科研专业方向
研究领域：
机械设计及理论;1、运动仿生学； 2、轻质材料结构的仿生研究； 3、摩擦学及表面技术 4、运动神经系统与神经调控;工程力学;仿生壁虎机器人、四足杆机构仿生机器人； 纳米粘附阵列材料、制
研究方向：
机械设计及理论;1、运动仿生学； 2、轻质材料结构的仿生研究； 3、摩擦学及表面技术 4、运动神经系统与神经调控;工程力学;仿生壁虎机器人、四足杆机构仿生机器人； 纳米粘附阵列材料、制
戴老师
江苏南京市
科研重点分布
近年科研重点
2021
宽度受限狭小空间 稳定控制 运动策略 纵向稳定裕度 静态稳定区域2022
动物运动调控 动物机器人 微刺激系统 运动神经调控系统科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：103
生物学：71
材料科学：34
机械工业：25
工业通用技术及设备：17
计算机软件及计算机应用：16
航空航天科学与工程：15
生物医学工程：15
金属学及金属工艺：14
力学：12
仪器仪表工业：11
中医学：10
有机化工：5
电力工业：4
无机化工：4
神经病学：3
皮肤病与性病：3
无线电电子学：2
考古：2
基础医学：2
蚕蜂与野生动物保护：2
外科学：2
燃料化工：2
石油天然气工业：2
武器工业与军事技术：1
教育理论与教育管理：1
化学：1
物理学：1
数学：1
高等教育：1
总数:
333
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 北京大学生命科学学院 | 20 |
| 南京机电液压工程研究中心 | 10 |
| 首都医科大学中医药学院 | 7 |
| 中国医学科学院皮肤病研究所 | 6 |
| 上海宇航系统工程研究所 | 6 |
| 中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室 | 5 |
| 南京神源生智能科技有限公司 | 5 |
| 江苏大学机械工程学院 | 4 |
| 南京电子工业部第五十五研究所 | 4 |
| 中国医学科学院中国协和医科大学皮肤病研究所 | 4 |
| 中国科学院兰州化学物理研究所 | 3 |
| 江苏省仿生功能材料重点实验室 | 3 |
| 吉林大学地面机械仿生教育部重点实验室 | 3 |
| 中国科学院昆明动物研究所 | 3 |
| 中国医学科学院、中国协和医科大学皮肤病研究所 | 3 |
| 江苏大学机械学院微纳米技术研究中心 | 3 |
| 中北大学软件学院 | 3 |
| 中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑开放实验室 | 3 |
| 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 | 3 |
| 南京艾德恒信科技有限公司 | 3 |
| 南京溧航仿生产业研究院有限公司 | 3 |
| 仿生结构与材料防护研究所 | 2 |
| 中国科学院兰州物理化学研究所固体润滑国家重点实验室 | 2 |
| 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室 | 2 |
| 南京邮电大学数理学院 | 2 |
| 南京邮电大学理学院 | 2 |
| 成都飞机设计研究所 | 2 |
| 敦煌研究院保护研究所 | 2 |
| 国家古代壁画与土遗址保护工程技术研究中心 | 2 |
| 古代壁画保护国家文物局重点科研基地 | 2 |
| 广东教育学院生物系 | 2 |
| 南京医科大学基础医学院生理学系 | 2 |
| 中国科学院合肥智能机械研究所 | 2 |
| 国家康复辅具研究中心 | 2 |
| 山东师范大学 | 2 |
| 广西壮族自治区药用植物园 | 2 |
| 江苏财经职业技术学院机电工程系 | 2 |
| 盐城工学院机械工程学院 | 2 |
| 中国航空工业集团公司第一飞机设计研究院 | 2 |
| 华为软件技术有限公司 | 2 |
| 湖南城市学院土木工程学院 | 2 |
| 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室 | 2 |
| 南通大学机械工程学院 | 2 |
| 航空工业总公司608所 | 2 |
| 南京理工大学机械工程学院 | 2 |
| 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 | 2 |
| 中国空空导弹研究院 | 1 |
| 苏州大学 | 1 |
| 北京大学 | 1 |
| 首都医科大学 | 1 |
| 山东师范大学生命科学学院 | 1 |
| 北京航空航天大学机器人研究所 | 1 |
| 北京航空航天大学宇航学院 | 1 |
| 北京航空航天大学生物工程系 | 1 |
| 中国科学院物理研究所固体润滑国家重点实验室 | 1 |
| 长春光学精密机械学院机械工程系 | 1 |
| 上海交通大学纳米科学技术研究院 | 1 |
| 国家反应注射成型工程技术研究中心 | 1 |
| 北京华测试验仪器有限公司 | 1 |
| 浙江大学机械学院 | 1 |
| 中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑开放研究实验室 | 1 |
| 博士生导师 | 1 |
| 中国科学院兰州物理化学研究所固体润滑开放实验室 | 1 |
| 中科院兰州化学物理研究所 | 1 |
| 中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑开放试验室 | 1 |
| 中国科学院兰州化学物理研究所同体润滑开放试验室 | 1 |
| 江苏省仪征双环活塞环有限公司 | 1 |
