少自由度并联机器人机构逆动力学仿真

基于随机概率的并联机构运动可靠性分析

简化三电平整流器模型电流预测控制

3-R‖R‖C三平移并联机构的位置求解及静力学特性分析

分组对称旋转周期结构固有频率分裂解析分析

锥齿行星齿轮传动模态特性分析

基于单开链单元的并联气液动连杆机构逆动力学分析

NGW型直齿行星传动自由振动分析

环板式行星分度凸轮机构压力角的计算

《机械动力学史》简介

基于牛顿欧拉法的2UPS-2RPS并联机构逆动力学分析

非对称双环式行星减速器的参数化系列设计

2UPS-2RPS机构正运动学分析的序单开链法

基于MAGA一次包络TI蜗杆传动参数优化

环板式行星分度凸轮机构针齿受力分析

Tricept机器人机构位置正解的序单开链法

天津大学《机械原理与机械设计》教材简介

双线接触在一包TI蜗杆传动副中实现的研究

少齿差环板式减速器的弹性动力学分析

基于现代微分几何的机器人研究现状

高速行星传动内齿圈的有限元分析

少齿差内啮合传动多齿弹性啮合效应研究

2自由度混合驱动机器实时在线误差补偿方法

基于ANSYS的三环减速器静力学分析

基于牛顿欧拉法的3-RPS并联机构逆动力学分析

支撑轴偏心套自由回转的三环减速器弹性动力学分析

4自由度非全对称并联机构的完整雅可比矩阵

少自由度并联机器人机构的静力分析

双环减速器的弹性动态静力分析

基于单开链单元的2T-2R并联机构正运动学分析

并联机器人机构运动与动力分析研究现状及展望

基于单开链单元的2T-2R并联机构位置正解

少齿差环板式减速器研究状况评述

混合驱动机械系统在考虑速度波动情况下的重新规划

新型行星分度凸轮机构的原理及廓线

基于序单开链法的空间4自由度并联机构位置正解

基于单开链单元的并联气液动连杆机构运动分析

新型行星分度凸轮廓线设计及仿真

二自由度混合驱动机器实时在线误差补偿实验

三环减速器的弹性静力分析

基于族表及Pro/Toolkit开发的三环减速器参数化图形系统

2K-H行星传动的修正扭转模型建立与固有特性分析

计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析

基于现代数学的并联机器人机构学研究

套筒滚子链的动力学建模研究

行星分度凸轮机构瞬心线的研究

行星齿轮传动的基本参数对动态特性的影响

行星传动固有特性分析

内啮合齿轮几何设计CAD系统及其在三环减速器系列设计中的应用

行星分度凸轮机构凸轮—针轮副的输出转角误差计算

机构位置误差分析的传递矩阵法

修形直齿轮的啮合干涉与啮合间隙

基于接触线的二次包络TI蜗杆传动啮合性能分析

行星齿轮传动固有频率的统计特性分析

非对称系统周期性动力学响应的封闭解法

柔性冗余度机器人振动主动控制系统特性分析

可控压力机的动力学建模和仿真

斜齿行星齿轮系统自由振动特性分析

行星传动基本参数选择理论的再认识

行星齿轮传动的共振失效概率

行星传动系统的固有特性及模态跃迁研究

加筋圆柱壳的振动特性分析

RV减速机的扭转振动的固有频率及其主要影响因素

基于成本的弹性连杆机构的稳健性设计

机构运动与动力精度概率分析模型

连杆机构稳健性优化设计

含间隙连杆机构精度概率分析模型

二自由度分度凸轮机构模型的模态分析

并联双三角机构精度分析

混合驱动压力机的可行性研究

平行分度凸轮机构虚拟设计研究

并联6-SPS机构位姿误差分析

基于正运动学分析的混合驱动压力机优化设计

边界条件和螺旋角对TI蜗杆传动啮合性能的影响

基于成本的连杆机构的稳健性设计

用蒙特卡罗法进行轨迹创成连杆机构的稳健性分析

忽略误差时三环减速器的参数对受力和均载状况的影响

混合驱动精压机的优化设计和运动仿真

冗余度柔性机器人复模态弹性动力分析

三环传动的弹性啮合、载荷分配和强度计算

冗余度柔性机器人复模态振动主动控制

环面蜗杆类零件实体建模研究

一种新构型混合驱动压力机的优化设计

混合驱动压力机滑块运动规律的设计

混合驱动七杆压力机的动力学建模

回路秩、通路约束度与图耦合度及其应用

行星齿轮传动动力学特性研究进展

基于机敏材料的冗余度柔性机器人弹性动力响应最优控制

两自由度多环混合驱动机构的可动性分析

含误差的直齿轮的齿廓修形

直齿轮齿廓修形的实验研究

平面五杆机构的尺度分析

连杆机构运动误差概率特性分析

行星分度凸轮机构凸轮廓线的设计

新型混合输入式曲柄压力机械的优化设计

柔性机器人动力学分析与振动控制研究综述

柔性冗余度机器人残余振动随机最优控制

具有变长度曲柄的连杆机构弹性轨迹的测定

二自由度可控六杆机构

啮合力移动速度对轮齿变形影响的有限元分析