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孙教授

教授 上海上海市
科研能力 #基金项目申报# #应用技术研究# #高层次人才#
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科研专业方向

研究领域:

新型纤维及复合材料制备技术

研究方向:

机械工程;研究方向: 1. 纺织装备与系统 2. 机器人技术 3. 纤维复合材料构件机制工艺与装备 4. 太阳能光伏系统集成与逆变技术

科研重点分布
近年科研重点
2020
经编车间 信息物理系统 过程监控 神经网络 改进遗传算法 生产调度 经编机 模糊控制
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
轻工业手工业:82 自动化技术:38 电力工业:35 计算机软件及计算机应用:16 电信技术:9 工业通用技术及设备:6 金属学及金属工艺:5 机械工业:5 无机化工:3 安全科学与灾害防治:2 环境科学与资源利用:2 无线电电子学:2 汽车工业:2 矿业工程:2 航空航天科学与工程:1 高等教育:1 化学:1 石油天然气工业:1 有机化工:1
总数: 163
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  • 产学研合作
  • 基金课题
  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
上海贝尔股份有限公司 4
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 2
内蒙古工业大学轻工与纺织学院 2
上海机床厂有限公司上海磨床研究所 2
上海创力集团股份有限公司 2
上海机床厂有限公司技术中心 2
湖南鑫海股份有限公司 2
上海电机学院 1
上海未来伙伴机器人有限公司 1
上海工程技术大学机械工程学院 1
上海卫星装备研究所 1
中国纺织机械协会 1
安阳工学院机械工程学院 1
信阳农林学院计算机系 1
台州学院机械工程学院 1
中国纺织机械器材工业协会 1
山西新元煤炭有限责任公司 1
上海毛麻纺织科学技术研究所 1
苏州热工研究院有限公司 1
上海工程技术大学城市轨道交通学院 1
上海工程技术大学轨道交通学院 1
福建屹立科技有限公司 1
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基金课题
论文标题 基金名称
经编车间过程监控与生产调度 工信部智能制造新模式应用项目
基于模糊电子凸轮曲线控制的经编机电子横移控制系统 国家重点研发计划资助项目
基于模糊电子凸轮曲线控制的经编机电子横移控制系统 工信部智能制造新模式应用资助项目
碳纤维编织机携纱锭子编织过程纱线张力分析 国家自然科学基金
鞋面点烫生产线机械手的控制策略研究 教育部创新团队发展计划项目
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荣誉&成就

"机械电子工程学科带头人"

