科研专业方向
研究领域：
智能装备驱动控制技术
研究方向：
1、量子系统辨识控制及应用2、先进控制策略3、运动控制
丛教授
教授
安徽合肥市
科研重点分布
近年科研重点
3910
量子比特 Bloch球 量子系统 轨迹控制 状态演化5997
Lyapunov函数 混合态量子系统 连通性 极限点科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：132
物理学：71
电信技术：17
计算机软件及计算机应用：15
电力工业：9
数学：8
自然地理学和测绘学：6
航空航天科学与工程：4
无线电电子学：4
金属学及金属工艺：3
高等教育：1
机械工业：1
计算机硬件技术：1
仪器仪表工业：1
非线性科学与系统科学：1
总数:
225
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 北京卫星信息工程研究所天地一体化信息技术国家重点实验室 | 7 |
| 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 4 |
| 北京卫星信息工程研究所天地一体化信息技术国家重点试验室 | 3 |
| 北京卫星信息工程研究所 | 3 |
| 中国科学院系统科学研究所 | 1 |
| 中国科学院量子信息重点实验室 | 1 |
| 西南科技大学信息工程学院 | 1 |
| 英国伦敦帝国理工学院医学研究中心 | 1 |
| 英国帝国理工学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 多轴协调运动中的交叉耦合控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 运动控制中点到点控制曲线的性能研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 时变不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 并联双模糊控制器在摩擦力补偿中的应用 | 安徽省自然科学基金资助项目项目编号 :97413 0 0 5 |
| 单轴运动控制中控制策略及其系统性能的对比分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 用于电机中非线性补偿的变参数双模糊控制器 | 中科院院长基金 |
| 运动控制中先进控制策略的研究综述 | 中国科学院院长基金 |
| 位置跟踪系统中三种控制器的设计与性能比较 | 国家教委留学回国基金 |
| 基于压缩传感的量子状态估计算法的性能对比分析 | 国家自然科学基金项目 |
| 局部递归神经网络控制器及其应用 | 安徽省自然科学基金项目 |
| 基于深度学习的机器人抓取虚拟仿真实验教学系统 | 安徽省教育厅虚拟仿真实验教学项目 |
| 量子定位系统中捕获与粗跟踪控制研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 星基量子定位导航系统的测距、定位与导航 | 国家自然科学基金 |
| 削弱大气干扰影响的三种量子测距定位方案 | 天地一体化信息技术国家重点实验室开放基金 |
| 压缩传感理论、优化算法及其在系统状态重构中应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 量子信道大气扰动延时补偿方法的研究 | 国家自然科学基金 |
| 从激光测距到量子纠缠光子对测距 | 国家自然科学基金 |
| BP网络结构、参数及训练方法的设计与选择 | 中科院优秀青年奖基金项目 |
| 神经-模糊建模平台的设计与应用 | 中科院优秀青年奖基金项目 |
| 几种局部连接神经网络结构及性能的分析与比较 | 安徽省自然科学基金资助项目 |
| 绘制任意图形的两自由度机器人软件系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 彩色公路地图道路自动获取的结构元素法 | 国家自然科学基金 |
| 彩色栅格公路交通地图道路提取的邻域方法 | 国家自然科学基金 |
| K型局部连接神经网络 | 安徽省自然科学基金资助项目 |
| 递归神经网络的结构研究 | 安徽省自然科学基金项目 |
| 基于MATLAB小波去噪方法的研究 | 中科院优秀青年学者奖基金项目 |
| RNN和Hopfield两网络中的优化解法的对比研究 | 安徽省自然科学基金资助项目 |
| 三级倒立摆系统最优摆杆长度组合选取的研究 | 国家自然科学基金 50375148 |
| ART-2与CMAC网络的性能对比研究 | 安徽省自然科学基金 |
| 线性矩阵不等式在并联机构中的应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种用于搬运和装配作业的4自由度机器人系统 | 安徽省自然科学基金 |
| 自适应控制策略在并联机构上的应用 | 2006年安徽省高等学校省级教学研究资助项目 |
| LMI在并联机构的奇异性、灵巧度及刚度分析与设计中的应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 平面2自由度冗余驱动并联机构最优控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于网络的机械臂远程控制平台设计与时延补偿 | 中国科学院自动化研究所-中国科学技术大学智能科学与技术联合实验室开放课题基金资助 |
