科研专业方向
研究领域：
集成电路产品设计技术
研究方向：
PID、Z-N整定法、直流无刷电机、DSP、FPGA+DSP、无线传输
李老师
山西朔州市
科研重点分布
近年科研重点
2014
兵器科学与技术 惯性导航 常规炮弹 空气升力 半捷联平台 FPGA+DSP 无线传输 数据采集处理2016
地磁传感器 载体干扰磁场 磁测补偿算法 高速旋转弹科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
武器工业与军事技术：19
自动化技术：15
电信技术：9
航空航天科学与工程：6
无线电电子学：4
电力工业：4
计算机软件及计算机应用：3
计算机硬件技术：2
仪器仪表工业：2
汽车工业：1
物理学：1
总数:
58
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 山西北方惠丰机电有限公司科研设计二所 | 2 |
| 北京特种车辆试验场 | 1 |
| 中国北方车辆研究所 | 1 |
| 白桦 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于固定阈值事件触发扩张状态观测器的多智能体协同目标环绕控制 | 国家自然科学青年基金 |
| 基于GUI的MEMS大量程陀螺仪快速标定设计 | 国家自然科学基金项目 |
| 曲射弹道环境下捷联姿态计算误差分析与抑制 | 国家自然科学基金项目 |
| 高速旋转弹飞行姿态磁测解算方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 旋转弹用半捷联惯性测量系统数据传输技术 | 山西省自然科学基金 |
| 基于FPGA的MEMS陀螺仪SAR150实时数据采集系统设计 | 国家自然基金资助 |
| 弹载惯导配电器实时监测系统设计 | 国家自然基金资助 |
| 基于FT245RL和FPGA的6路数据采集系统设计 | 国家自然科学基金 |
| 直流无刷伺服电机调速系统设计 | 国家自然科学基金 |
| 无刷直流电机速度测量与显示系统设计 | 国家自然科学基金高速旋转弹药飞行姿态的半捷联MEMS惯性测量技术研究 |
| 半捷联惯性测量装置减旋控制电路设计 | 国家自然科学基金 |
| 旋转弹用微惯性测量组合数模混合信号采编系统设计 | 国家自然科学基金 |
| 地磁导航中磁测姿态解算误差分析 | 国家自然科学基金 |
| 空气升力对被动式半捷联平台稳定性影响分析 | 国家自然科学基金项目 |
| 高速旋转弹载体干扰磁场补偿算法 | 国家自然科学基金 |
| 微惯性导航解算与数据实时显示系统设计 | 国家自然科学基金 |
| 螺旋矢量微分方程的推证 | 国家自然科学基金 |
| 极端环境下的惯性测量传感器件与系统 | 国家自然科学基金杰出青年基金资助项目 |
| 极端环境下的惯性测量传感器件与系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 制导弹药用微惯性测量单元结构设计 | 国家自然科学基金项目 |
| 弹丸炮口初始速度和姿态测量方法分析与比较 | 国家自然科学基金资助 |
| 旋转弹用MEMS惯性测量组合数据硬回收系统设计 | 国家自然科学基金项目 |
| 一种微惯性测量单元标定补偿方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 高精度数字陀螺仪安装误差标定与补偿方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 电子罗盘安装误差标定与补偿方法研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 半捷联MEMS惯性测量装置数据硬回收系统设计 | 国家自然科学基金项目 |
| 旋转弹用三轴加速度计安装位置误差标定补偿技术 | 国家自然科学基金项目 |
| 半捷联MEMS惯性测量系统电磁干扰抑制技术研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 地磁传感器误差参数估计与补偿方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 半捷联惯性测量系统多路采集数据对齐方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 高旋弹用惯性测量系统多量程传感器组合设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 伺服电机转速测量显示与调控系统设计 | 国家自然科学基金项目 |
| 半捷联模拟控制减旋电路设计 | 国家自然科学基金 |
| 基于FPGA与USB2.0的多功能读数盒 | 国家自然科学基金 |
| 芯片级全固化集成光波导陀螺 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 制导炮弹用半捷联式惯性导航系统平台设计与试验 | 国家自然科学基金 |
| 制导炮弹用INS/GPS组合导航系统空中对准方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 便携可调高功率升压电源设计 | 国家自然科学基金项目 |
