科研专业方向
研究领域：
计算机辅助设计与辅助工程管理软件
研究方向：
CAD/CAE/CAM、反求工程，CAD&CG、工程数据可视化，RP/RM在医学中
柯教授
教授
浙江杭州市
科研重点分布
近年科研重点
2013
机器人 制孔 锪窝 补偿 精度2015
机翼最优位姿 容差约束 翼身交点 水平测量点科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
计算机软件及计算机应用：16
航空航天科学与工程：15
金属学及金属工艺：7
自动化技术：7
汽车工业：2
机械工业：1
材料科学：1
总数:
46
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 14 |
| 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 14 |
| 上海飞机制造有限公司 | 4 |
| 山东轻工业学院机械与电气学院 | 2 |
| 上海交通大学 | 1 |
| 湖北汽车工业学院 | 1 |
| 浙江工业大学机械工程系 | 1 |
| 浙江工业大学建筑工程学院 | 1 |
| 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 1 |
| 成都飞机工业公司 | 1 |
| 浙江工业大学机电工程学院 | 1 |
| 电子科技大学机械电子工程学院 | 1 |
| 中国商飞上海飞机制造有限公司 | 1 |
| 中航工业陕西飞机工业(集团)有限公司 | 1 |
| 中航工业西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 1 |
| 上海交通大学航空航天工程系 | 1 |
| 湖北汽车工业学院机械工程系 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 快速成形集成制造系统的开发与研究 | 国家九五重点科技攻关项目 |
| 基于特征的反求工程技术研究 | 国家863机器人主题资助项目 |
| 复合三角Bézier曲面求交和裁剪的实现 | 国家教育部博士点专项基金曹光彪科学基金 |
| 基于容差约束的机翼最优位姿评价算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 工业机器人自动钻孔及锪窝一体化加工 | 中央高校基本科研业务费专项资金资助 |
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荣誉&成就
"国家技术发明奖获得者" 2013年
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于实测数据的翼身交点接头干涉检测方法
基于孔特征约束的飞机部件位姿优化方法
基于序列二次规划算法的定位器坐标快速标定方法
基于三维热变形原理的转站误差补偿方法
基于容差约束的机翼最优位姿评价算法
环形轨道制孔系统定位方法分析
末端执行器压脚气动伺服控制系统设计
工业机器人自动钻孔及锪窝一体化加工
基于压脚位移补偿的机器人制孔锪窝深度控制
大型飞机机身调姿与对接试验系统
基于飞机自动化对接装配实例的工艺选优
航空铝合金高速铣削温度场的三维有限元模拟及试验研究
三坐标定位器系统动态特性分析和实验
大型刚体调姿系统最优时间轨迹规划
基于有限元模拟的钛合金锯齿状切屑形成机理
自由曲面的局部美化技术
自由曲面模型全局美化技术
基于特征的反求工程技术研究
RE-SOFT系统架构及关键技术
汽车车身模具的数字化快速修复技术
汽车模具快速修复技术研究
残余应力对航空整体结构件加工变形的影响分析
板类构件内部残余应力测试技术研究
基于边特征的点云数据区域分割
复杂曲面局部协调设计技术
铝合金厚板淬火残余应力的有限元模拟及其对加工变形的影响
铝合金材料数控加工残余应力的分析
隔框类航空整体结构件变形校正关键技术研究
基于区域分割与约束逼近的二次曲面重建
基于特征的反求工程建模系统RE-SOFT
基于点云的边界特征直接提取技术
飞机整体结构件加工变形的产生和对策
大型整体结构件数控加工变形的安全校形理论研究
反求工程中复杂曲面测量规划研究
7075铝合金板材残余应力深度梯度的评估
深冷处理消除7050铝合金残余应力的研究
大型整体结构件数控加工变形校正的关键技术研究
反求工程中点云数据的二次曲面特征提取技术
基于二维Delaunay近邻的空间散乱数据曲面重建算法
基于重采样技术的三角Bézier曲面局部特征逼近
航空高强度铝合金残余应力的抑制与消除
