科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
数字化制造技术，机器人和智能控制
丁教授
教授
A类,B类,C类
湖北武汉市
科研重点分布
近年科研重点
2022
航空航天 机器人装配 状态感知 规划与决策 力位精准调控 多机/人机协同装配 智能制造 实践教学2023
机械工程 制造业战略 课程思政 中国创造科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：48
金属学及金属工艺：21
计算机软件及计算机应用：18
航空航天科学与工程：9
机械工业：8
工业经济：5
高等教育：3
信息经济与邮政经济：3
无线电电子学：3
安全科学与灾害防治：2
工业通用技术及设备：2
公路与水路运输：1
计算机硬件技术：1
有机化工：1
数学：1
总数:
89
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 | 5 |
| 华东理工大学信息科学与工程学院 | 3 |
| 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 | 3 |
| 武汉科技大学信息科学与工程学院 | 2 |
| 上海飞机制造有限公司 | 2 |
| 武汉理工大学机电工程学院 | 2 |
| 江苏集萃华科智能装备科技有限公司 | 2 |
| 深圳市蓝津科技股份有限公司 | 2 |
| 东南大学机械工程系 | 2 |
| 中国航发南方工业有限公司 | 2 |
| 中国科学院 | 1 |
| 上海交通大学 | 1 |
| 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 1 |
| 西安交通大学机械工程学院 | 1 |
| 东华大学人工智能研究院 | 1 |
| 南京航空航天大学机电学院 | 1 |
| 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 | 1 |
| 东南大学数学学院 | 1 |
| 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 | 1 |
| 上海交通大学机械与动力工程学院 | 1 |
| 三峡大学机械与动力学院 | 1 |
| 武汉理工大学数字制造湖北省重点实验室 | 1 |
| 上海航天设备制造总厂有限公司 | 1 |
| 香港城市大学制造工程与工程管理系 | 1 |
| 中南大学机电学院 | 1 |
| 上海交通大学机械与动力学院 | 1 |
| 北京师范大学 | 1 |
| 香港城市大学制造与管理工程系 | 1 |
| 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 | 1 |
| 香港城市大学制造工程与工程管理学系 | 1 |
| 国家自然科学基金委员会工程与材料科学学部 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 高水平研究型大学工科课程思政探索——基于华中科技大学机械科学与工程学院的案例研究 | 教育部第二批新工科研究与实践项目面向智能制造的开放共享实践创新体系研究与建设 |
| 基于嵌入式PC的开放式软PLC | 20 0 1年国家重点技术创新项目 国经贸技术 [2 0 0 1] 44 1号国家八六三 十五 重点攻关项目 2 0 0 1AA413 3 10国家八六三 十五 重点攻关项目 2 0 0 1AA42 3 2 3 0 |
| 基于单片机的嵌入式远程测控系统 | 国家八六三高技术研究发展计划项目资助 |
| 基于IP传感器的设备远程监测管理软件设计与实现 | 国家八六三高技术研究发展计划资助项目 |
| 倒装焊芯片封装中的非接触检测技术 | 国家自然科学基金重大项目 |
| 基于IEEE1451标准的IP传感器的设计与实现 | 国家九七三计划资助项目 |
| 计算机辅助装配顺序规划研究综述 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 航空航天领域机器人化智能装配技术综述 | 国家自然科学基金 |
| 基于细节注意力卷积神经网络的仪表自动化识别方法 | 国家自然科学基金 |
| 工业人工智能的关键技术及其在预测性维护中的应用现状 | 国家自然科学基金 |
| 基于特征注意力机制的GRU-GAN航空发动机剩余寿命预测 | 国家重点研发计划 |
| 航空航天领域机器人化智能装配技术综述 | 国家自然科学基金 |
