科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
计算机控制及应用；数字图像与机器视觉检测；机电系统集成与控制；服务机器人及其控制
吴教授
教授
湖北武汉市
科研重点分布
近年科研重点
2021
爬虫 指针式仪表 聚类 MobileNet框架 小目标检测2022
视觉里程计 特征提取 自适应阈值 误匹配剔除 光速法平差科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：69
计算机软件及计算机应用：33
航空航天科学与工程：10
电力工业：8
仪器仪表工业：5
高等教育：5
无线电电子学：4
物理学：3
生物学：2
基础医学：2
金属学及金属工艺：2
电信技术：2
环境科学与资源利用：1
工业通用技术及设备：1
计算机硬件技术：1
冶金工业：1
汽车工业：1
互联网技术：1
总数:
122
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 | 7 |
| 武汉钢铁集团矿业有限责任公司乌龙泉矿 | 4 |
| 北京大学工学院 | 4 |
| 华中科技大学控制科学与工程系 | 3 |
| 中国科学院电工研究所 | 3 |
| 清华大学 | 2 |
| 赣南师范学院数学与计算机科学学院 | 2 |
| 华中科技大学自动化学院 | 2 |
| 武汉钢铁(集团)公司 | 1 |
| 广东省韶关钢铁集团有限公司 | 1 |
| 华中科技大学控制科技大学控制科学与工程系 | 1 |
| 西英格兰大学工程设计和数学系 | 1 |
| 武钢股份炼铁厂设备部 | 1 |
| 武钢股份设备部 | 1 |
| 赣南师范大学数学与计算机科学学院 | 1 |
| 教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心 | 1 |
| 湖北武汉 | 1 |
| 武汉钢铁(集团)公司第二热轧厂 | 1 |
| 桂林星辰电力电子有限公司 | 1 |
| 上海英集斯自动化技术有限公司 | 1 |
| 西英格兰大学计算、工程与数学科学学院 | 1 |
| 西英格兰大学环境与工程学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 改进YOLOv3的工业指针式仪表检测方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 改进YOLOv3的工业指针式仪表检测方法 | 湖北省科技支撑基金项目 |
| 改进YOLOv3的工业指针式仪表检测方法 | 国家重点研发计划子课题基金项目 |
| 基于深度学习的指针式仪表检测与识别研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于深度学习的指针式仪表检测与识别研究 | 湖北省科技支撑计划 |
| 基于深度学习的指针式仪表检测与识别研究 | 国家重点研发计划 |
| 一种求解旅行商问题的贪婪边重组交叉算子 | 教育部重点研究项目 |
| 一种求解参数优化问题的引导交叉算子 | 国家自然科学基金资助项目国际科技合作基金资助重点项目 |
| 一种遗传蚁群系统的研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种新的求解旅行商问题的混合遗传算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于反步法与参考模型的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制 | 国家自然科学基金 |
| 基于反步法与参考模型的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制 | 国家重点研发计划专项子课题 |
| 基于反步法与参考模型的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制 | 湖北省科技支撑计划 |
| 基于改进GoogLeNet的锌渣识别算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于改进ORB算法的视觉里程计定位方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于改进ORB算法的视觉里程计定位方法 | 湖北省科技支撑基金项目 |
| 基于改进ORB算法的视觉里程计定位方法 | 国家重点研发计划子课题基金项目 |
| 室内环境下深度相机V-SLAM的稠密建图 | 国家自然科学基金项目 |
| 室内环境下深度相机V-SLAM的稠密建图 | 湖北省科技支撑基金项目 |
| 室内环境下深度相机V-SLAM的稠密建图 | 国家重点研发计划子课题基金项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于改进DeepLabV3+的语义地图构建
基于动力学约束的动态运动基元机械臂轨迹规划
基于注意力和标签自适应的跨域行人重识别
基于两阶段优化的并发流任务计算卸载策略
空地异构机器人系统协作巡逻路径规划方法
基于改进ORB算法的视觉里程计定位方法
改进YOLOv3的工业指针式仪表检测方法