基于区域重采样的三角曲面局部特征逼近
复合三角Bezier曲面和平面的求交及其应用
复合三角Bézier曲面求交和裁剪的实现
复杂曲面自动化测量程序生成及分析
快速成形集成制造系统的开发与研究
飞机自动化装配成套工艺装备及集成应用
飞机数字化装配若干关键技术及装备
空间曲线型微细深孔和管路的潜入式无损检测与三维重建技术
一种高精度大吨位复合材料双轴压缩试验装置及方法
一种具备支撑力监测的自动升降支撑装置
一种插耳式结构自动化柔顺对接系统
一种三维激光扫描自动铺放在线检测点云数据采集装置
一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统
一种大型飞机前缘组件吊挂工装
一种用于复合材料帽型长桁铺放的装置
一种大型飞机机翼翼盒的翼面操作平台
一种用于大型飞机机翼前缘组件上架的装置
一种五轴数控制孔机床的制孔法向插补修正方法
一种五轴数控制孔机床的制孔法向插补修正方法
一种集成在自动铺放设备的铺丝头上的纱架结构
一种用于复合材料自动铺放设备的切刀装置
一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置
一种集成有丝束汇聚机构的铺丝头
一种复合材料机翼壁板边缘及凹陷测量工装
剥离式测定预浸料粘性的方法、系统及悬臂式剥离装置
一种用于测定预浸料粘性的系统及其探针装置与测定方法
芯轴剥离装置及芯轴剥离式测定预浸料粘性的系统与方法
一种单驱多级同步升降的升降装置
一种翼根肋定位装置
一种含双C轴的六轴自动化制孔锪窝机床的运动学反解方法
一种飞机机翼数字化装配系统
一种进给轴随AB轴摆动的五轴数控制孔机床正反解方法
一种大型飞机机翼壁板的复位方法
一种用于复合材料机翼壁板的自适应支撑装置
一种自动钻铆机的法向自适应压脚机构
一种自动钻铆机压脚气动控制方法
一种自动钻铆机压铆力位移混合控制方法
一种自动钻铆机墩头高度控制方法
一种机器人自动制孔装备的压脚控制方法及系统
基于六轴数控定位器的飞机壁板装配变形的数字化校正方法
基于三轴数控定位器的飞机壁板装配变形的数字化校正方法
一种大型飞机机身壁板检测点优化布置方法
一种用于飞机数字化装配的自动化测量方法
一种齿轮齿条传动机构消隙装置以及齿轮齿条传动机构
一种基于局部刚度加强的大型飞机壁板变形控制及复位方法
一种基于刚度匹配的重载三坐标数控定位器设计方法
一种基于折线逼近的壁板插配方法
一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工装置及其方法
一种飞机主起交点框数字化定位装置及安装方法
一种用于大型飞机装配的大开口保型装置
一种大型飞机中机身数字化装配系统
基于SynqNet总线的多轴运动控制系统控制柜的模块化布线方法
飞机翼身大十字对接定位器布局方法
一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器
一种重载三坐标定位器
飞机部件位姿调整路径规划方法
应用于飞机辅助装配的工业机器人切削加工系统及方法
基于实时控制网络的双电机驱动提高运动精度的控制方法
基于四个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法
基于三个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法
一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法
基于三个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法
基于激光跟踪仪的飞机机身姿态计算方法
飞机机翼、垂尾水平测量点打制系统及方法
一种机翼水平位姿测量与评估方法
一种基于气浮和万向球座的随动定位器
基于气浮和万向球座的自适应入位装置
一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法
球形铰接式三坐标柔性调姿单元
一种基于阵列吸附单元的雷达罩安装小车
一种回转式自动铆接机械手及其使用方法
C型对合式铣钻铆组合加工中心及其使用方法
一种向蜂窝柔性材料中填充铁粉的给料装置
一种蜂窝柔性材料加工固持的预压紧装置
一种向蜂窝柔性材料中填充铁粉的自动填充系统
一种纸蜂窝柔性材料切屑与铁粉颗粒的自动分离装置
纸蜂窝柔性材料切屑与铁粉颗粒的自动分离装置
向蜂窝柔性材料中填充铁粉的自动填充系统
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