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潘教授

教授 陕西西安市
科研能力 #基金项目申报# #应用技术研究#
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科研专业方向

研究领域:

通信网络技术

研究方向:

水中兵器总体技术、流体力学、水下武器发射与回收、水下航行器设计等

科研重点分布
近年科研重点
2013
拓扑优化 壳体 渐进结构法
2019
无网格伽辽金法 罚函数法 Navier-Stokes方程 直接线性交替迭代法
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
船舶工业:39 武器工业与军事技术:30 力学:25 数学:8 自动化技术:8 机械工业:5 航空航天科学与工程:4 工业通用技术及设备:4 领导学与决策学:3 高等教育:3 海洋学:2 计算机软件及计算机应用:2 化学:2 无线电电子学:2 军事:1 电力工业:1 地球物理学:1 水利水电工程:1 非线性科学与系统科学:1
总数: 124
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  • 产学研合作
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  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
无人水下运载技术工信部重点实验室 4
中国电器科学研究院 1
巴黎综合理工力学院 1
中船重工705所 1
西安交通大学能源与动力工程学院 1
九州大学 1
应用力学研究所 1
武汉第二船舶设计研究所 1
中船重工集团公司第70研究所 1
中国船舶及海洋工程设计研究院喷水推进技术重点实验室 1
中国船舶集团有限公司系统工程研究院 1
西安石油学院化学工程系 1
西安利君集团 1
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基金课题
论文标题 基金名称
扑翼滑翔UUV流体动力布局设计 教育部新世纪优秀人才支持计划项目资助
扑翼翼型流体动力特性数值计算与分析 西北工业大学基础研究基金
基于无网格伽辽金法的非线性流动数值模拟 国家重点研发计划
荣誉&成就

