科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
并联机构、少自由度、自由度、连续转轴、瞬时转轴、静力分析
李老师
浙江杭州市
科研重点分布
近年科研重点
2016
并联机构 少自由度 静力学分析 静力分析 矢量法2017
并联机构 螺旋理论 构型综合 性能指标 尺度综合科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
机械工业：17
自动化技术：3
轻工业手工业：1
计算机软件及计算机应用：1
总数:
21
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 燕山大学机器人研究中心 | 5 |
| 浙江大学生物系统工程与食品科学学院 | 1 |
| 杭州娃哈哈集团有限公司精密机械制造公司 | 1 |
| 浙江农林大学 | 1 |
展开全部
基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 对称五自由度3R2T并联机构的雅可比分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 两转一移三自由度并联机构研究进展 | 国家杰出青年科学基金 |
| 两转一移三自由度并联机构研究进展 | 国家自然科学基金 |
| 两转一移三自由度并联机构研究进展 | 浙江省自然科学基金 |
| 2-UPR-SPR并联机构尺度综合 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 3-PRRU并联机构静力分析 | 国家自然科学基金资助 |
| 2-UPR-RPU并联机构的静力学分析 | 国家自然科学基金项目 |
| 2-SPR-RPS并联机构静力分析 | 国家自然科学基金项目 |
| 3-PRRU并联机构的解析雅可比矩阵 | 国家自然科学基金 |
| 3-PRRU并联机构的解析雅可比矩阵 | 浙江省自然科学基金 |
| 基于COSMOSMotion的3-PRRU并联机器人运动仿真 | 国家自然科学基金 |
| 对称4自由度3R1T并联机构雅可比分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 剑杆织机打纬机构动力学分析及仿真 | 浙江省科技计划国际合作重点项目 |
| [PP]S类并联机构无伴随运动的结构条件 | 国家自然科学基金 |
| [PP]S类并联机构无伴随运动的结构条件 | 浙江省自然科学基金 |
| 新型3-PCRNS球面3自由度并联机构 | 国家自然科学基金 |
| 鞋底曲面数据提取与喷胶轨迹的自动生成方法 | 国家自然科学基金 |
| 2-UPR-SPR并联机构转轴分析 | 国家自然科学基金 |
| 2-PRS-PRRU并联机构运动学与奇异分析 | 国家自然科学基金 |
| 2-PRS-PRRU并联机构运动学与奇异分析 | 浙江省自然科学基金 |
| 变自由度4-xPxRxRxRyRN并联机构 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于李群的两种1R3T并联机构自由度分岔 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于螺旋理论的少自由度并联机构自由度分析 | 浙江省教育厅资助项目 |
| 2-UPR-SPR并联机构转轴分析 | 国家自然科学基金 |
| [PP]S类并联机构无伴随运动的结构条件 | 国家自然科学基金 |
展开全部
荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
两转一移三自由度并联机构研究进展
2-UPR-RPU并联机构的静力学分析
2-SPR-RPS并联机构静力分析
2-UPR-SPR并联机构尺度综合
3-PRRU并联机构静力分析
2-UPR-SPR并联机构转轴分析
2-UPR-SPR并联机构转轴分析
剑杆织机打纬机构动力学分析及仿真
3-PRRU并联机构的解析雅可比矩阵
2-PRS-PRRU并联机构运动学与奇异分析
基于COSMOSMotion的3-PRRU并联机器人运动仿真
[PP]S类并联机构无伴随运动的结构条件
基于李群的两种1R3T并联机构自由度分岔
[PP]S类并联机构无伴随运动的结构条件
对称4自由度3R1T并联机构雅可比分析
变自由度4-xPxRxRxRyRN并联机构
对称五自由度3R2T并联机构的雅可比分析
果蔬采摘机器人末端执行器研究综述
鞋底曲面数据提取与喷胶轨迹的自动生成方法
基于螺旋理论的少自由度并联机构自由度分析
新型3-PCRNS球面3自由度并联机构
少自由度并联机器人机构综合与分析
全自动四极光纤陀螺绕环机关键技术及应用
制鞋数字化生产技术及装备
一种热膨胀系数可调范围大的二维超材料结构
一种可用于微创手术的四自由度远中心机构
一种可用于航空结构件加工的五自由度并联机构