| 面向大工程观培养的智能制造实践教学体系构建 | 教育部新工科研究与实践 |
| 双转台式五轴机床后置处理中的最优选解问题研究 | 国家科技重大专项 |
| 非球头刀宽行五轴数控加工自由曲面的三阶切触法（Ⅰ）:刀具包络曲面的局部重建原理 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 非球头刀宽行五轴数控加工自由曲面的三阶切触法（Ⅱ）:刀位规划算法 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 铝锂合金高速铣削表面完整性实验研究 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 大型复杂构件机器人移动加工技术研究 | 国家自然科学基金 |
| 考虑残留量的针头-基板间微量胶液接触转移过程数值模拟 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 面向伺服动态特性匹配的轮廓误差补偿控制研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于多种群遗传算法的一般机器人逆运动学求解 | 国家自然科学基金 |
| 基于方差最小化原理的三维匹配数学建模与误差分析 | 国家自然科学基金 |
| 五轴线性刀路的转接光顺及轨迹生成算法 | 国家自然科学基金 |
| 基于双深度神经网络的轮廓误差补偿策略研究 | 国家重点研发计划 |
| 二进制点云局部特征描述子研究 | 国家自然科学基金 |
| 面向动作识别的旋转投影变换关节特征骨架描述 | 国家自然科学基金 |
| 机器人加工几何误差建模研究：Ⅰ空间运动链与误差传递 | 国家自然科学基金 |
| 机器人加工几何误差建模研究：Ⅱ参数辨识与位姿优化 | 国家自然科学基金 |
| 基于薄壁零件刚度仿真到真实迁移的力控制研究 | 国家自然科学基金 |
| 复杂曲面机器人磨抛位姿优化与刀路规划 | 国家自然科学基金 |
| 大型构件自动化柔性对接装配技术综述 | 国家自然科学基金 |
| 机器人磨抛加工接触稳态自适应力跟踪研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于小样本数据驱动模型的橡胶材料机器人磨抛去除廓形预测方法 | 国家重点研发计划变革性技术关键科学问题重点专项 |
| 考虑控制电信号中间量的机床运动控制误差数据驱动建模方法 | 国家重点研发计划 |
| 一种基于点云场景分割与改进配准算法的物体位姿估计方法 | 国家重点研发计划 |
| 面向航空发动机复杂机匣深腔测量的机器人位姿优化及关节路径平滑方法 | 国家重点研发计划 |
| 五轴数控加工的刀具路径规划与动力学仿真 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 铣削过程稳定性分析的时域法研究进展 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 机器人无标定视觉伺服控制研究进展 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 原位检测系统中触发式测头的误差分析与补偿 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 机器人测量-操作-加工一体化技术研究及其应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于修正滑移线场模型的倒棱刀具切削力预测 | 国家自然科学基金 |
| 面向复杂曲面加工的虚拟夹具辅助机器人示教编程研究 | 国家自然科学基金 |
| 工业叶片磨抛加工过程接触控制优化 | 国家重点研发计划 |
| 航空发动机叶片磨抛加工刀纹特征提取 | 国家重点研发计划 |
| 基于机器学习和多目标算法的钛合金插铣优化 | 国家自然科学基金 |
| 大尺度构件重载高精加工机器人本体设计与性能提升关键技术 | 国家重点研发计划 |
| 基于Internet的嵌入式Web传感器 | 2 0 0 1年国家重点技术创新项目 |
| 三层结构分布式数据库在联网售票系统中的应用 | 国家自然科学基金重大项目 |
| 基于中间件的高可靠性联网售票系统 | 国家自然科学基金重大项目 |
| 凸多面体之间的伪最小平移距离——Ⅰ.定义及其性质 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 规则调度的迭代优化 | 国家自然科学基金重大项目 |