| 一种基于时间分割法和数字积分法混合实现的空间直线插补方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于高速视觉的绳索牵引并联机器人轨迹跟踪控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 面向自动仓储的绳索牵引并联机器人构型选择与参数优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于视觉定位的二自由度机械臂控制系统 | 中国科学院自动化研究所-中国科学技术大学智能科学与技术联合实验室开放课题基金 |
| 能力风暴机器人在实践中传感器的灵活应用 | 安徽省自然科学基金资助项目 |
| 柔性连接倒立摆系统的控制与实现 | 安徽省自然科学基金资助项目 |
| 基于GA和单纯形法的直流电机参数辨识 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 进化策略与蚁群算法融合的求解旅行商问题 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 平均最优控制在量子系统中的应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 量子纯态与混合态的几何代数分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 暂态混沌神经网络的算法改进及其在TSP中的应用 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于小波变换的图像压缩改进方法及其应用 | 国家自然科学基金项目 |
| 陀螺稳定平台建模分析 | 中国科学技术大学-中国科学院长春光学机密机械与物理研究所超精密控制与系统联合实验室课题 |
| 基于李雅普诺夫控制的随机开放量子系统特性分析 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 量子导航定位系统中的捕获和粗跟踪技术 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 改进型B样条模糊神经网络 | 安徽省自然科学基金 |
| 一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现 | 安徽省自然科学基金 |
| 随机神经网络发展现状综述 | 安徽省自然科学基金项目 |
| 相互作用的量子系统模型及其物理控制过程 | 安徽省教育厅自然科学基金资助项目 |
| 利用相位的自旋1/2量子系统的相干控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于李雅普诺夫量子系统控制方法的状态调控 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 双量子系统最大纠缠态制备的两种控制方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于两步测量方法及其最少观测次数的任意量子纯态估计 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于Lyapunov控制方法的量子C–NOT门的实现（英文） | Supported by the National Natural Science Foundation of China |
| 改进的迭代收缩阈值算法及其在量子状态估计中的应用 | 国家自然科学基金项目 |
| 带有自适应学习速率的矩阵指数梯度在线量子态估计算法 | 国家自然科学基金项目 |
| 随机开放量子系统的纯态开关反馈控制 | 国家自然科学基金项目 |
| BP网络改进算法的性能对比研究 | 中国科学院盈科优秀青年学者奖项目安徽省自然科学基金项目 |
| 量子系统控制中状态模型的建立 | 安徽省自然科学基金资助项目 |
| 李群平均方法在单轮姿态和运动控制中的应用 | 安徽省教育厅自然科学基金项目 |
| 量子系统动态函数的跟踪控制 | 国家973计划项目 |
| 彩色城市栅格地图道路网络自动获取方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 改进型B样条网络函数及其应用 | 安徽省自然科学基金 |
| 用于系统辨识的神经模糊推理系统的研究 | 安徽省自然科学基金 |
| 提高控制精度的并联机构速度规划算法 | 国家自然科学基金 |
| 平面二自由度并联机器人运动学参数的快速估计方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于李雅普诺夫稳定性理论的最优量子控制(英文) | Supported by the National Science Foundation of China |
| 量子系统中基于李雅普诺夫稳定性理论的叠加态的制备(英文) | the National Science Foundation of China |
