科研专业方向
研究领域：
系统仿真与自动化技术
研究方向：
机械产品维修、虚拟现实、数据转换、人机交互、维修性分析、装配序列规划
刘老师
江苏徐州市
科研重点分布
近年科研重点
2017
全日制硕士研究生 创新能力 培养现状 锂电池 等级分选 机械手 PLC控制 工控机2021
机械工程领域 工程伦理 课程建设 案例教学科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：9
矿业工程：8
机械工业：7
高等教育：5
电力工业：4
计算机软件及计算机应用：4
汽车工业：3
金属学及金属工艺：3
地质学：2
生物医学工程：2
工业通用技术及设备：2
材料科学：2
生物学：1
航空航天科学与工程：1
电信技术：1
教育理论与教育管理：1
中国语言文字：1
无机化工：1
总数:
41
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 苏州福德保瑞科技发展有限公司 | 13 |
| 中国煤炭教育协会 | 4 |
| 姜堰经济开发区科创中心 | 4 |
| 徐州华峰测控技术有限公司 | 4 |
| 徐州工业职业技术学院信息工程学院 | 2 |
| 常州市润源经编运用工程技术研究中心 | 2 |
| 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 | 2 |
| 中铁隧道股份有限公司 | 2 |
| 平顶山天安煤业股份有限公司 | 2 |
| 中平能化集团机械制造有限公司 | 2 |
| 中南大学 | 1 |
| 湘潭工学院 | 1 |
| 湘潭工学院土木系 | 1 |
| 中南大学资源与环境工程学院 | 1 |
| 淄博职业学院 | 1 |
| 哈尔滨工业大学机电工程学院 | 1 |
| 航天二院电磁散射重点实验室 | 1 |
| 清华大学摩擦学国家重点实验室 | 1 |
| 太重煤机有限公司 | 1 |
| 哈工大机器人集团江苏拓新天机器人科技有限公司 | 1 |
| 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 | 1 |
| 皇家墨尔本理工大学空间研究中心 | 1 |
| 洛阳理工学院智能制造学院 | 1 |
| 陕西陕煤煤铜川矿业有限公司 | 1 |
| 国家能源投资集团有限责任公司 | 1 |
| 北京低碳清洁能源研究院 | 1 |
| 神华北电胜利能源有限公司 | 1 |
展开全部
基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 机械工程领域“工程伦理”课程建设探讨 | 中国矿业大学研究生教育教学改革研究与实践项目机械类专业‘工程伦理’课程建设 |
| 基于Fluent的盘式磁流变液制动器优化设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于子装配的装配序列规划方法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于虚拟现实的机械产品维修系统研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于PLC的锂电池等级分选装备控制系统 | 机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目 |
展开全部
荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
超声滚压对高速激光熔覆GH5188高温合金涂层组织和力学性能的影响
磁流变液静压轴承设计与仿真
矿用滑靴40CrNi2Si2MoVA激光熔覆涂层的性能研究
基于改进SIFT算法的胃部图像拼接方法研究
基于磁流变液的行星探测器传动装置速度控制策略
改进果蝇优化算法的磁流变发动机悬置振动控制策略研究
基于磁流变液的球形磁控机器人设计及实验
带式输送机大块异物视觉检测系统设计
磁流变发动机悬置系统设计与解耦优化
机械制造工程学课程思政教学内容设计
微重力环境下采煤取样设备中磁流变液微观特性
机械工程领域“工程伦理”课程建设探讨
基于脑-机接口技术的柔性体夹持机械手末端执行器系统设计
太空采矿发展现状、机遇和挑战
磁流体球形机器人运动特性研究
机械制造及自动化课组课程体系现状分析
《现代制造系统分析与设计》研究生双语课程建设与实践
互联网技术的个性化与网络教育的适应性研究
基于PLC的锂电池等级分选装备控制系统
全日制硕士研究生创新能力培养现状浅析
基于PLC的锂电池等级分选装备控制系统
圆盘式磁流变液传动装置设计与仿真
多盘式磁流变液传动装置设计与仿真
基于MATLAB的串并混联7-DOF仿人机械臂正运动学分析及仿真
基于3UPS-UP并联机构的磁流变液抛光装置有限元分析
综采工作面机电装备无线Mesh通信方法
现代集成制造系统双语课程建设与教学方法改革
基于双坐标系的采煤机截割路径平整性控制方法
基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划
PC与仿形机械手的串口通信实现
磁流变液软启动装置设计研究
基于Adams的仿人机械灵巧手动力学仿真分析研究
磁流变液及其在机械工程中的应用
基于局部特征提取的棱柱类零件三维模型检索
基于CBR的液压支架立柱快速设计系统
基于Fluent的盘式磁流变液制动器优化设计
基于子装配的装配序列规划方法研究
基于虚拟现实的机械产品维修系统研究
参数化产品族的通用性与性能权衡评价方法
北京地区岩浆岩和火山碎屑岩的特征及其对窑坡煤系的影响
北京地区侏罗纪岩浆活动对聚煤作用的影响
矿山提升系统重大风险防控关键技术与应用