改进YOLOv3的工业指针式仪表检测方法
基于水模实验的脱硫搅拌混合量化表征方法
受路网和测量约束的变电站巡检机器人路径规划
基于2D激光扫描到子图匹配的SLAM方法
室内环境下深度相机V-SLAM的稠密建图
基于深度学习的指针式仪表检测与识别研究
基于在线学习机制的人脸持续跟踪方法
基于ELSD的指针式仪表自动识别算法研究
基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法
基于轮廓拟合与径向分割的指针式仪表自动读数方法
基于连续动态运动基元的移动机器人路径规划
基于局部融合特征与分层增量树的快速人脸识别算法
基于多种LBP特征集成学习的人脸识别
基于反步法与参考模型的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制
变载荷下六旋翼无人机高度控制
研究生课程“智能控制”教学改革与实践
基于自适应模糊PID控制的四旋翼飞行器的自主跟踪
基于插补导航的全自主旋翼机设计与控制
多旋翼机器人性能分析与比较
基于动态运动基元的微小型四旋翼无人机路径规划
基于反步法的四旋翼飞行器轨迹跟踪研究
基于强跟踪Kalman滤波的鲁棒人脸跟踪算法
基于“学科竞赛群”的自动化卓越工程师创新教育体系
基于学习机制的移动机器人动态场景自适应导航方法
基于反步法的四旋翼飞行器滑动模态控制
空地一体化两栖机器人的设计与实现
基于人眼优先拟合的AAM人脸特征点跟踪
光照突变环境下运动目标检测方法研究
小样本条件下基于随机森林和Haar特征的多姿态人脸识别
基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计
基于无线传感器网络的气体泄漏源定位机器人设计
无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究
基于OV2640的微型胶囊内窥镜系统设计
基于高斯模型的武汉市区PM2.5扩散问题研究
基于彩色图像插值算法的胶囊机器人微视觉
基于数字罗盘的移动机械臂平台开门系统研究
基于椭圆建模和NLP算法的移动机器人路径规划研究
基于3D建模的手势识别在机械臂抓取中的应用
基于Kinect的移动机械臂平台开门策略设计与实现
未知环境下基于椭圆约束的机器人路径规划
基于二维激光测距仪的三维模型配准研究
基于摄像头检测的防盗拍系统开发和算法研究
基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人
基于最优化彩色空间转换的多梯度插值算法
基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究
基于遗传算法的移动机械臂轨迹优化研究
基于激光测距与双目视觉信息融合的移动机器人SLAM研究
基于人机交互的移动机器人导航研究
基于SDK的智能机器人语音控制模型的研究
机器视觉仿真实验平台的研究与设计
基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
武钢1#高炉五车制控制系统研究
高校学生创新能力培养途径探索
多机器人主—从行星式编队控制
论工科大学生实践能力的培养——以武汉科技大学为例
学校教育与企业实践相结合的人才培养模式探索
多机器人编队的仿真实验教学研究
四自由度模块化机械臂运动学建模
一种基于OpenCV的简易摄像机标定方法
四自由度模块化移动机械臂建模与运动学分析
基于领航者模式的多机器人行星式编队运动
融合沿墙行为的多移动机器人有序化多模态群集运动控制
不确定环境下多移动机器人有序化多模态群集运动研究
脉冲时滞BAM神经网络的稳定性分析（英文）
基于领航者模式的多机器人编队实现
基于最小平方中值定理的立体视觉里程计
BAM神经网络周期解的存在性与稳定性
基于CPLD的激光标刻运动控制卡PC/104接口设计
时滞依赖的脉冲时滞神经网络的稳定性
一种改进Otsu法在Kirsch边缘检测中的应用
基于协作学习的足球机器人教学研究
基于归纳演绎方法的电力电子技术实验教学
基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建
变时滞神经网络的全局指数稳定性
T400工艺板在飞剪电控系统改造中的应用
基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计
基于ADSP-BF533的激光打标控制方式设计与软件实现
一种改进的遗传算子在函数优化中的应用
一种改进的角点检测算法
基于栅格地图的移动机器人路径跟踪控制器设计与实现
电气控制类专业主干课程教学研究与实践
结合智能汽车竞赛活动的自动化专业教学改革
MES系统在韶钢炼钢轧钢生产线的应用
基于移动智能体实验平台的研究性实验设计
基于GPC算法的网络控制系统研究
基于MRF和颜色空间的立体图像匹配算法
基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制
一种求解参数优化问题的引导交叉算子
基于HPI口的JPEG图像压缩处理系统的实现
基于运动趋势分析型论域自调整模糊控制算法的移动机器人运动控制
基于ANFIS的焦炉火道温度预报模型研究
基于Ontology和Jena的个性化E-Learning系统研究