| 基于离散隐马尔可夫模型的网络化控制系统最优控制器设计(英文) | Supported by the National Natural Science Foundation of China |
| 自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用 | 中国科大-长春光机所超精密控制与系统联合实验室研究项目 |
| 基于渐进式神经网络的机器人控制策略迁移 | 国家自然科学基金 |
| 一种改进的重复控制系统及其应用 | 中科院院长基金资助 |
| 基于网络机械臂远程控制系统延时补偿的研究与实现 | 国家自然科学基金项目 |
| 一种基于网格均匀化的刀位轨迹优化方法及其实现 | 国家自然科学基金项目 |
| 利用粒子间相互作用的量子系统纯度及相干性补偿(英文) | the National Natural Science Foundation of China with Grant |
| 基于感知范围的鱼群优化算法 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于弱测量的量子系统消相干控制(英文) | Supported by the National Natural Science Foundation of China |
| 单个控制场下开放量子系统的状态转移(英文) | Supported by the National Key Basic Research Program |
| 网络化控制系统随机时延的补偿研究(英文) | Supported by the National Natural Science Foundation of China |
| 几何代数及其在量子系统控制中的应用 | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 |
| 量子系统控制发展综述 | 中国科学院优秀青年学者奖基金资助 |
| 双线性系统下的量子系统最优控制 | 安徽省教育厅自然科学基金 |
| 量子力学系统与双线性系统可控性关系的对比研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 开放量子系统中消相干及其控制策略 | 国家自然科学基金 |
| 量子系统的纠缠探测与纠缠测量 | 国家重点基础研究发展计划 |
| CARS相邻能级选择激发最佳可调参数的设计 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 环境为热浴的开放量子系统模型的研究 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 随机开放量子系统模型及其反馈控制的特性分析 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 量子导航定位系统中光学信号传输系统设计 | 国家自然科学基金61573330天地一体化信息技术国家重点实验室开放基金2015SGIITKFJJDH04～～ |
| 网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| Wei-Norman分解及其在量子系统控制的应用 | 安徽省教育厅自然科学基金资助项目 |
| Non-Markovian开放量子系统的特性分析与状态转移 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 单量子比特系统状态的在线估计 | 国家自然科学基金 |
| 三种高效快速的量子态滤波和估计优化算法 | 国家自然科学基金项目 |
| 平面二自由度冗余驱动并联机构的最优运动控制及其仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| Lindblad型开放量子系统最优控制 | 国家自然科学基金 |
| 基于量子卫星“墨子号”的量子测距过程仿真实验研究 | 国家自然科学基金 |
| 单级倒立摆三种控制方法的对比研究 | 中国科学院重点项目资助课题 |
| 几种递归神经网络及其在系统辨识中的应用 | 安徽省自然科学基金资助课题 |
| 二级倒立摆在Simulink环境下的实时控制 | 安徽省自然科学基金资助课题 |
| 递归神经网络学习速率研究 | 安徽省自然科学基金资助课题 |
| 陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模 | 中国科大-长春光机所超精密控制与系统联合实验室研究项目 |
| 量子定位中精跟踪系统状态滤波及控制器设计 | 国家自然科学基金 |
| 基于卡尔曼滤波的在线量子态估计优化算法 | 国家自然科学基金 |
| 典型人工神经网络的结构、功能及其在智能系统中的应用 | 中科院盈科优秀青年学者奖资助项目 |
| 几种模糊神经网络系统关系的对比研究 | 安徽省自然科学基金资助项目 项目编号 :97413 0 0 5 |
| 环型二级倒立摆的控制研究与实现 | 中科院优秀青年学者奖基金资助项目 |
| 多变量自适应PID型神经网络控制器及其设计方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 陀螺稳定平台速度环的离散模型参考自适应控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制 | 中国科技大学-长春光学精密机械与物理研究所超精密控制与系统联合实验室资助项目 |