暂无荣誉成就信息

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

垂向双蝠鲼变攻角滑翔水动力性能研究

柔性扑翼水动力特性试验研究

非正弦俯仰运动对扑翼自主推进的影响

高频同相扰动信号对升沉扑翼水动力性能影响

非正弦升沉运动对扑翼自主推进的影响

前置泵喷推进器叶片数对水动力及空化性能的影响研究

自主水下航行器发展趋势及关键技术

水下仿生机器人集群节能关键技术综述

定子预旋角对泵喷推进器敞水脉动特性影响

定子叶片数对泵喷推进器空化性能的影响

新工科背景下海洋工程大类培养的专业建设与实践——以西北工业大学航海学院为例

泵喷推进器水动力及流场特性研究综述

单桨、导管桨和泵喷推进器的水动力性能和流场对比研究

基于混合深度学习神经网络的推进器时序流场预测

非对称头型航行器入水空泡形态与弹道特性的实验研究

波状前缘对水翼湍流干涉噪声的影响

基于改进粒子群算法的海洋IPT系统参数优化

不同转速下前置泵喷推进器性能对比

非对称头型对航行器入水空泡及弹道特性影响的实验研究

翼身融合水下滑翔机后缘舵流体特性研究

雷诺数对于方柱流致振动能量收集系统的影响

基于无人水下运载技术平台探索创新型人才培养

超疏水表面水下减阻研究进展

仿蝠鲼柔性潜水器翼型流场性能分析

围壳形状对潜艇水动力噪声影响数值研究

依托无人水下运载技术实验室构建创新型人才培养体系

基于无网格伽辽金法的非线性流动数值模拟

非对称正弦运动俯仰振荡翼水动力性能及流场结构数值分析

无人水下航行器的发展现状与关键技术

水下无人系统发展现状及其关键技术

疏水表面流体流动特性的格子Boltzmann方法模拟

基于格子Boltzmann方法的疏水表面润湿性数值模拟

疏水表面减阻的格子Boltzmann方法数值模拟

水下航行器流噪声特性水洞试验研究

超疏水表面流场特性及减阻规律的数值仿真研究

疏水表面滑移流动及减阻特性的格子Boltzmann方法模拟

基于ML-II的小子样复杂系统多源信息融合方法

基于粗集的装备方案综合评定方法

基于拓扑优化的水下航行器壳体设计

超疏水表面滑移流动特性数值仿真研究

鱼雷外形参数化建模平台研究

复杂系统多属性决策方法

小尺度矩形截面风洞的壁湍流流场测试

水下航行器头部流噪声数值仿真与实验

驻留航行器沉底稳定性的数值分析

基于分块网格技术的潜艇粘性绕流场数值计算研究

鱼雷总体多学科设计优化集成平台及其关键技术

基于不确定度的专家评价综合方法

扑翼滑翔UUV流体动力布局设计

超低速小型AUV外形及流体动力布局研究

AUV水下回收过程中的操纵性仿真研究

脊状表面流场数值计算方法研究

超疏水表面减阻水洞实验及减阻机理研究

基于低表面能效应的疏水表面减阻机理

水下双拖系统动力学建模与仿真

带降落伞空投水雷空中弹道仿真分析

依托高速水洞实验室探索专业创新人才培养方法

脊状表面的加工成型技术及其减阻试验研究

回转体表面不同尺寸脊状结构的减阻数值仿真

脊状结构减阻优化设计方法

脊状表面的准LIGA成形技术及其减阻试验研究

拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响

预防周期不同的最佳系统预防性维修优化模型

基于DWK的AUV分布交互视景仿真

灰色预测模型在步加寿命试验中的评估

微观结构对超疏水表面润湿性的影响

速度对脊状表面减阻影响的数值仿真研究

脊状表面水下航行器模型减阻实验与数值仿真

回转体表面不同间隔脊状结构的减阻数值仿真研究

脊状表面航行器模型减阻特性的水洞实验研究

脊状表面减阻机理研究

脊状表面航行器模型减阻特性的风洞实验研究

UUV水下对接过程中非定常流体动力数值仿真

空投UUV空中弹道仿真技术研究(英文)

基于湍流边界层时均速度分布的脊状表面减阻规律研究

串联系统预防维修周期优化策略研究(英文)

