科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
机械电子。机电一体化。机床数控技术、加工过程自动化技术；农林业采摘机及机器人技术；机电一体化技术应用；木塑复合材料快速原型制造。
郭教授
副教授
黑龙江哈尔滨市
科研重点分布
近年科研重点
2013
电动汽车 锂动力电池 电荷状态 参数估计 平方根容积卡尔曼滤波科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
农业工程：13
自动化技术：9
园艺：6
计算机软件及计算机应用：5
材料科学：4
林业：4
机械工业：4
汽车工业：4
金属学及金属工艺：3
轻工业手工业：3
电力工业：2
计算机硬件技术：2
工业通用技术及设备：1
物理学：1
无线电电子学：1
有机化工：1
建筑科学与工程：1
仪器仪表工业：1
教育理论与教育管理：1
农业基础科学：1
总数:
52
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 哈尔滨自由智造科技开发有限公司 | 21 |
| 延边大学工学院 | 4 |
| 哈尔滨工业大学 | 3 |
| 哈尔滨理工大学机械动力工程学院 | 2 |
| 吉林大学 | 2 |
| 西安电子科技大学 | 2 |
| 哈尔滨林业机械研究所 | 1 |
| 延边大学 | 1 |
| 双鸭山市矿业公司 | 1 |
| 哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室 | 1 |
| 哈尔滨理工大学自动化学院 | 1 |
| 哈尔滨独角仙科技有限公司 | 1 |
| 黑龙江省松花江林业管理局科技推广站 | 1 |
| 黑龙江科技学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 编织型气动人工肌肉几何特性研究 | 黑龙江省自然科学基金项目 |
| 气动人工肌肉特性实验与数学模型研究 | 黑龙江省教育厅资助项目 |
| 间隙啮合渐开线齿轮排肥器的结构优化仿真及试验 | 国家重点研发计划项目 |
| 自放电修正的锂动力电池SCKF-STF的SOC估算策略 | 国家973计划课题 |
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荣誉&成就
"东北林业大学学术名师"
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
自走式蓝莓采摘机行走液压系统的设计与仿真
用于旋转轴系无线电能传输的松耦合变压器优化研究
基于混合算法优化的BP-PID在SLS预热温度控制系统中的应用
基于ARM的选择性激光烧结打印机控制系统设计
基于BP-PID的选择性激光烧结温度控制系统设计
旋转机械扭振检测方法的研究现状及展望
蓝莓采摘实验台的设计与试验研究
基于轮壤接触力学行为的蓝莓采收机行走驱动系统设计
蓝莓采收机高通过性自行走装置设计及性能研究
基于NNDO滑模反步法的中密度纤维板板厚控制研究
选择性激光烧结碳纳米管/木塑复合材料力学性能研究
竹粉/共聚酰胺激光烧结复合材料的制备与成型特性
竹粉/PA复合混粉激光烧结制件弯曲强度研究
小型液压挖树机的设计与研究
蓝莓植株形态研究与虚拟模型建立
基于颜色信息的蓝莓熟果的估计
振动式蓝莓采摘机对果实收获的影响试验
基于Matlab蓝莓树枝径向受迫振动仿真研究
国内外树木移植机械的研究现状与发展趋势
国内外竹塑复合材料研究进展
电动助力转向器阻力模拟实验台设计
电动助力转向器试验台硬件系统研究
北方高丛蓝莓采摘机的设计与试验
基于Matlab蓝莓树枝轴向有阻尼自由振动仿真研究
蓝莓植株中心定位与运行轨迹的研究
自放电修正的锂动力电池SCKF-STF的SOC估算策略
挖树铲的结构设计与有限元分析
力帆620汽车EPS系统故障自诊断研究
基于SIMULINK的摩擦焊机电液比例施力系统仿真
基于柔体动力学分析的平面并联机器人结构优化设计
网络智能型家居服务器的核心模块设计
导引式自动编程系统的应用
