科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
复杂曲面数控加工自动编程技术、复杂机电系统动态分析优化、工业机器人应用、远程监测。
张老师
江苏无锡市
科研重点分布
近年科研重点
2019
创新能力 动手能力 机电产品设计（Ⅰ） 机器人教育 机器人比赛2020
多次切割电极丝 平面振动 模型验证 Hamilton原理 机电产品设计 机械电子工程 工程教育 机械电子科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：101
计算机软件及计算机应用：42
金属学及金属工艺：37
机械工业：26
电力工业：16
高等教育：11
工业通用技术及设备：9
仪器仪表工业：6
外国语言文字：5
电信技术：5
轻工业手工业：3
无线电电子学：3
数学：3
材料科学：2
核科学技术：2
动力工程：2
航空航天科学与工程：2
武器工业与军事技术：2
有机化工：2
医药卫生方针政策与法律法规研究：1
农业工程：1
园艺：1
公路与水路运输：1
生物学：1
生物医学工程：1
建筑科学与工程：1
农作物：1
教育理论与教育管理：1
物理学：1
力学：1
总数:
231
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 | 40 |
| 江苏省食品先进制造装备与技术重点实验室 | 11 |
| 无锡职业技术学院 | 9 |
| 无锡国盛精密模具有限公司 | 7 |
| 无锡小天鹅股份有限公司 | 7 |
| 河南科技学院 | 3 |
| 无锡敏功科技有限公司 | 2 |
| 无锡科技职业学院 | 2 |
| 无锡威克集团有限公司 | 2 |
| 无锡联发软件工程有限公司 | 2 |
| 无锡市机械资产经营有限公司 | 2 |
| 江苏省食品先进制造装备技术重点试验室 | 2 |
| 内布拉斯加州大学林肯分校 | 2 |
| 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所 | 2 |
| 无锡威克集团 | 1 |
| 西安交通大学 | 1 |
| 哈尔滨工程大学外语系 | 1 |
| 华中科技大学无锡研究院机器人中心 | 1 |
| 无锡威克集团工程研究中心 | 1 |
| 苏州市职业大学机电工程系 | 1 |
| 南京理工大学机械工程学院 | 1 |
| 北京航空航天大学 | 1 |
| 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 | 1 |
| 罗森博格(无锡)管道技术有限公司 | 1 |
| 北京工商大学化学与材料工程学院 | 1 |
| 江阴职业技术学院 | 1 |
| 美国内布拉斯加州大学林肯分校 | 1 |
| 无锡联发软件有限公司 | 1 |
| 无锡压缩机股份有限公司 | 1 |
| 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于状态约束的永磁同步电机的优化控制算法 | 国家自然科学基金 |
| Stewart并联机构位置奇异研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于极点配置算法的下肢康复机器人控制系统设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于多变量预测补偿的机械臂精度提升方法 | 国家自然科学基金 |
| 上下肢康复机器人的结构与控制系统设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 微细多次切割电极丝振动模型的验证 | 江苏省高校自然科学研究资助面上项目 |
| 机器人姿态插补的四元数直接逆解方法 | 教育部中央高校基本科研业务专项基金重点项目 |
| 机电产品设计课程教学改革的探讨 | 江南大学本科教育教学改革研究项目 |
| 机电产品设计课程教学改革的探讨 | 江南大学本科教育教学改革研究项目教师卓越工程项目 |
| 基于机器人竞赛的创新能力训练 | 江南大学本科教育教学改革研究项目 |
| 基于机器人竞赛的创新能力训练 | 江南大学本科教育教学改革研究项目教师卓越工程项目 |
| 机电专业机电产品设计系列课程的理念与模式探索 | 江南大学本科教育教学改革研究项目 |
| 机械电子工程专业本科教学改革的创新与实践 | 2017年度江南大学本科教育教学改革研究项目强化机电产品创新设计能力的核心课程群建设 |
| 机械电子工程专业本科教学改革的创新与实践 | 2017年度江南大学本科教育教学改革研究项目教师卓越工程项目基于虚拟仿真平台的单片机课程教学改革与实践 |
| 卓越课程教学如何提高学习效率的研究和实践 | 江南大学卓越课程建设项目 |
| 基于磁流变双储丝筒电极丝张紧力控制机构设计 | 国家自然科学基金青年科学基金资助项目 |
| 多次电火花线切割变射流供液技术研究 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 |
