科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
液压挖掘机、挖掘机、凿岩机器人、试验研究、仿真、故障诊断
何老师
湖南长沙市
科研重点分布
近年科研重点
2015
活塞航空煤油发动机 活塞销 销孔变形 多场耦合 燃烧室 液压挖掘机 混合动力系统 节能2016
机械设计 挖掘机 能量回收 系统建模 混合动力挖掘机 回转制动 仿真分析 试验平台科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：75
建筑科学与工程：62
矿业工程：31
机械工业：24
航空航天科学与工程：19
工业通用技术及设备：12
计算机软件及计算机应用：9
公路与水路运输：8
无线电电子学：5
工业经济：4
海洋学：3
金属学及金属工艺：3
医药卫生方针政策与法律法规研究：3
武器工业与军事技术：2
电力工业：2
高等教育：2
地质学：2
资源科学：1
冶金工业：1
中国政治与国际政治：1
动力工程：1
水利水电工程：1
电信技术：1
汽车工业：1
物理学：1
化学：1
船舶工业：1
计算机硬件技术：1
地球物理学：1
总数:
252
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 湖南山河智能机械股份有限公司 | 66 |
| 长沙理工大学汽车与机械工程学院 | 12 |
| 湖南长沙 | 8 |
| 山河智能装备股份有限公司 | 7 |
| 湖南山河智能机械股份有限公司技术中心 | 6 |
| 湘潭大学机械工程学院 | 5 |
| 中国航空动力机械研究所 | 5 |
| 山河智能装备股份有限公司技术中心 | 3 |
| 长沙理工大学汽车与机电工程学院 | 2 |
| 湖南农业大学工学院 | 2 |
| 湖南农业大学信息科学技术学院 | 2 |
| 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室 | 2 |
| 湖南工业大学机械工程学院 | 2 |
| 山河智能装备集团 | 2 |
| 山河智能装备股份有限公司国家级企业技术中心 | 2 |
| 硕士研究生 | 1 |
| 博士研究生 | 1 |
| 长沙理工大学 | 1 |
| 湘潭公路机械制造有限公司 | 1 |
| 山河智能 | 1 |
| 湖南省机械工程学会 | 1 |
| 湘潭大学 | 1 |
| 湖南省政协 | 1 |
| 民盟湖南省委 | 1 |
| 湖南山河智能装备股份有限公司 | 1 |
| 湖南路桥建设集团公司 | 1 |
| 中国航空工业集团公司中国航空动力机械研究所 | 1 |
| 江苏高速公路工程养护有限公司 | 1 |
| 山河智能机械股份有限公司 | 1 |
| 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系 | 1 |
| 长安大学研究生部 | 1 |
| 南华大学科技处 | 1 |
| 中航工业航空动力机械研究所 | 1 |
| 贵州工业大学工程机械教研室 | 1 |
| 长沙市沥青路面筑养路设备煤炭气化工程技术研究中心 | 1 |
| 湖南 长沙 | 1 |
| 湖南机电职业技术学院电气工程系 | 1 |
| 南澳大学先进制造与机械工程学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 射流结合刀具破碎大洋富钴结壳的机理研究 | 国务院大洋专项资助项目 |
| 双三角钻臂非齐次模型自适应预测控制 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 双臂凿岩机器人离散任务规划 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 非线性时变系统的一种即时局部模型及参数估计算法 | 国家 8 6 3资助项目 |
| 基于一种增量式一元线性回归模型的自适应逆控制 | 国家863高技术计划基金资助课题 |