| 用于英文字母识别的三种人工神经网络的设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 几种消除计算机干扰方法的效果的对比研究 | 中科院优秀青年学者奖资助项目 |
| 视频编码快速块匹配算法的改进 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 量子力学系统控制的基础及现状 | 安徽省教育厅自然科学基金资助项目 |
| 用随机神经网络优化求解改进算法的研究 | 安徽省自然科学基金 |
| 机电系统中模糊与模糊神经元网络控制策略的研究 | 中科院重点项目 |
| 量子定位系统中符合计数与到达时间差的获取 | 国家自然科学基金 |
| 地面对量子卫星信号捕获及粗跟踪过程的仿真研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势优化 | 国家自然科学基金 |
| 6自由度绳索牵引并联机器人的快速终端滑模同步控制 | 国家自然科学基金 |
| 基于深度学习LDAMP网络的量子状态估计 | 国家自然科学基金 |
| 借助弱测量和环境辅助测量的N量子比特状态退相干抑制 | 国家自然科学基金 |
| 无消相干子空间中开放量子系统状态调控的收敛性 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 不同目标函数的量子系统动态跟踪 | 国家自然科学基金 |
| 量子层析中几种状态估计方法的研究 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 用随机神经网络优化求解C-TSP | 安徽省自然科学基金资助项目 |
| 三颗量子卫星组成的导航定位系统探讨 | 国家自然科学基金项目 |
| 自发参量下转换制备纠缠光子对的特性 | 国家自然科学基金 |
| 广茂达机器人几个实际应用问题的解决方案 | 中国科技大学高等教育和教学研究计划 |
| 绳索牵引并联机器人的双空间自适应同步控制 | 国家自然科学基金 |
| 自适应B样条模糊神经网络控制器的设计 | 安徽省自然科学基金97413005 |
| 径向基函数网络的功能分析与应用的研究 | 中国科学院重点项目资助 |
| ART-2神经网络的改进及建模实现 | 中国科学院优秀青年学者奖基金资助 |
| MATLAB环境下的模型预测控制理论的应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 递归神经网络的设计与应用 | 国家自然科学基金No.60774098～～ |
| DCT图像压缩方法的改进及其应用 | 国家自然科学基金No.60774098～～ |
| 基于相似性矢量距选择的改进人工免疫算法 | 国家自然科学基金No.61074050～～ |
| 量子分子动力学中的操纵技术及其系统控制理论 | 国家重点基础研究发展计划资助项目 |
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荣誉&成就
"中国科学院优秀青年学者奖获得者"
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
Lyapunov控制设计下混合态量子系统的轨线极限点特征
Lyapunov控制设计下混合态量子系统的轨线极限点特征
基于Bloch球的量子系统状态演化的轨迹控制
高性能直线/圆弧插补的设计与对比
具有PID特性的神经网络非线性自适应控制
基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势优化
基于深度学习LDAMP网络的量子状态估计
自由演化量子态的一种在线估计算法
6自由度绳索牵引并联机器人的快速终端滑模同步控制
借助弱测量和环境辅助测量的N量子比特状态退相干抑制
二能级Non-Markovian随机量子系统本征态的反馈制备
基于宽度神经网络的2比特量子态的估计
MATLAB环境下LeNet网络的手写数字识别
统一的量子李雅普诺夫控制方法及其仿真实验的验证
基于GUI的ATP系统动态仿真平台设计
基于交替方向乘子法的在线量子态估计算法
基于GUI的纠缠光子源产生与接收以及时间差拟合的仿真平台设计
量子导航定位系统中ATP子系统的仿真研究
量子定位中粗跟踪控制系统设计与仿真试验
量子定位中精跟踪系统的PID控制及其仿真试验
量子定位中精跟踪系统的PID控制及其仿真试验
给定环境下稳定开放量子系统的哈密顿量方法
量子导航定位系统国内外研究现状及其展望(上)
量子导航定位系统国内外研究现状及其展望(下)
基于泡利测量的量子本征态估计最优测量配置集的构造方法
量子导航定位系统国内外研究现状及其展望(上)
量子导航定位系统国内外研究现状及其展望(下)
量子反馈控制中的测量理论与技术
进一步改进的交替方向乘子法及其在量子态估计的应用
压缩传感理论及其在量子态估计中的应用
基于速度扰动观测器的陀螺稳定平台的抗扰控制
量子系统控制做什么?
机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制
高精度陀螺稳定平台的控制策略及误差补偿方法
理想条件下混合态量子系统的Lyapunov稳定化策略
粒子群与模拟退火的混合算法求解旅行商问题
不同蚁群优化算法在C-TSP中的性能对比研究