| MEMS陀螺仪随机误差补偿方法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于BP神经网络辅助的组合导航算法研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于椭球拟合的微惯性测量组合现场快速标定方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于椭球拟合的三轴陀螺仪快速标定方法 | 国家自然科学基金 |
| 小型惯导系统数据实时采集处理与存储设计 | 国家自然科学基金 |
| 基于时间序列分析的Kalman滤波方法在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用研究 | 十一五装备预研项目资助 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
车载分布式ATS动态可配置实现策略研究
高速旋转弹载体干扰磁场补偿算法
空气升力对被动式半捷联平台稳定性影响分析
微惯性导航解算与数据实时显示系统设计
螺旋矢量微分方程的推证
基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法
基于FPGA和DSP的嵌入式导航计算机的设计
基于MEMS加速度计的数字倾角测量仪的设计
MEMS微惯性测量组合标定技术研究
一种导航地图匹配算法
一种多边形道路网络拓扑生成算法的设计与实现
车辆发动机缸体与缸盖材料发展趋势研究
基于固定阈值事件触发扩张状态观测器的多智能体协同目标环绕控制
基于GUI的MEMS大量程陀螺仪快速标定设计
曲射弹道环境下捷联姿态计算误差分析与抑制
高速旋转弹飞行姿态磁测解算方法
旋转弹用半捷联惯性测量系统数据传输技术
基于FPGA的MEMS陀螺仪SAR150实时数据采集系统设计
弹载惯导配电器实时监测系统设计
基于FT245RL和FPGA的6路数据采集系统设计
直流无刷伺服电机调速系统设计
无刷直流电机速度测量与显示系统设计
半捷联惯性测量装置减旋控制电路设计
旋转弹用微惯性测量组合数模混合信号采编系统设计
地磁导航中磁测姿态解算误差分析
极端环境下的惯性测量传感器件与系统
制导弹药用微惯性测量单元结构设计
高旋弹药飞行姿态测量用半捷联MEMS惯性测量装置研究
被动式半捷联平台的动力学模型及其稳定性分析
弹丸炮口初始速度和姿态测量方法分析与比较
旋转弹用MEMS惯性测量组合数据硬回收系统设计
一种微惯性测量单元标定补偿方法
高精度数字陀螺仪安装误差标定与补偿方法
电子罗盘安装误差标定与补偿方法研究
半捷联MEMS惯性测量装置数据硬回收系统设计
旋转弹用三轴加速度计安装位置误差标定补偿技术
半捷联MEMS惯性测量系统电磁干扰抑制技术研究
地磁传感器误差参数估计与补偿方法
基于陀螺辅助的磁罗盘抗干扰测量方法
半捷联惯性测量系统多路采集数据对齐方法
高旋弹用惯性测量系统多量程传感器组合设计
基于光电编码器的相对转角测量系统
伺服电机转速测量显示与调控系统设计
常规弹药飞行参数测量系统设计
半捷联模拟控制减旋电路设计
基于高速图像数据Flash存储阵列无效块管理
基于FPGA与USB2.0的多功能读数盒
芯片级全固化集成光波导陀螺
制导炮弹用半捷联式惯性导航系统平台设计与试验
制导炮弹用INS/GPS组合导航系统空中对准方法
便携可调高功率升压电源设计
MEMS陀螺仪随机误差补偿方法研究
基于BP神经网络辅助的组合导航算法研究
基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统
基于椭球拟合的微惯性测量组合现场快速标定方法
基于椭球拟合的三轴陀螺仪快速标定方法
小型惯导系统数据实时采集处理与存储设计
基于时间序列分析的Kalman滤波方法在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用研究
网域化微系统目标感知与识别技术
网域化微系统遥控器
一种应用于UWB定位的可移动基站位置自标定方法
磁测信号与弹体坐标系间姿态失准角的在线标定补偿方法
一种考虑执行机构故障的高超声速飞行器保性能容错控制方法
基于牛顿迭代法的姿态失准角现场快速标定补偿方法
一种放射剂量计算系统
一种放射剂量计算系统
一种生物效应引导的自适应放射治疗系统
一种卷积叠加剂量计算系统
一种卷积叠加剂量计算系统
驱动-检测模态互换的微机械陀螺机械灵敏度自补偿方法
驱动-检测模态互换的微机械陀螺机械灵敏度自补偿方法
高量程加速度传感器陶瓷硅陶瓷三层无引线封装结构
高量程加速度传感器陶瓷硅陶瓷三层无引线封装结构
一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法
基于高深宽比深硅刻蚀法的硅微杯形谐振陀螺加工方法
推拉全差动式单轴硅微谐振式加速度计
一种适应于高温环境的SiC压阻式加速度传感器制备方法
一种金刚石氮空位扫描与AFM集成的高精度测磁显微装置
基于微惯性测量阵列的可穿戴髌骨不稳定测试装置及方法
一种炮击后陀螺零偏修正方法
一种炮击后陀螺零偏修正方法
一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法
一种适用于被动式半捷联惯性测量系统的双轴承嵌套结构
一种旋转式半捷联微惯性测量系统误差抑制方法
一种小型化旋转式微惯性测量装置
一种小型化旋转式微惯性测量装置