| 智能自校正多模态轨迹跟踪控制 | 国家8 63高技术计划项目 |
| 隧道凿岩机器人的研制 | 国家863资助项目 |
| 遥控挖掘机器人轨迹跟踪的电液比例控制系统 | 国家 8 63项目 |
| 基于CAN总线的凿岩机器人分布式控制系统设计 | 湖南省自然科学基金资助项目 |
| 一种数字式控制手柄及其信号仿真 | 国家863项目资助 |
| 多臂机器人关节间的碰撞检测研究 | 国家八六三计划资助项目 |
| 负载敏感系统测试及特性分析 | 国家八六三高技术发展计划资助项目 |
| 沥青混合料转运车性能试验研究 | 湖南省教育厅资助项目 |
| 潜孔钻机回转液压系统键合图模型的仿真研究 | 湖南省重大科技专项项目 |
| DD3单晶的Hill屈服准则应用研究 | 国家自然科学基金 |
| 液压挖掘机工作装置动力学分析与仿真研究 | 国家863资助项目 |
| 结构共振式滤波器试验研究 | 湖南省自然科学基金重点项目 |
| 凿岩机器人机械手定位系统的精度分析 | 国家 8 63资助项目 |
| 液压挖掘机铲斗的轨迹跟踪控制 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 液压挖掘机铲斗轨迹跟踪的鲁棒控制 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 基于遗传算法的凿岩机器人孔序规划 | 国家八六三重大项目隧道凿岩机器人 |
| 一种改进的爬山法优化求解冗余机械手运动学逆解 | 国家8 63项目 |
| 基于主元回归模型的挖掘机液压系统故障诊断 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 深海采矿输送软管几何非线性静力分析 | 国务院大洋专项:钴结壳采集模型机关键技术及装备研究DY1050302 |
| 潜孔钻机凿岩过程自动防卡钻理论与方案研究 | 湖南省科技计划重点项目 |
| 基于NARX网络模型的挖掘机液压系统故障检测 | 国家863高技术研究发展计划项目 |
| 一种新型电液比例阀的模糊控制研究 | 国家863计划项目 |
| 液压静力压桩机夹桩机构的压桩有限元分析 | 国家863计划资助项目 |
| 基于VRML和Java的交互式虚拟装配技术研究 | 湖南省教育科学十一五规划青年专项基金资助 |
| 液压静力压桩机夹桩箱拔桩变形的有限元分析 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 液压挖掘机的功率匹配控制方法 | 国家科技支撑计划项目 |
| 基于神经元PID控制的无人机DSP飞控系统设计 | 湖南省科技计划重点项目 |
| 液压系统泵源回路压力脉动抑制试验研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 海洋采矿输送管道运动阻力分析 | 国务院大洋专项:钴结壳采集模型机关键技术及装备研究 |
| 深海采矿输送管道内流体对管道的作用力分析 | 国务院大洋专项 |
| 适应富钴结壳微地形的采矿头控制系统设计及试验研究 | 国家自然科学基金项目-大洋钴结壳振动切削剥离的理论和实验研究 |
| 液压挖掘机铲斗轨迹控制 | 国家8 63计划项目 |
| SWDB90一体化液压潜孔钻机 | 湖南省科技计划重点项目一体化液压潜孔钻机项目编号:05GK1001 |
| 泵源液压系统压力脉动抑制方法研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 隧道凿岩机器人的车体定位方法 | 国家八六三计划资助项目 |
| 基于ARMAX模型的挖掘机液压系统故障检测 | 国家高技术研究发展计划 |
| 深海采矿矿石输送设备理论与实验研究 | 国务院大洋专项:钴结壳采集模型关键技术及装备研究 |
| 液压脉动滤波器试验研究 | 湖南省自科基金重点项目 |
