基于共用架构的汽车智能驾驶辅助系统关键技术及产业化

汽车智能安全系统新技术及工程应用

基于行驶环境感知与控制协同的汽车智能安全新技术及应用

基于行驶环境感知与控制协同的汽车智能安全新技术及应用

基于智能交通系统的车辆行驶安全技术及工程应用

运动汽车噪声综合识别及控制技术

商用车整车噪声测控理论、关键技术及应用

低噪声汽车测控新理论方法、关键技术及工程应用

基于动态调度的敏捷运输系统技术研发与应用

混合动力电动汽车整车控制系统自主开发技术

敏捷运输系统技术研究与工程应用

自动驾驶车辆驾驶场景重构及决策推演评估方法和系统

一种自动驾驶决策危险场景生成方法、系统、设备及介质

一种基于动态道路结构信息的自动驾驶系统、方法和介质

可信赖学习型自动驾驶决策方法、系统、存储介质及设备

一种传感器标定的方法、装置、计算机存储介质及终端

一种车辆行驶过程中行人动作识别方法和系统

众包式高精度地图更新中道路标线变化检测方法及系统

一种基于3D姿态的端到端交警手势识别方法和系统

自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆

基于粒子滤波器的车辆自定位方法、系统、设备和介质

一种激光雷达-相机-惯导联合标定方法及系统

一种多源信息自适应融合定位方法及系统

一种将决策知识库存储于地图的自动驾驶决策方法及系统

一种实时感知信息与自动驾驶地图的融合方法及系统

基于双分支时空图卷积网络的交警手势识别方法

一种基于学习采样式的汽车自动驾驶运动规划方法及系统

一种基于模型预测控制的车辆自动换道规划与控制方法

基于头部朝向与上半身骨架特征的交警指挥手势识别方法

一种自动驾驶汽车局部路径规划系统、方法、介质及设备

一种依赖跟随目标的虚拟车道线构造方法和系统

一种严格避撞的车辆队列跟驰控制方法和控制系统

一种兼顾稳定性的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法

一种基于合作型博弈的自动驾驶汽车避撞控制方法

一种基于模糊动力学系统的汽车质心侧偏角观测方法

一种基于轨道交通工业互联网的工业时序数据检索方法

基于无信号十字路口分区的智能网联汽车速度决策方法

一种基于连续图像约束位姿估计的车辆换道预警方法

一种克服无人驾驶汽车横向控制大纯滞后的方法

一种汽车电池电量状态动态监控方法

一种汽车电池电量状态动态监控方法

一种智能汽车的人机共驾型车道保持辅助方法

一种极限工况的智能汽车轨迹跟踪控制方法

一种EPS特性未知的自动驾驶汽车方向盘转向角跟踪方法

一种交叉路口车辆状态检测及V2X广播方法

基于高精度矢量地图和单目视觉传感器的车辆自定位方法

一种激光点云与视觉图像映射关系快速精确标定方法

一种基于卷积自编码器模型的图像特征提取方法

汽车驾驶辅助系统传感器优选配置方法

基于多源数据挖掘的汽车智能驾驶系统有效性评价方法

一种网联汽车队列的节能型稳定性运动控制方法

电动化车辆巡航控制的周期性动力分配方法、装置及车辆

电动化车辆的节能型纵向运动控制方法、装置及车辆

一种基于特征点在线动态标定的单目视觉车辆定位方法

一种利用车联网获取前车特征的单目视觉车辆测距方法

一种面向无人驾驶的拟人化参考轨迹规划方法

一种基于频响特性的整车质量估计方法

基于碰撞变形深度的汽车主动安全系统有效性的预测方法

一种考虑内部代价并支持快速寻路的路口模型

一种基于行星传动的液压式混合动力车辆传动系统

一种基于行星传动的履带车辆及其传动系统

基于转向系统共振频率的路面附着系数估计方法

基于频域融合的路面附着系数估计方法

基于微交通仿真模型的汽车安全系统参数优化方法

一种电子地图高效寻路的道路连接逻辑化方法及应用

一种逻辑路网模型下的路径自适应快速获取方法

一种对未来车辆汽车驾驶员辅助系统的安全效能预测方法

基于变形程度的汽车安全性改善程度的评价方法

一种基于电机与车轮耦合特性的路面附着系数估计方法

一种非平稳噪声信号的时域数字计权方法

一种基于多目标优化的电动车辆出行规划方法

基于UKF与修正Dugoff轮胎模型路面峰值附着系数估算方法

一种分布式电驱动车辆的前轮侧向力估算方法

驾驶员交互式商用车辆侧翻预警方法和系统

一种基于车网路多系统融合的智能交互系统的控制方法

一种基于交通路网信息的电动车辆剩余里程估算方法

一种轮胎侧向力估算方法

一种分布式驱动电动汽车的路面峰值附着系数估算方法

车载智能物联网

分布式电驱动车辆纵-横-垂向力协同控制方法

混合动力汽车下坡辅助电、液复合制动控制方法

基于主观意图和安全的混合动力车下坡辅助制动退出方法

一种电动车窗防夹参数自学习方法

一种电动车窗防夹参数自动匹配方法

车载智能电网

一种基于脉宽调制的汽车发电机电压控制器及控制方法

多通道电声传递函数的测量方法

一种协同式车道保持控制方法

一种基于高频信息提取的整车质量估算方法

一种车辆行驶过程中路面坡度的实时估计方法

一种混合动力汽车换挡过程动态协调控制方法

一种车用发动机排气特性模拟试验台

一种发电机励磁智能开关

一种深度混合动力汽车的上坡辅助控制方法

一种混合动力汽车下坡辅助控制中的驾驶员意图识别方法

并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制试验台及试验方法

一种车用自适应双路控制器电源

一种车载导航地图实时自排查的新路生成方法

一种更新车载导航系统地图数据的方法

一种用于汽车起动照明型铅酸蓄电池的状态估算方法

电动汽车的协调制动控制方法

融合卡尔曼滤波和加速度积分的车轮质心侧偏角观测方法

一种车辆双重转向控制方法

一种全轮电驱动车辆的纵向车速估计方法

混合动力电动汽车牵引力分层控制方法

一种嵌入式系统的内存管理方法

一种全等双中央协调器的互控方法

一种汽车动力传动系统扭转振动信号的在线检测方法

基于低成本加速度传感器的车载道路坡度识别装置及方法

一种用于汽车智能电器系统不变线束的导线断路检测方法

基于安全带的汽车行驶危险预警装置