智能温室自动喷灌系统功能设计
可定制功能温室自动喷灌系统
智能液晶显示温度测量系统设计
黑匣子—X25045与时钟芯片DS12887在网络智能型家居服务器中的应用
现代温室发展趋势
开放式数控线切割机加工仿真系统译码器研究
温室发展现状及我国温室需要解决的主要问题
“数控机床”课程内容的优化与立体教学模式的研究
智能温室环境因子巡回检测系统的硬件设计
谈“数控机床”教学的虚拟化
数控线切割机床加工程序过滤转换器的研究
数控发展的趋势──开放式体系结构数控系统
四轴数控线切割刀具半径补偿算法的研究
刨花板弹性模量的微观力学理论求法初探
编织型气动人工肌肉几何特性研究
平面绞链四杆闭式运动链数学空间模型的建立
立式扭矩传感器磁场与输出电压分析
气动人工肌肉特性实验与数学模型研究
间隙啮合渐开线齿轮排肥器的结构优化仿真及试验
EPS用立式扭矩传感器的电磁分析
木塑复合材料激光增材制造成型性能研究
新型激光3D打印生物质基复合材料
基于木塑复合材料的选择性激光烧结成型机理与多场耦合作用下的成型演化规律
高寒地区日光温室结构设计软件
蓝莓自动采摘机
基于Zigbee技术的无线传感器网络的温室智能测控系统
用于激光3D打印的木塑材料
基于模糊神经元网络的智能温室自适应控制系统的研究
一种基于WOA-LSSVM的选择性激光烧结成型件精度预测方法
一种基于树莓派的智能门锁装置
一种高效除尘的激光烧结装置
一种激光烧结用模块化粉末耗材供给系统
一种基于Arduino的小型回流焊设备
一种基于树莓派的自动宠物投食机
一种用于低温沉积成型方式的3D打印的冷却装置
一种用于选择性激光烧结打印机的上供粉装置
一种基于3D打印的个性化晶格结构三维多孔碳制备方法
一种基于Arduino开发板检测用线路模拟装置
一种基于Arduino控制器的红外测温装置
一种基于树莓派的智能灌溉设备
一种基于树莓派的电子指引装置
一种激光烧结设备
一种面成型快速激光烧结送粉铺粉方法
一种3D打印机成型平台升降结构
一种基于树莓派的三维扫描建模设备
一种方便展开闭的锁紧式3D打印机外壳
一种选择性激光烧结制件及其制备方法和应用
一种应用于壳聚糖水凝胶3D打印机凝固浴的循环系统
一种用于凝胶打印机的自动供补液系统
一种凝胶打印用壳聚糖墨水制备及成形方法
一种基于磁聚焦式测量静态扭矩的测量系统及其测量方法
一种基于磁聚焦式测量静态扭矩的测量系统及其测量方法
一种蓝莓采摘分级处理设备
一种蓝莓筛分榨汁设备
一种蓝莓筛分榨汁设备
一种蓝莓采摘装置
一种蓝莓采摘装置
一种蓝莓灌装装置
一种蓝莓灌装装置
一种选择性激光烧结用供粉箱桥臂升降装置
一种单电机齿轮传动的3D打印机供铺粉机构
一种3D激光烧结机用高精度自动化可定量供粉装置
选择性激光烧结铺粉辊清洁机构
一种选择性激光烧结用可加热粉辊机构
一种选择性激光烧结用电磁震动供料装置
一种磁聚焦分体式一体化传感器及转速、扭矩、角度计算方法
一种磁聚焦分体式一体化传感器
一种蓝莓采摘机
一种蓝莓采摘及筛选一体装置
一种覆膜式激光烧结打印装置
一种用于3D打印粉末耗材的可调节悬臂式供粉装置
一种易拆装清理的上置式3D打印供粉机构
一种可双向行走的蓝莓采摘机
一种蓝莓果实收集输送机构
间隙啮合渐开线齿轮防堵排肥器
间隙啮合渐开线斜齿轮防堵排肥装置
一种选择性激光烧结模块化粉箱系统
一种多工位增减材打印机
一种选择性激光烧结用碳纳米管/木塑复合粉及其制备方法
一种选择性激光成型机用双向铺粉工作平台
一种家具3D打印机
一种选择性激光烧结模块化粉箱系统
一种基于单片机的低成本激光烧结3D打印机
一种汽车EPS系统控制器与传感器一体化装置
热传导系数测量用粉末材料样品支撑器
热传导系数测量用粉末材料样品支撑器
圆周错角变型孔排种盘
EPS用一体化转向传感器
双自由度变型孔排种盘
一种电解液与微细磨料复合去除内交叉微小孔毛刺的装置
一种多类型管的变角度力学坡口切割装置
一种矮丛蓝莓振动采摘机
一种双头相位摩擦焊机直线位移控制系统
蓝莓采摘机槽形凸轮传动机构
大树移栽机旋转抛物面铲刀的设计
封闭式椭球面树木挖掘铲铲刀
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