| 基于流体-结构耦合振动的液压脉动滤波器试验研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 多关节凿岩机械手快速定位方法 | 国家8 6 3计划重大项目 |
| 凿岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数 | 国家8 63计划重大项目 |
| 铰接车辆液压动力转向系统动态特性仿真 | 中国大洋协会专项基金资助项目 |
| 液压挖掘机工作装置模型及控制的试验研究 | 国家863计划项目 |
| 富钴结壳破碎细观机理实验研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 挖掘机激光高程定位方法 | 国家863计划资助项目 |
| 液压静力压桩机夹桩机构的有限元分析 | 国家863计划资助项目 |
| 旋挖钻机变幅机构的动力学建模与仿真 | 国家高技术研究发展计划 |
| 动臂变幅工况下旋挖钻机工作装置的动力学特性 | 国家高技术研究发展计划 |
| 强干扰环境中挖掘机噪声独立分量分析 | 国家高技术研究发展计划 |
| 活塞航空煤油发动机活塞销孔变形分析 | 国家高技术研究发展计划 |
| 液压挖掘机恒功率与变功率协调控制节能系统研究 | 国家863项目液压挖掘机机电一体化及制造信息化课题编号:2003AA430200 |
| 大洋富钴结壳开采控制系统的参数模糊自整定PID设计 | 中国大洋矿产资源研究开发协会深海项目 |
| 用声波检测大洋富钴结壳厚度的初步探讨 | 国务院大洋专项资助项目 编号 :DY10 5 -0 3 -0 2 |
| 富钴结壳开发动态 | 国家自然科学基金项目-大洋钴结壳振动切削剥离的理论和实验研究 |
| 一种判别空间两线段干涉的快速算法 | 国家8 63重大项目——隧道凿岩机器人 |
| 判别空间两线段机械干涉的快速算法 | 国家八六三重大项目隧道凿岩机器人 |
| 基于DSP的小型无人机飞行控制系统设计 | 湖南省科技计划重点资助项目 |
| 飞机发动机进气管热气防冰研究 | 湖南科技计划重点项目 |
| 活塞航空重油发动机发展现状 | 湖南省新科技成果转化项目 |
| 液压挖掘机混合动力系统节能特性及试验研究 | 国家科技支撑计划资助项目 |
| 基于电液能量回收的挖掘机节能系统仿真评价与试验 | 国家科技支撑计划项目 |
| 挖掘机机液耦合复杂系统仿真分析及试验验证 | 中南大学研究生教育创新工程项目 |
| 混合动力挖掘机回转制动能量回收系统建模与试验研究 | 国家科技支撑计划项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
山河特色的先导式创新
挖掘机作业过程土壤参数识别研究
载流薄板式流体滤波器性能研究
基于电液能量回收的挖掘机节能系统仿真评价与试验
混合动力挖掘机回转制动能量回收系统建模与试验研究
活塞航空煤油发动机活塞销孔变形分析
工程机械能量回收技术现状与发展趋势
液压挖掘机混合动力系统节能特性及试验研究
有机化合物改性沥青的性能研究
活塞航空发动机复合增压技术仿真分析
液压挖掘机的功率匹配控制方法
混合动力叉车节能效果评价及能量回收系统试验
混合动力挖掘机势能回收系统参数优化与试验
产学研一体化的双导师研究生培养模式探讨
液压挖掘机反铲切削过程振动信号去噪处理
活塞航空重油发动机发展现状
液压静力压桩机的技术及发展
轮式挖掘机液压行走系统功率损失试验分析
基于流体-结构耦合振动的液压脉动滤波器试验研究
动臂变幅工况下旋挖钻机工作装置的动力学特性
强干扰环境中挖掘机噪声独立分量分析
基于PID控制算法的自动调平系统的仿真研究
产学研结合对复合型创新型研究生培养的作用
一种液压挖掘机并联式混合动力系统结构及控制策略
结构振动式流体脉动衰减器滤波机理及试验验证
基于FARX模型的工程机械液压系统故障特征提取方法研究
液压凿岩机冲击压力及冲击性能仿真研究
钻孔立杆机
结构共振式滤波器试验研究
液压脉动滤波器试验研究
配置蓄能器的电动叉车液压起升系统能耗试验研究