量子系统的相干控制策略及其实现
开放量子系统量子态相干保持的控制策略
进化算法的分析及对比研究
一种二阶含时量子系统状态演化的求解方法
两种基于李雅普诺夫的量子控制方法的性能对比
量子系统中状态估计方法的综述
基于视觉的远程机械臂闭环控制系统
具有PID特性的神经网络非线性自适应控制
基于Liouville超算符变换的开放量子系统最优控制
基于马尔科夫决策过程的量子系统状态布局数转移最短路径的决策
遗传编程中一种改进的GROW算法及其对多样性的改善
基于视觉的机械臂末端执行器坐标获取
网络控制中不同节点驱动方式对系统性能影响的研究
提高实际绘图精度与速度的二自由度机械臂控制
基于最优搜索步长的封闭量子系统的控制
确定性远程网络控制系统中的控制方法
基于状态间距离的量子系统反馈控制
基于李雅普诺夫稳定性理论的量子反馈控制
控制工程中几种自校正控制的应用及其性能对比研究
递归神经网络逼近性能的研究
两能级量子系统控制场的设计与操纵
量子系统状态与Bloch球的几何关系
李群的一般分解及其在量子系统中的应用
量子系统中幺正演化矩阵分解方法的对比
高精度倒立摆系统性能的设计与实现
量子力学系统控制中的薛定谔方程及其应用
二自由度平面倒立摆的控制设计与实现
离散型非线性自适应反馈控制
基于ANFIS的非线性电机系统的建模
神经网络在电机非线性补偿中的设计与实现
自适应强跟踪鲁棒卡尔曼滤波器的设计
自适应强跟踪鲁棒卡尔曼滤波器的设计
量子系统的动态跟踪控制
开放量子系统控制的状态保持及其特性分析
Non-Markovian开放量子系统状态转移控制
随机开放量子系统的开关控制
多轴协调运动中的交叉耦合控制
运动控制中点到点控制曲线的性能研究
时变不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制
并联双模糊控制器在摩擦力补偿中的应用
电机中摩擦力补偿技术的仿真平台
单轴运动控制中控制策略及其系统性能的对比分析
用于电机中非线性补偿的变参数双模糊控制器
运动控制中先进控制策略的研究综述
位置跟踪系统中三种控制器的设计与性能比较
基于压缩传感的量子状态估计算法的性能对比分析
局部递归神经网络控制器及其应用
基于深度学习的机器人抓取虚拟仿真实验教学系统
量子定位系统中捕获与粗跟踪控制研究
星基量子定位导航系统的测距、定位与导航
削弱大气干扰影响的三种量子测距定位方案
压缩传感理论、优化算法及其在系统状态重构中应用
量子信道大气扰动延时补偿方法的研究
从激光测距到量子纠缠光子对测距
BP网络结构、参数及训练方法的设计与选择
神经-模糊建模平台的设计与应用
几种局部连接神经网络结构及性能的分析与比较
绘制任意图形的两自由度机器人软件系统
彩色公路地图道路自动获取的结构元素法
彩色栅格公路交通地图道路提取的邻域方法
K型局部连接神经网络
递归神经网络的结构研究
基于MATLAB小波去噪方法的研究
并联机器人的动力学建模、控制与优化
递归神经网络的动态建模及其应用的研究
可重构绳驱下肢康复机器人轨迹和构型的复合优化方法
一种位姿测量板及机械臂自动操作通用离心机的方法
一种绳索牵引并联机器人快速终端滑模同步控制方法
一种绳索牵引并联机器人高精度自适应协同控制方法
一种绳驱动并联机器人实时拉力测试装置
一种自张紧式绳索伺服牵引测量装置
一种绳驱动三自由度偏置关节
一种刚度放大绳驱动单自由度关节
一种机器人的位置误差补偿方法
可变结构的绳索牵引并联机器人及其运动学多解求解方法
一种可变结构的绳索牵引并联机器人的运动学优化求解方法
一种可变结构的绳索牵引并联机器人的运动学速度求解方法
一种多指灵巧手分拣规划方法
基于星基量子卫星的测距与定位系统
一种基于四级卷积神经网络的灵巧手抓取规划方法
一种基于四级卷积神经网络的灵巧手抓取规划方法
目标定位模块训练方法、装置、机器人及存储介质
机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
量子状态滤波器及相关方法
快速收敛的带有稀疏扰动的量子态重构方法
基于三颗量子卫星与一地面站的星基量子测距与定位系统
一种机器人抓取飞行物体的运动规划方法及系统
量子纯态重构的最优观测算符集的构造方法
一种基于压缩传感的量子态重构方法及系统
一种基于三颗量子卫星的定位与导航方法与系统
一种基于三颗量子卫星的定位与导航方法与系统
一种基于三级卷积神经网络的物体抓取检测方法
一种基于三级卷积神经网络的物体抓取检测方法
一种多构型绳索驱动并联机器人及其空间位姿求解方法
一种机器人运动学参数标定位姿优化选取方法
一种绳索驱动并联机器人的运动学参数误差标定方法
一种机器人运动学参数标定位姿优化选取方法
一种绳索驱动并联机器人的运动学参数误差标定方法
一种高精度绳索驱动装置
一种多构型绳索驱动并联机器人及其空间位姿求解方法
工业机器人平滑抓取移动物体的运动规划系统及其方法
工业机器人平滑抓取移动物体的运动规划系统及其方法
通用型图像分割方法
通用型图像分割方法
工业机器人抓取过程中的物体6自由度定位方法及系统
工业机器人抓取过程的动态避障系统及其方法
并联机器人的动力学协调控制系统
基于动力学模型参数辨识的并联机器人控制方法
基于动力学模型参数辨识的并联机器人控制方法
并联机器人运动学参数的智能自标定系统
基于时间分割法与数字积分法混合实现的空间直线插补方法
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