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高老师

四川成都市
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科研专业方向

研究领域:

计算机及终端设计与制造技术

研究方向:

(1) 复杂机电系统可靠性技术;(2) 智能化状态监测与故障诊断技术;3) 机电液一体化智能控制技术。4) 机器人智能化关键技术。(5) 高速结构设计及动力学分析。

科研重点分布
近年科研重点
2020
三指灵巧手 动力学模型 仿真 力规划 超带宽 室内定位 非视距误差 系统误差
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术:16 计算机软件及计算机应用:3 电信技术:3 工业通用技术及设备:2 农业工程:1 金属学及金属工艺:1 机械工业:1
总数: 23
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  • 产学研合作
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产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
江苏省艾格森数控设备制造有限公司 4
中国人民解放军63820部队吸气式高超声速技术研究中心 1
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基金课题
论文标题 基金名称
高速列车非平稳振动信号盲源分离方法及应用 国家自然科学基金
一种欠定混合情形下的信源数目盲估计方法 国家自然科学基金
三指灵巧手结构设计及接触力规划 国家自然科学基金
基于改进增量卡尔曼滤波算法的UWB室内定位研究 国家自然科学基金
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荣誉&成就

暂无荣誉成就信息

科研成果
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  • 技术成果
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IMU松耦合的KinectFusion算法改进

三指灵巧手结构设计及接触力规划

基于改进增量卡尔曼滤波算法的UWB室内定位研究

贝塞尔曲线融合ACO的移动机器人路径规划

球形机器人系统建模与仿真

全地形六轮移动机器人的设计与制作

六足机器人攀爬楼梯的路径优化步态控制

基于开源项目的苹果采摘系统设计及视觉算法改进

基于GB_RRT算法的机械臂路径规划

改进ACO在移动机器人路径规划中的研究

基于模糊滑模的机械臂鲁棒轨迹跟踪控制

自适应渐消EKF在移动机器人SLAM中的应用

基于三帧差算法的运动物体空间轨迹视觉测量

基于模糊补偿的RBF神经网络机械手控制

PC+EtherCAT在机床改造中的应用

基于非Hertz接触理论的连续切换轮辊子变形分析

基于嵌入式PC的机器人运动控制系统设计

基于模糊控制的抛射机器人位置校准研究

搬运机器人控制系统设计

一种非线性MIMO系统实验装置建模与LQR控制

高速列车非平稳振动信号盲源分离方法及应用

一种欠定混合情形下的信源数目盲估计方法

基于EWT-KLD的机械密封金刚石涂层磨损声发射降噪

刀具状态监测与寿命预测系统应用研究

面向复杂曲面加工的精密机床多误差源快速测量完整辨识方法及闭环模式误差补偿技术研究

一种机床多分量智能测力系统

一种基于信号冲击性和周期性的轴承健康指标构建方法

一种基于岩石构成的TBM自适应加工参数的调整系统及方法

基于机器视觉测试岩石组成的系统及方法

一种卧式加载滚动轴承寿命测试实验台

一种轴承故障诊断实验台

一种轴承状态监测与故障诊断实验台

一种全向风能采集器

一种变频振动自学习快速调谐吸振系统

一种全向风能采集器

一种巡线机器人爪部及巡线机器人

一种多关节工业机器人3D打印后处理与路径优化方法

机床主轴热误差建模中温度敏感点组合的分区域选取方法

一种五轴机床几何误差补偿的刀具姿态优化方法

机床主轴热误差建模的加权集成温度敏感点组合选取方法

面向曲面整体刀路光顺改善的五轴机床几何误差补偿方法

一种服务机器人

一种巡线机器人爪部及巡线机器人

一种导轨式巡线机器人

一种曲臂式巡线机器人

一种多传感器融合的车刀状态监测方法及系统

一种基于动态图像序列的铣刀磨损量视觉测量方法

一种机械设备关键部件实时监测与预警方法及系统

一种基于字典学习的列车转向架轴承故障监测方法及系统

一种TBM滚刀状态监测及故障诊断方法、系统

一种盾构管片模具侧模自动开合设备

一种服务机器人

一种基于实时监测的TBM刮刀寿命预测系统及方法

一种高速风洞三自由度模型支撑机构

输电线路防冰除冰机器人

输电线缆防冰除冰机器人的数据采集与监控方法及其系统

一种曲臂式巡线机器人

一种导轨式巡线机器人

一种旋转轴位置偏差的误差矢量建模方法

旋转轴垂直度误差的误差矢量建模方法

一种五轴机床运动轴灵敏度分析方法

五轴机床运动轴几何误差贡献值计算及影响评估方法

一种车位检测系统

一种应用于家具板材搬运的吸盘式机器人夹具

手扶式爬杆机构及手扶式爬杆机

一种应用于机床状态监测的声音传感器夹具

一种应用于机床状态监测的边缘计算设备

一种用于自动煮面机的出面机构

停车位引导系统及引导方法

一种车位检测系统及检测方法

一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法

一种用于自动煮面机的出碗机构

一种用于自动煮面机的加调料机构

一种用于自动煮面机的加调料机构

一种五轴球头铣削几何误差补偿方法

一种移动机器人行走机构

一种移动机器人行走机构

一种双转台五轴数控机床通用后处理方法

一种深孔加工抽屑器

一种深孔加工抽屑器

一种C型腿六足小车全地形机器人

一种C型腿六足小车全地形机器人

一种水下放电成型工作机检测系统

架空裸露线缆自动包裹机器人

架空裸露线缆自动包裹机器人

一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人

一种爬塔机器人复合足

一种基于电磁铁固定的放置旋转机构

一种基于卷积神经网络的核堆内构件表面监测方法

一种基于机器视觉的信号机故障监测方法

一种基于深度学习的计轴器故障监测方法

一种基于卷积神经网络的核堆内构件表面粗糙度评估方法

一种水下放电成型工作机检测系统及定位误差预测方法

一种电力铁塔攀爬机器人及其越障方法

架空裸露线缆自动包裹机器人

一种爬塔机器人复合足

一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人

一种基于激光干涉仪的机床平动轴几何误差快速测量方法

一种机床平动轴几何误差的快速测量方法及其装置

一种机床平动轴垂直度误差建模方法

一种数控机床旋转轴垂直度误差建模方法

一种脉冲燃烧风洞悬挂式测力系统

水华治理系统

一种自平衡机器人系统

一种全地形移动机器人底盘

一种弹丸分离装置

用于产生单一频率全相关脉动风场的正弦突风发生装置

用于产生单一频率全相关脉动风场的正弦突风发生装置

一种振动翼栅驱动装置

一种动力轮的支撑结构

一种纸箱成型机

一种高频率脉冲喷注装置

水华治理系统

一种自平衡机器人系统

一种全地形移动机器人底盘

一种弹丸分离装置

一种动力轮的支撑结构

一种纸箱成型机

一种数控机床几何误差建模方法

一种数控机床位置相关几何误差项的建模方法

一种搬运机械手装置

一种面向机械故障诊断的振动信号重构方法

一种便携式拉杆小车

一种振动信号压缩采样方法

一种去除半环表面多余橡胶的切割装置

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