| 磁流变阻尼器结构设计及其阻尼特性试验研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 高速电火花多次线切割电极丝振动模型建立 | 国家自然科学基金青年科学基金资助项目 |
| 基于高速摄像系统的电极丝动态特性实验 | 国家自然科学基金青年科学基金资助项目 |
| 液体平衡环基本特性的研究 | 中央高校基本科研业务费专项资金项目 |
| 带球体平衡环的滚筒洗衣机平面模型稳定性分析 | 国家自然科学基金项目 |
| 工业机器人位姿误差空间IDSW插值补偿方法研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 单侧带平衡环的滚筒洗衣机抑振机理的研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于卓越工程师计划的专业课程教学模式探索 | 江南大学卓越课程建设项目 |
| 机电产品设计课程实践环节的理念与实施路径 | 江南大学本科教育教学改革研究项目 |
| 多次电火花线切割电极丝温度场与切缝流场分析 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 |
| 多次切割电极丝在流体中动态特性研究 | 中央高校基本科研业务费专项资金 |
| 滚筒洗衣机瞬态脱水振动的分析与控制 | 国家自然科学基金青年基金资助 |
| 波轮式全自动洗衣机刚柔耦合模型的建立 | 国家自然科学基金青年基金资助 |
| 基于执行时间约束的机器人关节空间轨迹优化 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于遗传算法的串联机械臂运动学参数标定 | 国家自然科学基金 |
| 基于CAN总线的老人服务机器人通信方法的实现 | 国家自然科学基金项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
一种脊柱图像快速重建与配准方法
机器人多模态智能操作技术研究综述
机电类专业课程全英文教学的三阶段教学法
基于语音控制的机器人下棋系统开发
核退役机器人自主拆解作业规划
基于五转一移六自由度机械臂的运动学仿真
电子CAD与电子制作课程中理论环节与实践环节的反思与探讨
基于改进RRT的核退役机器人避障方法
基于QR码的装配机器人视觉增强定位方法研究
聚乙烯管道热熔接头可靠性评价方法研究
基于改进的动态窗口法的双舵轮轨迹跟踪研究
基于图像形态学运算的周期错位校正方法研究
双磁场调制磁齿轮转矩能力增强特性分析
面向机械专业的有限元课程教学探索与实践
无人机集群协同对抗策略研究
基于沉浸式VR递阶的机器人实训平台设计
连续碳纤维增强复合材料3D打印机剪丝机构设计
基于双目视觉和显著性区域检测的移动可行域研究
基于改进SIFT算法的图像匹配方法
同极内嵌式永磁游标电机电磁性能分析
助老服务机器人设计及仿人运动研究
基于柔性腕手的最优抓取规划研究
上甑机器人构型及其多点图像采集系统研究
机器人演示学习编程技术研究综述
采用机器视觉与自适应卷积神经网络检测花生仁品质
基于蚁群算法与参数迁移的机器人三维路径规划方法
基于权重阈值的图像匹配方法
微细多次切割电极丝振动模型的验证
机电专业机电产品设计系列课程的理念与模式探索
机械电子工程专业本科教学改革的创新与实践
机电产品设计课程实践环节的理念与实施路径
基于HMM/SVM的抗噪语音特征提取及优化
仿人手掌的机器人变掌机构设计与分析
软体驱动器研究综述
串联机器人多模式标定与刚柔耦合误差补偿方法研究
服务机器人的双臂运动学仿真研究
可变位姿越障轮椅的控制系统
轮腿复合式底盘结构的仿真优化
基于SURF算法的红外图像拼接方法的改进
取档机器人路径规划的改进Dijkstra算法
机电产品设计课程教学改革的探讨
基于机器人竞赛的创新能力训练
仿避役弹舌装置的建模和动态分析
基于多层嵌套结构的仿生弹射机器人研究
基于LeapMotion的体感遥控小车设计
基于八角环二维力传感器抓取力控制研究
全向移动机器人驱动轮同步转向机构设计
基于滑动动力学模型的机器人轨迹跟踪控制
一种八连杆坐卧姿态变换机构的模型构建及参数优化
床椅一体化护理床抬背机构运动分析与滑移补偿
新型双足气体平衡机器人的设计
食品机器人末端执行器研究现状与展望
基于驱动轮同步转向机构的全向移动机器人
基于三维虚拟环境的机器人运动学分析与轨迹规划
气动软体驱动器设计与建模
基于联合最大后验概率的语音增强算法
二指夹持二维力传感器的研究
粒子群算法自寻优模糊PID控制器设计
3W2型高压力压缩机曲轴动力特性研究及模态实验
基于WPF的数控设备联网管控系统设计
基于分布式数控机床管控系统设计与应用
基于DSP的直驱转塔刀架控制系统设计
基于四轴机器人的散热器自动涂胶线设计
新型仿生柔性腕手研究进展
3W2型高压力压缩机机构动力学分析及曲轴疲劳研究
基于改进IVC模型和灰度特性的葵花籽缺陷检测
双机器人协调系统中的碰撞问题研究
机器人多指手可变腕掌设计