| 工艺规划柔性评价及其在生产调度中的应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
| FMS适应调度知识稳定性分析 | 国家自然科学基金重大项目 |
| 基于IEEE1451.2标准的IP传感器 | 国家杰出青年基金 |
| 电子封装中的点胶过程分析和控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 电子封装中的点胶过程分析和控制 | 50390063）国家杰出青年基金资助项目 |
| 电子词典词库的压缩技术研究与实现 | 国家863高技术计划基金项目 |
| 基于适应策略的迭代学习调度 | 国家自然科学基金重大项目 |
| 基于谱方法的点胶过程建模 | 国家自然基金 |
| 旋转圆盘振动主动控制理论及实验研究的发展 | 海外青年学者合作研究基金 |
| 柔性卷绕传动张力控制机构分析与设计 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 基于无线传感器的远程测控系统的设计与实现 | 国家863高技术发展研究计划资助项目 |
| 面向新工科的智能制造创新人才培养体系构建与实践 | 教育部第二批新工科研究与实践项目面向智能制造的开放共享实践创新体系研究与建设 |
| 基于在机测量的航空叶片加工坐标系优化方法研究 | 国家重点研发计划 |
| 圆盘振动的主动控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种改进的螺旋边三角剖分算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 面向设备性能监测的嵌入式智能节点的设计与实现 | 国家 8 63计划资助项目 |
| IP传感器的数据校正 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于模型的时间-压力点胶过程控制 | 国家自然科学基金十五重大项目 |
| 面向复杂曲面的机器人砂带磨抛路径规划及后处理研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于因特网的智能维护系统 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 凸多面体之间的伪最小平移距离——Ⅱ.机器人运动规划 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 大型风电叶片多机器人协同磨抛系统的设计与研究 | 国家重点研发计划智能机器人专项——大型风电叶片机器人智能磨抛技术与系统项目编号:2017YFB1301500 |
| 共融机器人重大研究计划研究进展 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种实用的时间-压力点胶过程建模与控制方法 | 国家自然科学基金十五重大项目 |
| 基于毛细管力流体自装配系统的建模与仿真 | 国家自然科学基金资助重大项目 |
| 考虑基坐标系误差的机器人运动学标定方法 | 国家重点研发计划重点专项 |
| 航空发动机叶片叶缘随形磨抛刀路规划 | 湖北省自然科学基金杰出青年项目 |
| 基于可视锥的可接近性分析方法及其应用 | 国家自然科学基金 |
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荣誉&成就
"973项目首席科学家" 2005年
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
高水平研究型大学工科课程思政探索——基于华中科技大学机械科学与工程学院的案例研究
航空航天领域机器人化智能装配技术综述
前言——工业互联网专辑
航空航天领域机器人化智能装配技术综述
面向大工程观培养的智能制造实践教学体系构建
复杂曲面机器人磨抛位姿优化与刀路规划
机器人磨抛加工接触稳态自适应力跟踪研究
基于小样本数据驱动模型的橡胶材料机器人磨抛去除廓形预测方法
考虑控制电信号中间量的机床运动控制误差数据驱动建模方法
面向新工科的智能制造创新人才培养体系构建与实践
考虑基坐标系误差的机器人运动学标定方法
基于特征注意力机制的GRU-GAN航空发动机剩余寿命预测
二进制点云局部特征描述子研究
面向动作识别的旋转投影变换关节特征骨架描述
机器人加工几何误差建模研究：Ⅰ空间运动链与误差传递
