科研专业方向
研究领域:
计算机及终端设计与制造技术
研究方向:
(1) 复杂机电系统可靠性技术;(2) 智能化状态监测与故障诊断技术;3) 机电液一体化智能控制技术。4) 机器人智能化关键技术。(5) 高速结构设计及动力学分析。
研究领域:
计算机及终端设计与制造技术
研究方向:
(1) 复杂机电系统可靠性技术;(2) 智能化状态监测与故障诊断技术;3) 机电液一体化智能控制技术。4) 机器人智能化关键技术。(5) 高速结构设计及动力学分析。
合作单位 | 合作论文数量 |
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江苏省艾格森数控设备制造有限公司 | 4 |
中国人民解放军63820部队吸气式高超声速技术研究中心 | 1 |
论文标题 | 基金名称 |
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高速列车非平稳振动信号盲源分离方法及应用 | 国家自然科学基金 |
一种欠定混合情形下的信源数目盲估计方法 | 国家自然科学基金 |
三指灵巧手结构设计及接触力规划 | 国家自然科学基金 |
基于改进增量卡尔曼滤波算法的UWB室内定位研究 | 国家自然科学基金 |
暂无荣誉成就信息
IMU松耦合的KinectFusion算法改进
三指灵巧手结构设计及接触力规划
基于改进增量卡尔曼滤波算法的UWB室内定位研究
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球形机器人系统建模与仿真
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高速列车非平稳振动信号盲源分离方法及应用
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一种全向风能采集器
一种变频振动自学习快速调谐吸振系统
一种全向风能采集器
一种巡线机器人爪部及巡线机器人
一种多关节工业机器人3D打印后处理与路径优化方法
机床主轴热误差建模中温度敏感点组合的分区域选取方法
一种五轴机床几何误差补偿的刀具姿态优化方法
机床主轴热误差建模的加权集成温度敏感点组合选取方法
面向曲面整体刀路光顺改善的五轴机床几何误差补偿方法
一种服务机器人
一种巡线机器人爪部及巡线机器人
一种导轨式巡线机器人
一种曲臂式巡线机器人
一种多传感器融合的车刀状态监测方法及系统
一种基于动态图像序列的铣刀磨损量视觉测量方法
一种机械设备关键部件实时监测与预警方法及系统
一种基于字典学习的列车转向架轴承故障监测方法及系统
一种TBM滚刀状态监测及故障诊断方法、系统
一种盾构管片模具侧模自动开合设备
一种服务机器人
一种基于实时监测的TBM刮刀寿命预测系统及方法
一种高速风洞三自由度模型支撑机构
输电线路防冰除冰机器人
输电线缆防冰除冰机器人的数据采集与监控方法及其系统
一种曲臂式巡线机器人
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一种旋转轴位置偏差的误差矢量建模方法
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一种五轴机床运动轴灵敏度分析方法
五轴机床运动轴几何误差贡献值计算及影响评估方法
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一种应用于机床状态监测的声音传感器夹具
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一种车位检测系统及检测方法
一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法
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