轮腿复合式变位越障机器人结构构型与典型运动过程分析
一种下肢外骨骼助行康复机器人及康复评价方法
Delta机器人刚-柔混合位置误差建模与补偿分析
一种高速轻型化并联机器人尺度综合的研究
基于形态学的非均匀光照图像二值化并行方法
基于CDIO的机械故障诊断课程改革实践
基于WPF的OPC技术在数控机床管控系统中的应用
基于角度控制的被动辅助式RGO系统设计
Delta机器人综合位置误差研究及其耦合特性分析
电商仓储中AGV研究与实现
基于磁流变双储丝筒电极丝张紧力控制机构设计
多次电火花线切割变射流供液技术研究
工业机器人位姿误差空间IDSW插值补偿方法研究
多次电火花线切割电极丝温度场与切缝流场分析
基于方向可调滤波器的改进Harris算子
单巷道双堆垛机作业路径优化问题研究
基于弹性动力学模型与遗传算法的Delta机器人模糊PID控制
针对高速Delta机器人杆件优化的研究
基于REST物联网监控系统设计
融合局部纹理特征的颗粒图像SLIC超像素分割方法
基于轨迹晶格与综合动力灵巧度的Delta机器人轨迹规划
基于高速摄像系统的电极丝动态特性实验
大袋包装机真空吸袋装置吸附能力研究
Delta机器人弹性动力学建模与模态分析
柔性臂机器人控制关键技术的研究进展
基于机床智能的直驱转塔刀架控制器研究
基于PROFIBUS现场总线的大袋自动包装机控制系统设计
Dijkstra算法在AGV调度系统中的应用
机械电子工程专业嵌入式系统教学初探
含关节间隙的Delta机器人弹性动力学与振动特性分析
钢桶自动化仓库设计
基于改进Canny算子的葵花籽边缘检测方法
数控机床信息管理系统
一种下棋机器人
一种熔丝沉积型3D打印丝材交叉剪切设备及操作方法
一种可重构模块化柔体上肢外骨骼康复机器人
一种三自由度并联打磨装置
一种面向机器人关节的二级磁齿轮传动电机
基于迁移学习与自适应深度卷积神经网络的谷物质量检测方法
一种机器人打汤机
一种自适应变掌机构
一种机器人打汤机
连续纤维增强复合材料3D打印机剪切机构及使用方法
连续纤维增强复合材料3D打印机剪切机构
一种打汤机
一种越障轮椅的底盘机构
一种非对称双臂协作机器人
一种非对称双臂协作机器人
一种气体平衡机器人
一种气体平衡机器人
一种自适应变掌机构
一种可变构型的腕掌机构
一种移动式非对称双臂协作机器人
一种移动式非对称双臂协作机器人
一种弹射式快速抓取机器人
一种固定翼无人机起降系统及其起降方法
一种电磁驱动式快速伸缩机器人
用于护理床的老人护理便洁器
一种基于多机械臂系统的高通量筛选系统
一种生产流水线式的高通量筛选系统
一种基于单机械手的高通量筛选系统
一种带有升降平台的四驱越障侦查机器人
一种全方位四驱升降移动平台
一种四驱爬楼梯移动机器人
一种四驱越障移动平台
一种自动爬杆机器装置及其方法
一种新型爬杆机器人
一种六轮四驱越障平台
一种全地形移动机器人
一种管子自动化切割设备
一种新型的轮腿式越障平台
一种轮腿变换式机器人
一种螺旋推进式管道机器人
一种新型管道机器人
一种基于八连杆坐卧姿态变换机构的床体
一种多功能医疗辅助移位机器人
一种应用于护理床的自动支撑机构
一种面向护理床的专用轮椅
一种应用于护理床的自动翻转机构
一种应用于护理床无动力底盘的牵引机构
一种复合式多功能护理床
一种应用于护理床的自动锁合机构
一种一体化护理床的智能轮椅
一种应用于护理床椅的底盘拖动装置
一种一体化智能护理床椅
一种可变构型的机器人爪掌
一种可变构型的机器人爪掌装置
一种多功能铺料头
一种具有高度差补偿的联动摆头装置及其参数确定方法
一种均匀铺料的全自动上甑机器人
一种多功能铺料头装置
一种具有高度差补偿的联动摆头装置
一种全自动上甑机器人
一种新型轮腿复合式变位越障移动机器人
一种用于移动机器人的变位越障轮腿
一种用于移动机器人越障的可变位轮腿
一种应用于护理床专用轮椅的转向机构
一种面向护理床椅的可拆卸式移动底盘
一种磁悬浮式免摩擦振动能量采集装置
一种组合磁悬浮式振动能量采集器
一种可实现同步转向的全方位移动平台
一种自动运输用全方位移动平台
一种平衡环机构
一种二维夹持力检测装置
一种二维夹持力传感器
一种企鹅仿生机器人
一种企鹅仿生机器人
一种气动柔软手指
一种气动柔软手指
应用于电商及快递物流业的新型自动包装系统与包装方法
应用于电商及快递物流业的新型自动包装系统
直驱数控转塔刀架智能控制器
一种可变构型机械手掌
一种可变构型机械手掌
一种仿生柔性腕手
一种仿生柔性腕手
一种蠕动式点胶机控制系统方法
一种弹射式快速抓取机器人
弹性波纹管单作用气缸驱动串联板弹簧骨架机械手
弹性波纹管单作用气缸驱动串联板弹簧骨架机械手
带平衡环装置三足离心机临界倾覆转速的计算方法
翻领制袋成型器
老年人用助步器
葵花籽自动分拣系统
三足离心机
基于电涡流传感器的金属型材小孔检测系统
基于电涡流传感器的金属型材小孔检测方法及检测系统
螺旋式管道机器人
螺旋式管道机器人
一种虫蚀葵花籽分选装置
一种虫蚀葵花籽分选装置
一种西瓜子开口器
一种西瓜子开口器
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