
一种钛合金非线性过程阻尼系数辨识方法
一种基于动柔度分布的机器人铣削进给方向优化方法
一种初始残余应力的逆辨识预测方法
基于主动半监督迁移学习的机器人位姿误差感知方法
一种复杂腔体类零件的点云拼接方法及装置
一种基于轨迹分割的分段DMP机器人磨抛技能学习方法
考虑关节摩擦与电机惯量的UR机器人动力学参数辨识方法
一种基于多智能体进化强化学习的加工参数优化方法
一种利用关节电机电流信号辨识机器人模态的方法及系统
一种整体式机器人铣削加工工作站
一种机器人铣削加工末端变形误差超前感知方法
一种薄壁件多工况加工误差快速预测方法及设备
一种多工序加工中的误差溯源方法及其应用
基于势场法多约束的机器人铣削加工姿态规划方法和系统
一种航轴车削加工让刀变形预测方法
一种基于能量最优机器人铣削加工进给方向优化方法
一种金属基复合材料微细切削刀具与磨损监测方法
一种提高薄壁零件加工稳定性的方法及支撑装置
基于模态质量分布的数控机床工作空间点聚类方法
基于改进图卷积网络的机床刀尖动力学特征预测方法
一种零件自动化打磨抛光生产线
基于水轮机机器人加工的工件坐标系标定装置
一种基于激光测头的螺旋桨工件坐标系标定方法
一种基于线性回归及高斯阈值的加工状态识别方法
一种基于超参数优化的机器人铣削加工颤振辨识方法
一种机器人铣削系统中刀具端实时位置误差的获取方法
一种薄壁件加工精度预测混合建模方法
一种机器人铣削加工颤振辨识方法
用于正交切削过程的变形场和温度场的同步测量装置
一种基于点云数据的零件特征快速识别方法
一种薄壁件让刀变形误差预测模型建立方法及其应用
一种刀具磨损状态辨识方法
一种机器人铣削颤振预测与主模态分析方法
一种陶瓷颗粒增强金属基复合材料加工方法及装置
一种基于机器人刚度特性的模态耦合颤振抑制方法
一种机器人多轴铣削稳定性模型及其构建方法
一种基于运动旋量的五轴加工刀具包络面计算方法
一种基于加工让刀变形约束的航发机匣工艺参数优化方法
一种基于机器人铣削平台的螺旋桨测量装置
一种螺旋桨测量机的自动打点装置
螺旋桨自动支撑装置
基于机器人的叶片钻孔装置
螺旋桨测量设备专用的工装设备
一种机器人模态参数辨识与动态特性分析的方法
一种让刀误差约束复杂曲面铣削加工进给速度的控制方法
一种大型航天机匣斜孔的在机测量方法
一种逆动力学控制机器人直线加工的轨迹误差补偿方法
一种基于参数化铣削力和稳定性约束的加工轨迹优化方法
螺旋桨机器人铣削加工工艺方法
一种螺旋桨机器人加工工件坐标系标定系统
基于坐标变换的导轨滑台运动的几何误差辨识方法
超精密飞刀铣削加工的刀具动平衡在机测定调整装置和方法
光学自由曲面飞刀铣削加工装置和方法
一种利用全离散法获取稳定性叶瓣图的方法
一种基于RCSA的二叉树机器人铣削系统频响预测方法
一种利用尺度效应规划进给速度的方法
一种用于激光辅助铣削中的准直器位姿调节装置及方法
一种考虑应力集中效应的环形刀沟槽磨损预测方法
用于自由曲面激光辅助铣削的准直器位姿调节装置及方法
一种圆刀片式环形刀五轴加工的材料去除率计算方法
一种机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法
基于几何误差补偿和测距调整提高机床加工精度的方法
一种导轨基面直线度误差的解耦辨识方法
一种切削效能约束刀具姿态的加工方法
一种基于EMD时频分析法的多尺度载荷谱建立方法
一种基于二维卷积理论的工序信号数据提取及存储方法
一种刀具－工件切触区域的判定方法
一种四自由度回转台
一种工业机器人刚度测量加载装置及测量方法
一种用于螺旋桨缩比件翻面加工的组合夹具
一种基于SAEs和K#means的刀具破损监测方法
一种机床主轴工作状态下的刀具端频响函数辨识方法
一种基于电流信号辨识机床动力学参数的方法
一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法
一种数控机床滚珠丝杠磨损状态的预测方法
一种铣削加工刀具破损监测方法
一种适用于大型螺旋桨叶片的测厚装置
一种自由曲面微细铣削切削力建模方法
一种自由曲面微细铣削让刀误差预测及补偿方法
一种螺旋立铣刀正交车铣加工三维稳定性建模方法
一种螺旋桨不均匀加工余量调整方法
一种刀具跳动量及刀刃初始角的测量方法及装置
一种机床安装导轨精密校调装置
一种高精度的刀具偏离量在线测量装置及方法
一种多轴加工系统的刀具偏离量的建模方法
一种机床末端三维静刚度的测试装置及测试方法
一种测量刀尖点振动位移的方法
一种基于模态质量分布矩阵的数控机床敏感环节辨识方法
基于机床不同结构状态的数控机床频响函数获取方法
一种基于切削激励的数控机床激励方法
一种基于切削激励的数控机床频响函数获取方法
一种基于切削随机曲线凸台的机床激励方法
一种基于切削渐变宽度凸台的机床激励方法
一种基于切削凸点工件的机床激励方法
一种激光束现场标定方法及装置
一种激光束现场标定装置
一种考虑环境温度的重型机床热误差预测方法
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