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

基于深度学习的机织印花布疵点实时检测方法研究

基于轮廓误差分离的数控随动曲轴磨床性能分析

基于PCA-NCC的经编鞋面数量统计和质量检测算法

基于改进自抗扰的往复式牵引装置速度控制

基于时间-冲击的喷胶机器人轨迹优化算法

基于伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程的研究

基于改进FasterR-CNN的花色布瑕疵检测算法

数据驱动的经编机横移机构故障检测方法研究

径向环形编织机机电一体化系统建模及控制策略研究

基于OPCUA的簇绒地毯织机设备互联互通的研究与实现

基于机器视觉的碳纤维编织过程纤维状态检测系统

基于曲轴轮廓误差分析的随动磨床轴性能预测

基于机器视觉的布匹色差在线检测系统

面向经编机产能的预测算法设计

基于时域法的经编机电子横移系统动态性能

有限状态机在倍速链印花机控制系统中的应用

基于FPGA的数码喷墨印花系统

基于ROS的6自由度机械臂运动轨迹规划

经编车间过程监控与生产调度

基于模糊电子凸轮曲线控制的经编机电子横移控制系统

空间太阳电池阵贴装胶黏剂的流变特性

基于HOG特征描述的轮廓匹配算法

基于轻量级模型的经编布瑕疵在线检测算法

基于RBF神经网络的雪尼尔地毯提花控制策略

三维增材鞋面印花机对位平台的冗余驱动控制策略

基于串级自抗扰的三维编织机同步控制

基于图形逻辑分析的光伏储能系统能量管理方法

太阳电池显式双二极管模型建立及其参数提取研究

数码喷墨印花技术的研究现状以及发展趋势

一种全景相机足球竞赛机器人

粒子群算法优化下的3D增材印花产品质量神经网络预测模型

基于网版印花的3D增材印刷系统重复定位误差分析与优化

使用SMP的超大点数FFT算法研究与实现

基于机器视觉的鞋面特征点自动识别改进方法

基于遗传算法和神经网络的3D增材印花工艺参数优化

磁阻电机在主动横向稳定杆中的仿真研究

基于EtherCAT总线的簇绒地毯机提花控制系统

摆线凸轮在织物印花机网框升降机构中的应用

基于粒子群算法的3D印花网版对位的移动平台误差补偿

簇绒地毯织机多区域纱线的振动特性

基于FLUENT的3D印花网版自动清洗机射流参数分析

光伏电站数据采集系统研究与应用

基于STM32和PCL6045BL的经编机电子横移系统设计

毛/腈纶混纺织物在远红外烘箱中的干燥特性

一种光传送网的加密和密钥传送策略

基于HALCON的印花鞋面剪裁图像处理系统设计

经编车间数据采集与监控系统设计

基于人群搜索算法的多伺服电机协同控制研究

簇绒地毯织机耦联轴系的扭转振动对毯面绒高的影响

立体编织机机头工况设计与声振耦合仿真

簇绒地毯织机横移机构的谐振抑制

编织锭子放线速度对纱线张力调控的建模与影响

纤维定量检测系统中烧杯组件液体晃动动态特性与响应

提花地毯织机簇绒针机构运动特性分析与优化

基于负载观测器的服装吊挂运输系统滑模控制

服装吊挂提升臂系统的模糊滑模控制方法研究

服装吊挂系统中衣架进出站控制方法设计

基于机器视觉的轻薄弹性裤袜破洞类疵点检测

基于Modbus/TCP及FINS/TCP协议的数据采集与通讯系统设计

随动磨削曲轴表面异常轮廓误差去除方法

双针床经编机沉降机构可靠性优化设计

氨气回收机组的设计

并行存储策略在裤袜自动包装机中的应用

某织机中织枪运动装置的动力学分析

用于簇绒地毯织机的新型钩刀割绒机构

簇绒地毯织机耦联轴系的铰链间隙对毯面绒高的影响

光传送网的可移动主控自动保护倒换机制

一种光传送网交叉共享设备保护机制

渐开线在簇绒地毯织机割绒机构中的应用

双平行四边形机构在方块地毯包装机取纸箱机构中的应用

基于OPC和增量式PID控制的地毯簇绒机优化设计

矿用本安型双向遥控器的随机避碰算法设计

新型采煤机瓦斯检测装置的设计

步进电机基于专家PID的转速控制

基于小波神经网络的多电机偏差耦合控制研究

基于短时傅里叶变换的复合磨床振动信号分析及特征提取

光伏并网输出滤波器的研究与设计

一种新型的环网保护倒换机制(英文)

“机械电气电子控制技术”课程定位研究

基于ABM模块双极性SPWM逆变电路研究

簇绒地毯织机提花装置的绕纱动态张力分析

基于FPGA的光伏逆变系统数据采集自动化

基于VB的传感器信号数据处理方案设计

Arduino控制器CAN驱动模块的设计

纺织纤维红外烘干实验研究

基于以太网的传感器数据传输可靠性设计

微气候对单晶硅光伏阵列最大输出功率的影响

LCL型并网逆变器的谐波分析与抑制

基于分段线性MPCA的充液氨过程建模及监控

PID串级控制在纤维烘干检测系统中的应用

氨分子对纤维素Iβ性能影响的分子动力学模拟

基于APDL的微梳齿谐振器动态空气阻尼分析

应用于液氨改性系统的集成阀设计

高转速大惯量筒纱脱液转笼的设计与分析

一种优化的最大功率点跟踪变步长扰动观察法

基于LambertW函数的太阳电池组件参数提取及优化

基于LabVIEW的光伏电站监控系统

基于模糊PID的裤袜包装机热封切刀温度控制的研究

改性处理对亚麻纤维形态结构和结晶度的影响

基于谐波补偿的光伏逆变器复合控制策略

高性能特种编织物编织技术与装备及其产业化

地毯簇绒机技术研究

一种由凤仙花种子传播方式启发的集群智能计算方法

基于GBO-LSSVM的3D增材印花机工艺参数建模方法

适用于高性能纤维编织的带护套长锭子及快速换纱筒装置

适用于高性能纤维编织的带护套长锭子及快速换纱筒装置

一种数字化全自动打结网编织机

封闭式大储纱量长锭子

封闭式大储纱量长锭子

封闭无结网绞编装备和方法

封闭无结网编织装备和方法

封闭无结网编织装备和方法

封闭无结网绞编装备和方法

大直径多层复合管编织成型装备和方法

一种中间无支撑运动超长横梁防弯装置

一种梭盘免回绕装置

封边无结网绞编装备和方法

封边无结网编织装备和方法

封边无结网绞编装备和方法

封边无结网编织装备和方法

封边无结网编织-收网-成型一体化装备

封边无结网编织-收网-成型一体化装备

封闭无结网编织-收网-成型一体化装备

封边无结网绞编-收网-成型一体化装备

封边无结网绞编-收网-成型一体化装备

封闭无结网编织-收网-成型一体化装备

封闭无结网绞编-收网-成型一体化装备

封闭无结网绞编-收网-成型一体化装备

可编织大直径复合管及结构件预成型体的装备和方法

倍速链印花机、承印板定位机构及方法、流水线印花方法

倍速链印花机及承印板定位机构

基于曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解的磨床分析方法

一种模态检测流水线装置

变截面多边形编织芯模及其装配方法

一种用于阵列天线足球机器人的快速自适应波束形成算法

一种基于SMP的足球机器人超大点数FFT算法

一种嵌入式压电贾卡控制系统及控制方法

一种可用于碳纤维编织的减振磁力锭子

基于以太网的传感器数据传输系统故障监控方法

方块地毯自动包装生产线及其工作方法

适用于狭小空间的气缸行程放大机构及其工作方法

方块地毯自动包装的取纸箱装置及其工作方法

基于以太网的实时数据采集与通讯系统及方法

隔离式定子转子变气隙调速电机

用于抓取筒纱的柔性抓手及其工作方法

一种横截面为目字形管件的立体编织方法

一种自动化毛衣拆线机

一种单相非隔离光伏并网逆变器拓扑结构及其控制方法

回转体动平衡仪

一种裤袜包装机内纸板自动添加机构

四端式电容节点电压均衡模块

一种无变压器型的光伏并网检测系统及检测方法

一种利用CCD技术的非接触式纱线张力测试装置

一种太阳能充电式电解食盐水杀菌器

多功能簇绒地毯织机提花机构

在线更新花型的电子凸轮横式簇绒地毯加工系统和方法

双极型太阳能聚光跟踪器调节驱动机构

地毯机械提花导纱的路径规划和分配方法

分段式大型宽幅组合机架

一种地毯簇绒机凸轮横动机构

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