一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法
一种基于多传感器数据融合的滚转角速率高精度测量方法
一种提升硅微机械陀螺仪带宽全温性能的方法
偶极子全温跟踪补偿控制器
一种提升硅微机械陀螺仪带宽全温性能的方法
基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法
基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法
基于多退化机理的小样本微惯性传感器可靠度评估方法
基于多退化机理的小样本微惯性传感器可靠度评估方法
利用自然光偏振模式确定大气层内飞行器空间姿态的方法
基于螺旋矢量的捷联姿态位置一体化更新算法
适用于高速旋转飞行体的半捷联式惯性测量与导航算法
适用于高速旋转飞行体的半捷联式惯性测量与导航算法
主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法
主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法
一种自校准数字加速度传感器
基于仿生偏振光检测的太阳跟踪装置
一种基于纳米磁颗粒的磁矢量敏感元件及其制造方法
一种磁性套管中钻井方位角的测量方法
一种应用于微型磁传感器的磁集聚放大导向结构
一种基于纳米磁颗粒的磁矢量敏感元件及其制造方法
基于地磁/微惯导信息组合的弹载侵彻姿态解算装置
基于地磁/微惯导信息组合的弹载侵彻姿态解算装置
一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法
适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法
适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法
高量程加速度传感器的机械滤波方法
主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法
一种高量程加速度传感器封装中的平面互连结构及方法
一种适用于高速旋转弹药的磁测姿态高精度解算方法
一种适用于高速旋转弹药的磁测姿态高精度解算方法
基于Fe3O4纳米颗粒的磁场检测装置及其制造方法
基于Fe3O4纳米颗粒的磁场检测装置及其制造方法
适用于高速旋转弹体炮口初始姿态的测量方法
适用于高速旋转弹体炮口初始姿态的测量方法
弹体炮口初始速度测量方法
弹体炮口初始速度测量方法
梁岛塔形压阻式三轴MEMS高量程加速度传感器阵列
梁岛塔形压阻式三轴MEMS高量程加速度传感器阵列
一种高量程加速度传感器封装中的平面互连结构及方法
基于蜜蜂平衡棒的仿生三维角速度传感器
阵列式单芯片集成数字微加速度计
阵列式单芯片集成数字微加速度计
基于飞蛾触角导航的仿生三维角速度传感器及其制备方法
基于飞蛾触角导航的仿生三维角速度传感器及其制备方法
一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构
一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构
适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法
一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置
一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置
半捷联惯性测量系统静态轴向角速率传递函数建模方法
半捷联惯性测量系统静态轴向角速率传递函数建模方法
一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置
一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置
三维立体探测器
三维立体探测器
旋转弹三轴角速率测量方法
旋转弹横滚角速率测量方法
一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法
一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法
适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法
适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法
旋转弹三轴角速率测量方法
旋转弹横滚角速率测量方法
一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元
一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元
一种微惯性测量组合现场快速标定方法
一种微惯性测量组合现场快速标定方法
一种车载MIMU输出信息解算方法
一种车载MIMU输出信息解算方法
温度调制光学微腔耦合系统的输出方法及其耦合结构
一种光学微腔耦合系统的封装结构及其封装方法
一种光学微腔耦合系统的封装结构及其封装方法
基于环形谐振腔的全固态微光机电陀螺
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