伸缩臂式叉装车调平机构铰点位置优化
飞机发动机进气管热气防冰研究
伸缩臂叉装车变幅机构的铰点位置优化
挖掘机机液耦合复杂系统仿真分析及试验验证
拌和设备煤气化过程研究及应用
DD3单晶合金高温蠕变、疲劳及其交互作用机制
基于动态GRNN模型的挖掘机液压系统故障检测
动态主元分析在线故障检测方法在挖掘机液压系统中的应用
提钻工况下旋挖钻机的受力分析
非对称液压缸的动态特性仿真研究
单晶切口试样低周疲劳特性研究
液压系统振动抑制方法研究
基于多网络模型的工程机械液压系统故障诊断研究
我国矿山凿岩设备现状与发展方向
DD3单晶的Hill屈服准则应用研究
液压系统泵源回路压力脉动抑制试验研究
适应富钴结壳微地形的采矿头控制系统设计及试验研究
泵源液压系统压力脉动抑制方法研究
旋挖钻机变幅机构的动力学建模与仿真
挖掘机器人铲斗连杆机构优化研究
我国矿山凿岩设备现状与发展方向
我国矿山凿岩设备现状与发展方向
难忘知青年代
DD3单晶合金蠕变性能的实验研究
借助现代教育手段提高电液比例控制技术教学水平
基于模糊层次分析的柴油机智能故障诊断
某燃气涡轮工作叶片裂纹分析
单晶合金蠕变性能影响因素分析
基于RBF网络和ARX模型的液压系统故障诊断方法
液压静力压桩机夹桩箱有限元模态分析
SWKC50电解槽结壳液压破碎机
液压静力压桩机夹桩箱的有限元分析
航空发动机叶片疲劳断裂研究领域与方法概述
液压静力压桩机夹桩机构的有限元分析
一种新型切削钻机
挖掘机器人动力学参数辨识研究
液压挖掘机工作装置综合优化研究
反铲液压挖掘机挖掘图谱程序化绘制与实验
基于DSP56F807的捷联惯性导航系统设计
采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究
基于神经网络技术的数字信号处理飞控系统设计
工程装备远程监控管理系统的设计与实现
电动叉车行走电动机控制系统效率优化研究
基于CAN总线的小型无人机飞控系统设计
液压挖掘机轨迹控制策略的半实物仿真研究
机器人控制器片上系统开放性的聚类分析
基于M56F807的无人机飞控系统设计
基于有源自回归模型与模糊C-均值聚类的挖掘机液压系统故障诊断
挖掘机工作装置液压系统建模与参数估计
SWDS165海上潜孔钻机试验研究
SWDS165海上潜孔钻机
基于转运车的沥青路面施工工艺应用研究
挖掘机负载和工况识别技术研究
加力压桩液压系统的动力学建模与仿真
富钴结壳振动剥离破碎的实验研究
潜孔钻机回转液压系统键合图模型的仿真研究
基于主元回归模型的挖掘机液压系统故障诊断
潜孔钻机凿岩过程自动防卡钻理论与方案研究
基于NARX网络模型的挖掘机液压系统故障检测
一种新型电液比例阀的模糊控制研究
液压静力压桩机夹桩机构的压桩有限元分析
基于VRML和Java的交互式虚拟装配技术研究
液压静力压桩机夹桩箱拔桩变形的有限元分析
基于神经元PID控制的无人机DSP飞控系统设计
基于AMESim的液压加力压桩的压桩深度仿真研究
基于DSP的小型无人机飞行控制系统设计
一种基于INS/GPS的无人机组合导航控制系统的设计
发动机-变量泵功率匹配极限负荷控制
基于CAN总线的凿岩机器人分布式控制系统设计
高性能液压静力压桩机的研制及其产业化
单减速机单马达旋挖钻机动力头装置
一种带高速抛土功能的旋挖钻机动力头装置
一种钻孔立杆机
潜孔钻机司机室
钻机卸杆器
一种一体化臂式潜孔钻机
航道钻机防浪涌装置
钻孔立杆机
一体化臂式潜孔钻机
挖掘机工作装置锁紧机构
步履式行走机构的行走轮架与上部结构的联结构件
独立马达减速机驱动实现高速抛土的动力头装置
航道钻机
一种旋挖钻机桅杆限位控制装置
工程机械司机室翻转窗
一种圆锥滚子轴承拉拔器
一种胶管护套缠绕机
胶管护套缠绕机
履带式滑移装载机锁紧装置
一种航道钻机
履带式行走机构的张紧装置
挖掘机伸缩式底盘
机电一体化挖掘机及控制方法
一种挖掘机工作装置前端偏转机构
轴向可移动联轴器
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