采煤成套机电装备智能控制关键技术及应用
综采成套装备监测及智能控制系统
综采工作面成套装备远程监测与控制关键技术及应用
综采工作面采煤装备远程监测与控制关键技术研究及应用
基于麻雀搜索算法的小行星表面太空设备的轨迹跟踪算法
基于SSA-PIDNN的太空采矿机器人轨迹控制方法
一种基于视觉定位的煤矿井下机械臂抓取控制方法
一种用于薄壁零件激光直接成形的同轴送粉喷嘴
一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法
一种硬质颗粒复合增强结构用涂层粉末以及超音频感应熔覆工艺
一种矿用正反转钻杆及防反转钻杆脱卸方法
一种脉冲激光原位冲击辅助激光熔覆装置及使用方法
一种基于域控制器的座舱手势识别装置和手势识别方法
基于机器视觉和深度学习的皮带撕裂检测的方法与系统
基于激光辅助和图像处理的煤流检测方法及节能控制系统
一种基于模糊PID自适应调光皮带异物检测方法与系统
一种磁流变液润滑的半主动静压轴承装置
一种皮带输送机跑偏检测装置的自动调整方法
一种基于磁传感器阵列的磁控胶囊机器人定位方法及系统
一种基于激光扫描的采煤工作面煤岩识别方法
一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人
一种矿区长时序地表土壤含水量遥感数据生产方法及系统
一种电磁驱动的机器人多关节组合抓手
一种磁流变液软体夹具
一种带式输送机大块异物识别预分拣装置
一种基于磁流变液的指关节震颤抑制装置
一种基于微波辐射的煤矸高效分选方法
一种基于微波辐射的煤矸高效分选系统
一种深部煤层的煤炭自动化开采装置
一种基于物料监测的皮带输送机智能调速方法
一种综放工作面液压支架智能放煤方法
一种金属箔表面激光连续抛光装置
一种金属箔表面激光连续抛光装置
一种热压印用柔性金属微模具的制造方法
一种金属箔表面微结构激光连续加工装置
一种矿井高速提升机用非均质制动盘制备装置
一种基于CAN通讯的采煤机控制系统测试平台装置和使用方法
一种基于CAN通讯的采煤机控制系统测试平台装置和使用方法
一种基于磁流变液的螺旋输送机器人
基于混合模式的发动机磁流变液压悬置
一种基于机器视觉的双向镜观测系统
一种基于机器视觉的像素当量测量方法
一种基于机器视觉的双向镜观测系统
一种能抓取煤矿生产异物的机械手夹持装置
一种井下中央泵房泄漏监测装置及方法
一种掘进机进尺测量方法
基于煤壁垮落程度的采煤机牵引速度自动控制方法
一种采摘机械手末端执行器
一种采摘机械手末端执行器
一种用于采煤机的行走装置
一种用于摄像头支架的磁流体减振关节
一种磁流体机械夹手
一种磁流体盘式制动器
一种基于阿米巴虫运动机制的软体机器人模型
一种快速接线装置
一种磁流体机械手臂
磁流变液软体机器人的控制方法
磁流变液软体机器人和磁流变液软体机器人系统
可变形软体机器人和可变形软体机器人系统
磁流变液软体机器人和磁流变液软体机器人系统
基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法
一种基于声带振动测量的液压支架语音控制方法
一种视场可调的复合式三维扫描装置及方法
一种垂直送料的三维打印机
一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法
一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法
一种磁流变减振器及其工作方法
一种磁流变减振器及其工作方法
一种基于椭圆识别的机器人定位导航方法
一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统及方法
一种基于机器视觉的实时焊缝跟踪检测系统及方法
一种基于机器视觉的实时焊缝跟踪检测方法
一种锂电池分拣机械手装置
一种锂电池分拣机械手装置
一种可静止状态上车的矿用架空乘人装置
一种可静止状态上车的矿用架空乘人装置
一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法
一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法
一种综采工作面设备协同自动控制系统及方法
一种综采工作面设备协同自动控制系统及方法
一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置
一种基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置
可多档调节的永磁式磁流变液传动装置
基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置
一种钢丝绳偏摆视频检测系统及方法
一种钢丝绳偏摆视频检测系统及方法
一种基于kinect的手势控制液压支架的虚拟示教系统及方法
一种基于kinect的手势控制液压支架的虚拟示教方法
一种大流量并联破碎机装置及其惯性导航方法
一种大流量并联破碎机装置惯性导航方法
一种3D打印机用多喷头机构
3D打印机用多喷头机构
一种自调节磁流变液单体支柱
自调节磁流变液单体支柱
一种自调节磁流变液单体支柱
一种采煤机支撑装置
一种可换喷头打印的3D打印机
一种采煤机支撑装置
一种矿用架空乘人装置的速度可控方法及装置
一种矿用架空乘人装置的速度可控方法及装置
适用于大倾角带式输送机双重断带抓捕装置
一种刮板输送机推溜运动次序的控制系统及方法
一种综采工作面工作人员危险姿态检测装置及检测系统
一种综采工作面工作人员危险姿态检测装置及检测系统
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请联系客服