基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法
可变换行走方式的助起立轮椅
可变换行走方式的助起立轮椅
一种具有两个操作模式的三分支并联机构
一种具有两个操作模式的三分支并联机构
一种可用于微创手术的两自由度远心机构
一种可用于微创手术的两自由度远心机构
一种可用于小五金打磨的五自由度机器人
一种可用于小五金打磨的五自由度机器人
一种动力前置的轮系式RCM机构
一种约束冗余的两转动两移动四自由度并联机构
一种约束冗余的两转动两移动四自由度并联机构
一种结合离线与在线扫描自动生成鞋底喷胶轨迹的方法
一种具有提升装置的坐便辅助器
一种具有提升装置的坐便辅助器
一种用于船舶舱壁打磨的五自由度并联机器人
一种用于船舶舱壁打磨的五自由度并联机器人
一种三自由度2PRU-PSR并联机构
一种大转角三转动两移动并联机构
一种大转角三转动两移动并联机构
一种具有整周回转能力的三转动机构
一种具有整周回转能力的三转动机构
一种轮系式远心点机构
一种轮系式远心点机构
一种无人机飞行抓取系统
一种高机动性无人机飞行系统
一种无人机飞行抓取系统
一种高机动性无人机飞行系统
一种三自由度2PRU-PSR并联机构
一种水面无人艇自主回收装置
一种水面无人艇自主回收装置
一种部分解耦的两转动两移动并联机构
一种部分解耦的两转动两移动并联机构
一种(2PRU-PUR)-PP五轴联动混联机器人
一种（2PRU-PUR）-PP五轴联动混联机器人
一种2PRU-2PUR三自由度冗余驱动并联机构
一种2PRU-2PUR三自由度冗余驱动并联机构
一种PRS-PRU-PUR并联机构
一种基于电磁控制与空间反凸轮的轮腿变换装置
一种基于电磁控制与空间反凸轮的轮腿变换装置
一种具有多个操作模式的三自由度并联机构
一种基于串联弹性驱动与可变机械增益的弹跳装置
一种驱动固定的两转动一移动弧形导轨并联机构
一种驱动固定的两转动一移动弧形导轨并联机构
一种驱动平行布置的两转动一移动三自由度并联机构
一种驱动平行布置的两转动一移动三自由度并联机构
一种磁性驱动稳定弹跳机器人
一种三自由度远中心并联微创手术机器人
一种六自由度的水下回收装置
一种基于不完全齿轮组的弹跳腿
一种基于不完全齿轮的四足弹跳装置
一种基于不完全齿轮的四足弹跳装置
一种基于不完全齿轮组的弹跳腿
一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人
一种用于微创手术的三自由度机器人
三行星架九齿第二行星架一级行星轮系式RCM机构
一种三行星架十齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构
一种三行星架九齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构
三行星架十齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构
三行星架九齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构
行星轮系式RCM机构
一种三行星架九齿第二行星架一级行星轮系式RCM机构
一种具有大摆角的两转动一移动冗余驱动并联机构
一种行星轮系式RCM机构
一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人
一种用于微创手术的并联式手术机器人
一种并联式腹腔微创手术机械手
一种用于微创手术的2#HRRR并联式手术机器人
一种2-PRRR构型的并联式微创手术机械手
一种2#PRRR构型的并联式微创手术机械手
一种并联式腹腔微创手术机械手
一种大转角两转动一移动并联机构
一种大转角两转动一移动并联机构
一种驱动固定的两转动一移动并联机构
一种四自由度混联式微创手术机械手
一种四自由度混联式微创手术机械手
一种石膏物料盛放袋的开袋装置
一种线性驱动的并联手术机器人
一种线性驱动的并联手术机器人
一种物料袋套袋装置
一种大行程高精度的平面两移动自由度柔顺并联机构
一种大行程高精度的平面两移动自由度柔顺并联机构
一种用于复杂曲面加工的全对称并联机器人
一种用于复杂曲面加工的全对称并联机器人
低成本、模块化SCARA机器人
低成本、模块化SCARA机器人
齿轮组及四杆机构传动的SCARA机器人
一种移动副驱动的四自由度并联式搬运机器人
一种转动副驱动的四自由度并联式分拣机器人
一种转动副驱动的四自由度并联式分拣机器人
一种移动副驱动的四自由度并联式搬运机器人
一种具有三移一转自由度并联分拣机器人
一种具有三移一转自由度并联分拣机器人
全固定电机驱动的高速SCARA机器人
一种冗余驱动空间搅拌摩擦焊混联机器人
一种三自由度高速并联机器人
一种用于微创手术的新型混联机械手
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请联系客服