机器人加工几何误差建模研究：Ⅱ参数辨识与位姿优化
基于薄壁零件刚度仿真到真实迁移的力控制研究
基于修正滑移线场模型的倒棱刀具切削力预测
面向复杂曲面加工的虚拟夹具辅助机器人示教编程研究
工业叶片磨抛加工过程接触控制优化
航空发动机叶片磨抛加工刀纹特征提取
基于机器学习和多目标算法的钛合金插铣优化
大尺度构件重载高精加工机器人本体设计与性能提升关键技术
基于在机测量的航空叶片加工坐标系优化方法研究
共融机器人重大研究计划研究进展
航空发动机叶片叶缘随形磨抛刀路规划
前言——工业人工智能
基于细节注意力卷积神经网络的仪表自动化识别方法
工业人工智能的关键技术及其在预测性维护中的应用现状
机器人测量-操作-加工一体化技术研究及其应用
基于双深度神经网络的轮廓误差补偿策略研究
大型复杂构件机器人移动加工技术研究
五轴线性刀路的转接光顺及轨迹生成算法
大型风电叶片多机器人协同磨抛系统的设计与研究
基于数字图像相关技术的切削应力场研究
面向伺服动态特性匹配的轮廓误差补偿控制研究
基于多种群遗传算法的一般机器人逆运动学求解
基于方差最小化原理的三维匹配数学建模与误差分析
面向复杂曲面的机器人砂带磨抛路径规划及后处理研究
机器人与智能制造技术的发展思考
共融机器人的基础理论和关键技术
机器人无标定视觉伺服控制研究进展
机器人与智能制造技术
铝锂合金高速铣削表面完整性实验研究
考虑残留量的针头-基板间微量胶液接触转移过程数值模拟
双转台式五轴机床后置处理中的最优选解问题研究
铣削过程稳定性分析的时域法研究进展
原位检测系统中触发式测头的误差分析与补偿
高端制造装备关键技术的科学问题
非球头刀宽行五轴数控加工自由曲面的三阶切触法（Ⅰ）:刀具包络曲面的局部重建原理
非球头刀宽行五轴数控加工自由曲面的三阶切触法（Ⅱ）:刀位规划算法
五轴数控加工的刀具路径规划与动力学仿真
基于模型的时间-压力点胶过程控制
一种实用的时间-压力点胶过程建模与控制方法
柔性卷绕传动张力控制机构分析与设计
基于IEEE1451标准的IP传感器的设计与实现
电子封装中的点胶过程分析和控制
一种改进的螺旋边三角剖分算法
基于IP传感器的设备远程监测管理软件设计与实现
倒装焊芯片封装中的非接触检测技术
电子词典词库的压缩技术研究与实现
基于谱方法的点胶过程建模
基于无线传感器的远程测控系统的设计与实现
面向设备性能监测的嵌入式智能节点的设计与实现
IP传感器的数据校正
基于毛细管力流体自装配系统的建模与仿真
基于单片机的嵌入式远程测控系统
FMS适应调度知识稳定性分析
凸集之间的(伪)距离函数及其应用
旋转圆盘振动主动控制理论及实验研究的发展
圆盘振动的主动控制
基于因特网的智能维护系统
基于可视锥的可接近性分析方法及其应用
基于嵌入式PC的开放式软PLC
基于Internet的嵌入式Web传感器
三层结构分布式数据库在联网售票系统中的应用
基于中间件的高可靠性联网售票系统
规则调度的迭代优化
工艺规划柔性评价及其在生产调度中的应用
基于适应策略的迭代学习调度
公用网应用于GPS车辆定位系统数据传输的分析研究
基于IEEE1451.2标准的网络传感器TMI1451.2-KC
计算机辅助装配顺序规划研究综述
凸多面体之间的伪最小平移距离——Ⅰ.定义及其性质
基于IEEE1451.2标准的IP传感器
凸多面体之间的伪最小平移距离——Ⅱ.机器人运动规划
大型构件自动化柔性对接装配技术综述
一种基于点云场景分割与改进配准算法的物体位姿估计方法
面向航空发动机复杂机匣深腔测量的机器人位姿优化及关节路径平滑方法
两机叶片高效智能加工关键技术研发与应用
复杂曲面数字化制造的几何推理理论和方法
复杂曲面零件数字化制造理论和方法
机器人运动规划和抓取规划理论
一种基于特殊环形标定板的高精度相机标定方法及设备
基于声发射信号的CFRP磨抛加工表面粗糙度预测方法及系统
一种脉冲电场和磁场辅助超声滚压强化装置及方法
改进加工余量获取方法、系统、设备、存储介质及应用
一种工业机器人加转台的喷涂路径规划方法及系统
考虑砂带磨损对磨抛材料去除率影响的接触力补偿方法
机器人磨抛力-位-速度协同工艺规划方法、系统及终端
一种基于串联弹性执行器的单自由度力控磨头装置
一种基于能量罐的双边遥操作控制方法及系统
基于多运动技能先验的人机共享自治遥操作方法及系统
一种基于抓取位姿约束的机器人高精度装配方法
用于机器人辅助关节置换手术的虚拟夹具控制方法与系统
一种薄壁叶片加工时变模态参数高效预测方法及系统
基于微元离散的通用刀具五轴加工切削力预测方法及应用
基于刚度定向的机器人铣削加工姿态优化方法及系统
一种基于切削成像的材料本构模型参数辨识方法及系统
一种机器人关节加速度约束规划方法和系统