复杂采样系统理论及应用
加热炉智能视觉布料监控系统的研究与应用
核子秤计算机配料系统参数优化研究与应用
基于SLAM的室内建筑面积实时测量方法
一种基于Kinect相机的V-SLAM位姿估算方法
深度图像修复方法、设备及计算机可读存储介质
基于Mask-RCNN的语义信息提取方法
多功能校园防疫机器人
一种锌渣图像识别及分类方法
一种基于随机森林分类的连铸坯夹杂预测方法
路网约束下多警员协作围捕任务分配及路径规划方法
一种变电站巡检机器人路径规划方法
一种变电站巡检机器人路径规划方法
一种基于子图归并与位姿优化的激光SLAM方法
变电站指针式仪表自动识别方法及系统
基于改进YOLOV3模型的变电站指针式仪表识别方法
融合SLAM和图像处理的施工进度实时识别方法
适用于Kinect的图像采集与深度图增强方法及装置
一种基于ORBSLAM2的八叉树建图方法
基于卷积神经网络的智能钢渣检测方法和系统
一种适用于建筑物室内平面2DSLAM测绘的方法
基于模板匹配与双自由度云台相机的仪表搜寻方法
基于轮廓拟合和径向分割的指针式仪表图像识别方法
一种有圆弧边界的变电站指针式仪表自动识别方法
基于视觉实时示教与自适应DMPS的机械臂运动控制方法和系统
基于视觉实时示教与自适应DMPS的机械臂运动控制方法和系统
基于学习泛化机制的三自由度空间机械臂运动规划方法
基于学习泛化机制的三自由度空间机械臂运动规划方法
变电站宽刻度指针式仪表自动识别方法
一种融合学习机制的目标跟踪方法
基于近红外成像与深度学习的黑暗环境人脸识别方法
一种适用于变电站宽刻度指针式仪表的自动识别方法
一种适用于变电站窄刻度指针式仪表的自动识别方法
一种利用无人机进行的人数计数方法
一种利用无人机进行的人数计数方法
一种基于反演法的四旋翼飞行器滑模变结构控制方法
基于压缩跟踪与IHDR增量学习的视频人脸在线识别方法
基于压缩跟踪与IHDR增量学习的视频人脸在线识别方法
基于压缩跟踪算法的尺度自适应多姿态人脸跟踪方法
基于压缩跟踪算法的尺度自适应多姿态人脸跟踪方法
一种基于运动学习的四旋翼无人机电塔巡检方法
一种能耗约束下的多无人机任务分配方法
一种能耗约束下的多无人机任务分配方法
一种基于无线传感器网络与地磁地图的机器人定位方法
旋翼式空地一体化两栖主动嗅觉机器人及其气味探测方法
基于动态运动基元学习模型的移动机器人路径规划方法
基于动态运动基元学习模型的移动机器人路径规划方法
一种四旋翼飞行器参数测量及建模方法
一种四旋翼飞行器参数测量及建模方法
基于邻域约束的空地异构机器人系统路径规划方法
基于邻域约束的空地异构机器人系统路径规划方法
共轭梯度与扩展卡尔曼滤波结合的四旋翼姿态解算方法
一种基于深度卷积神经网络的人脸识别方法和考勤系统
一种空中实时跟踪拍摄微型无人机
一种空中实时跟踪拍摄微型无人机
一种基于在线学习机制的轮式机器人自适应导航方法
一种基于在线学习机制的轮式机器人自适应导航方法
基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法
基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法
基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法
基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法
基于智能手机与双目视觉的四旋翼运动目标追踪系统和方法
空地一体化两栖巡检机器人
一种智能感知与定位嗅觉机器人
一种耳机线材短路自动检测与修复方法及装置
一种耳机线材短路自动检测与修复方法及装置
一种基于深度图像和方位角的门开度判断方法
一种基于深度图像和方位角的门开度判断方法
一种基于椭圆约束的机器人路径规划方法和装置
一种运动目标的检测方法及其监控系统
一种基于人眼优先拟合的人脸特征点跟踪方法
一种基于人眼优先拟合的人脸特征点跟踪方法
基于鹤颈运动的移动视觉控制方法
基于鹤颈运动的移动视觉控制方法
一种基于热红外摄像机和激光测距仪的地图构建方法
一种基于热红外摄像机和激光测距仪的地图构建方法
一种移动机械臂分散集中自主切换控制方法
一种移动机械臂分散集中自主切换控制方法
基于多车制协同控制的高炉上料方法
基于多车制协同控制的高炉上料方法
一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法
一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法
基于自然言语理解的语音情感识别方法
基于自然言语理解的语音情感识别方法
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
一种多自由度机器人运动规划控制器
一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器
基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
一种分布式多自由度机器人控制系统
一种小型低速风洞实验模型支架
一种用于MAV的低速风洞实验模型
一种用于MAV的低速风洞实验模型支架
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