超疏水表面的润湿性及其应用研究

基于热线技术的脊状表面湍流边界层流动参数测试方法研究

水下减阻技术研究综述

Spalding公式在脊状表面湍壁摩擦力测量中的应用

高空远程滑翔鱼雷全弹道仿真关键技术

脊状表面降噪特性仿真研究

回转体表面条纹沟槽降噪水洞试验

水下回转体外形流体动力性能仿真

AUV回收技术现状及发展趋势

基于协调关系的系统性能评定

远程AUV微速操纵性仿真研究

鱼雷卡箍联接结构模糊可靠性优化设计

预防性维修周期优化决策研究

鲨鱼沟槽表皮减阻机理的仿真研究

基于集对分析的模糊综合评判

水下航行器动力定位下的运动轨迹设计与仿真

鱼雷武器系统寿命周期费用与效能评估的模糊理想点法

基于Vague集的鱼雷研制阶段年度投资分配模型

鱼雷武器系统基地级维修时间的模糊灰色模型

无人水下航行器壳体流体动力的计算

回转体表面条纹沟槽减阻水洞实验研究

投资具有模糊性的鱼雷可靠性指标分配方法

基于故障树分析的贝叶斯可靠度近似评定方法

鱼雷动力系统模糊故障树分析方法

一种水下航行器用大功率双转无刷直流电机控制系统

自主水下航行器总体关键技术与应用

一种脊状结构流场测试平板模型

一种水洞实验用新型回转体减阻试验模型

一种高精度水洞阻力测量天平

一种精确旋转定位装置

超级疏水性微纳米结构表面水下流场研究

鱼雷低噪声声学设计技术研究

水下航行器可靠性理论与方法研究

系统可靠性理论与方法研究

一种基于人工鱼群算法的多UUV协同探测阵型优化方法

一种基于改进Dubins曲线的水下航行器编队方法

一种基于群体智能的水下无人集群编队关键节点识别方法

一种单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置及方法

一种基于单目相机/IMU/DVL紧耦合的无人船导航与定位方法

一组可变结构的水下航行器动态对接回收装置

一种基于粒子群算法的AUV导航用磁力计标定方法

一种基于卡尔曼滤波的水下航行器目标探测容错处理方法

一种姿态自矫正水下航行器动态对接回收装置

一种基于自然能的水面自守卫浮标装置

一种基于旋翼无人机的可快速布放和回收浮标装置

一种面向监督学习应用的集群机器人控制方法

一种岸基方舱协同的水下滑翔机天通通信系统及数据传输方法

一种基于CS架构的水下滑翔机海上试验数据库

基于蚁群算法的多水下滑翔机探测覆盖路径规划方法

一种实现水下集群内个体之间视觉感知的方法

基于BlueROV2的全驱动自主水下机器人及去缆化方法

一种基于层次分析法的入侵集群威胁评估方法

一种双层防御的集群自组织控制方法

一种对于非均匀分布海图深度信息栅格化方法

一种鱼群环形运动转向行为识别与提取方法

一种航行器高速并联入水实验发射装置及方法

一种水下滑翔机拖曳试验模型连接与支承装置

一种航行体高速入水试验模型回收装置

一种航行器带攻角入水的试验辅助装置

一种非回转体结构物入水试验的偏心推动弹

一种航行器高速入水内置吸能式组合降载结构及方法

一种航行器高速入水缓冲包裹式组合降载结构及方法

一种基于仿生水下自主航行器的质心调节机构

一种质心调节机构

一种基于Q-learning的水下滑翔机路径规划方法

一种笼式水下基站系统以及水下航行器

一种小型AUV的浮力调节装置

一种AUV回收充电和信息传输装置

一种主被动结合AUV水下对接回收系统及方法

一种AUV水下坞站非接触式通讯装置

一种浮力调节装置及应用

一种水下滑翔机保型搭载的整流减阻机构

一种用于深海滑翔机可重复使用的水下锚泊驻留装置

一种适用于对耐压壳体进行无损检测的工装

一种基于水下图像信息的航行器自主编队方法

考虑控制输入死区和饱和特性的UUV非稳定过程控制方法

一种考虑舵的饱和及死区特性的自主水下航行器控制方法

一种基于Petri网的自主水下航行器锚泊卧底任务控制方法

一种基于双向搜索RRT*的AUV回坞路径规划方法

参数自适应整定的水下滑翔机扩张状态观测器的设计方法

一种基于改进动态灰色预测的水下滑翔机故障诊断方法

基于神经网络的自主水下航行器模型预测路径跟踪方法

一种基于支持向量机的水下滑翔机参数辨识方法

一种基于稳定和非稳定深度区间的深平均流预测方法

一种基于改进式分布式模型预测的大通信周期AUV编队方法

一种用于水下机器人-机械臂系统的Adams/Matlab联合仿真方法

一种基于数据分解的潜艇艏部流场预测方法

基于深度学习的仿蝠鲼航行器多周期水动力实验数据增强方法

基于对抗神经网络的仿蝠鲼航行器实验数据预测方法

一种基于Q学习和胸鳍鳍条偏置的仿生鱼俯仰控制方法

一种基于蚁群算法的多UUV协同探测阵位优化方法

一种适用于水下滑翔机的抱箍形式的双层隔振器及方法

一种重浮力调节装置减振垫设计方法

一种大深度水下滑翔机浮力调节装置

一种基于多波束前视声呐的同时定位与建图方法

一种开孔圆柱形复合材料耐压壳体的补强结构及密封方法

水下航行器捷联惯导系统发射后行进间快速初始对准方法

水下航行器在移动运载平台发射前的快速罗经对准方法

一种基于强化学习的跨域异构集群路径规划方法

一种面向维舍克集群模型的行为模仿方法

一种基于视觉的水下集群邻居识别方法

一种考虑成群性一致性密集性的集群行为量化分析方法

一种基于分布式强化学习的智能兵棋推演方法

一种基于VMD-SSA-LSSVM的水下滑翔机深平均流预测方法

一种用于水下垂直发射试验的多窗口水箱及使用方法

一种用于水下艇速发射的高压室结构及设计方法

一种基于扑翼非对称相位差的航向控制方法

一种基于扑翼幅值的仿蝠鲼航行器航向控制方法

用于在薄壳结构外表面产生特定局部几何初始缺陷的装置

一种回转体型AUV后置稳定环增稳装置

一种回转体型AUV水平鳍前向弹出增稳装置

一种船挂式AUV回收对接平台

一种翼身融合滑翔机内AUV的悬挂式布放及回收装置

一种回转体型AUV水平鳍后向弹出增稳装置

一种AUV保形支撑式驻留装置及AUV

一种回转体型AUV水平鳍侧向弹出增稳装置

一种基于电磁感应式的水下滑翔机合成射流装置

一种基于柔性材料水下滑翔机保形回收与释放AUV的装置

基于态势模拟和蒙特卡罗的水下航行器协同搜索效能评估方法

一种适用于水下航行器搜索策略模拟的随机目标模型

基于蒙特卡罗方法和形心法的声自导鱼雷有利提前角修正方法

一种基于横滚机构的仿蝠鲼航行器滑翔航向控制的方法

一种考虑累积误差的AUV强化学习路径规划方法

一种用于水下发射试验的装置平台及安装使用方法

一种水下航行器浮力调节装置的液压控制系统

一种用于水下发射的发射结构及安装方法

一种用于水下发射的发射筒筒口密封装置及安装方法

一种考虑间隙影响的复合材料导管螺旋桨优化设计方法

基于质心与浮力系统的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法

一种基于质心与尾鳍的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法

一种基于深度学习的水下圆柱体扰流分区流场预测方法

一种多功能仿生水动力测试平台

一种基于粒子群算法的水下航行器内部组件分层布局方法

一种实现IPT系统最大效率传输的控制方法

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