一种基于点激光位移传感器的加工余量测量方法和系统
测量-铣削-去毛刺-磨抛一体化的机匣加工装置及方法
一种基于线激光测量仪的机器人末端工具偏置标定方法
一种基于迁移学习的材料去除率模型的建立方法和装置
数据驱动的机床进给伺服系统机器学习建模方法及系统
一种具有多模式切换功能的人机协作装配方法和系统
一种基于强化学习的阻抗控制器设计方法和系统
一种虚拟引导的局部迭代修正方法及系统
一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统及方法
基于云计算的机器人位置控制方法及设备
基于力矩控制减速增扭力控装置、方法、设备及存储介质
基于模型预测阻抗控制的双机器人同步加工方法及系统
一种移动加工机器人的寻位方法
风力发电机叶片结冰检测方法、系统及存储介质
一种叶片磨削烧伤信息融合与特征提取方法及装置
一种磨削材料去除量预测方法、装置、设备及存储介质
一种树脂基复合材料的磨削方法
一种整体叶环五轴加工原位测量方法
一种加工零件表面振纹缺陷检测方法
一种插铣加工参数优化方法、系统、设备及介质
一种磁悬浮主轴基于转子位移的转速监测系统
一种航空发动机叶片机器人磨削烧伤预测方法及装置
一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量系统及方法
一种针对低质量条纹图像的迭代相位校正方法
一种三自由度磨抛装置及其力位耦合控制方法
考虑轮廓误差最小的铣削加工机器人姿态优化方法及设备
一种机器人磨抛加工整体叶盘的无干涉刀具轨迹生成方法
一种基于Optitrack系统的相机外参标定方法
一种基于操作者舒适度的机器人可变导纳控制方法及系统
一种机器人智能磨削及检测方法、终端设备及存储介质
一种航空发动机叶片机器人智能磨削及检测设备
一种航空发动机叶片机器人磨抛送料系统及治具
一种航空发动机叶片磨抛夹具系统及机器人
动态系统下机器人姿态调整方法、装置、电子设备及介质
一种叶片自动磨抛方法、装置、电子设备及可读存储介质
一种工业叶片磨抛加工自适应力跟踪与补偿方法及系统
一种叶片自动磨抛方法、装置、电子设备及可读存储介质
一种面向机器人加工的轮廓误差定义与估计方法及装置
一种面向复杂曲面6D虚拟夹具构造方法
一种机器人操作高辅精度的虚拟夹具控制方法及系统
基于操作者意图的控制方法、装置、计算设备及存储介质
一种爬壁机器人吸附腔位姿调整机构及控制方法
一种大型复杂构件机器人加工的快速碰撞检测方法及设备
机床刀具实时监测并自动换备刀方法以及机床刀具实时监测系统
基于端到端模型的刀具健康状况监测方法、装置及系统
一种刀具健康状况在线监测方法、装置及系统
基于特征筛选的锂电池寿命预测方法
控制薄壁叶片加工变形的柔性夹具
控制薄壁叶片加工变形的柔性夹具及叶片装夹方法
断续铣削振动分段控制方法
一种剪切角在线测量系统及方法
一种基于电磁感应和射频识别技术的刀具状态监测系统
一种双线阵结构光三维测量系统及其测量方法
一种基于MEMS扫描振镜的线结构光三维测量方法
一种光度立体式测量系统及其标定光源方向的方法
一种面结构光测量系统中图像的编码与解码方法
一种基于轮廓误差的工件最优安装位置的获取方法
一种磨抛接触力实时规划方法及系统
一种单自由度高带宽力控磨抛装置及其应用
一种主-被动顺应打磨末端
一种基于RFID和激光雷达的三维地图重构系统及方法
基于目标物体的二维图像预测目标物体实时位姿的方法
一种自适应姿态的主被动柔顺磨抛装置及磨抛机器人
一种曲面顺应的三自由度远心定点柔性力控磨抛执行器
一种高阶切触包络式磨抛加工方法及其应用
一种高阶切触包络式磨抛加工控制系统及方法
一种高阶切触包络式磨抛加工装置及其加工方法
航空发动机叶片机器人智能磨削及检测设备
机器人在线示教方法、装置、终端设备及存储介质
一种人体骨架动作识别方法、装置及终端
人机交互安全保障方法、装置及计算机可读存储介质
一种叶片磨抛加工防碰撞与力过冲检测系统及方法
一种基于视觉的叶片磨抛加工振动检测系统及方法
多模态融合的示教方法、装置、计算设备及存储介质
一种复杂曲面机器人高效高精度示教方法
一种机器人加工虚拟夹具的生成方法
一种叶片表面刀纹的视觉检测方法
大型复杂曲面的三自由度自适应柔性磨抛装置及机器人
一种防过载智能力控磨抛装置及磨抛机器人
一种基于大型复杂构件点云信息的机器人轨迹规划方法
一种基于加工振动特征的机器人磨抛质量表征方法
一种基于在线试触的机器人恒力打磨路径规划方法及系统
一种利用投影特征图像进行移动加工的机器人系统及方法
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