| 张家界航空工业学校 | 1 |
| 航空工业总? | 1 |
| 江苏甬金金属科技有限公司 | 1 |
| 固体润滑国家重点实验室中国科学院兰州化学物理研究所 | 1 |
| 中国航空工业总公司第608研究所 | 1 |
| 大连理工大学三束材料改性国家重点联合实验室 | 1 |
| 日本东北大学机械学院摩擦学研究所 | 1 |
| 中国科学院等离子体物理研究所 | 1 |
| 敦煌研究院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 青年与老年面部色度差异性研究初探 | 南京航空航天大学创新团队基金中华医学会-欧莱雅中国人健康皮肤/毛发研究项目 |
| 东方龙虱鞘翅微结构及力学性能研究 | 国家自然科学基金: |
| 仿生机器人的研究进展 | 国家863计划资助项目 |
| 基于MATLAB的仿壁虎机器人天花板粘附运动仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于MATLAB的仿壁虎机器人天花板粘附运动仿真 | 南京航空航天大学引进人才科研启动基金资助项目 |
| 离子聚合物金属复合材料电学性能研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摩擦磨损的热力学研究:现状和展望 | 国家重点基础研究项目 |
| 用于壁虎脚掌接触力测试的3-维传感器 | 国家自然科学基金重点基金资助项目 |
| 非连续约束变结构杆机构机器人:运动与控制的若干仿生基础问题 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 东方龙虱(雄性)抱握足形态学及吸附特性 | 973计划 |
| 基于力反馈控制的步进电机驱动系统设计 | 国家自然科学基金面上项目 |
| 仿生黏附材料的黏附性能评价及初步应用探索 | 国家自然科学基金 |
| 大壁虎在垂直面和水平面上小跑和行走的关节角度观测 | 国家高科技研究发展计划 |
| 电刺激家鸽中脑诱导运动的初步研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 爬壁机器人尖爪型仿生脚掌设计 | 国家高技术研究发展计划 |
| 生物机器人的研究现状及其未来发展 | 国家 863计划资助项目 |
| 磺酸化石墨烯掺杂的离子交换聚合物电致动器 | 国家自然科学基金 |
| 仿壁虎微纳米刚毛阵列的研究进展 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 二维Otsu算法在壁虎脑切片图像处理中的应用 | 国际合作重大项目 |
| 机电液一体化仿真在腿式液压机器人设计中的应用 | 高性能液压驱动四足仿生机器人基础理论与关键技术研究 |
| 东方龙虱鞘翅:形态学及力学性能研究 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 端面接触摩擦磨损试验机的研制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 墙面及天花板上大壁虎脚趾作用力测试和脚掌形态研究 | 国家自然科学基金 |
| 中医色诊图像采集系统的设计与实现及实验研究 | 南京航空航天大学创新团队基金中华医学会-欧莱雅中国人健康皮肤/毛发研究项目 |
| 基于YCbCr空间对大壁虎脑图谱的分割 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于YCbCr空间对大壁虎脑图谱的分割 | 国家自然科学基金面上项目 |
| IPMC驱动材料控制系统的研制 | 国家自然科学基金青年项目 |
| IPMC驱动材料控制系统的研制 | 国家自然科学基金面上项目资助 |
| 基于四足机器人稳定性的对角步态规划 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 大壁虎脚趾运动和感觉的分区分级调控 | 国家自然科学基金面上项目 |
| 倾斜仿生刚毛的设计、制备及黏附性能研究 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 用于昆虫足力测试的三维微力传感器 | 国家自然科学基金重点基金资助项目 |
| 电刺激大壁虎中脑诱发相反方向脊柱侧弯的研究 | 国家自然基金重大国际合作项目 |
| 仿壁虎脚趾结构设计及粘附运动性能测试 | 国家自然科学基金 |
| 壁虎脚底毛黏附机制的生物学效应 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 壁虎脚底毛黏附机制的生物学效应 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 仿甲虫鞘翅轻质结构的力学性能研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于ADAMS的液压驱动四足机器人步态规划与仿真 | 国家自然科学基金 |
| 大壁虎运动体态及其与步态相关性的实验研究 | 国家自然科学基金 |
| 冲击荷载作用下Winkler地基上横观各向同性浅球壳的动力分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 仿生四足机器人对角步态规划及稳定性分析 | 国家973计划 |
| 壁虎运动反力和行为的动态同步表示方法 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 不同状态下皮肤表面摩擦特性的测试研究 | 2007年中华医学会-欧莱雅中国人健康皮肤/毛发研究项目 |
| GNS/PMMA泡沫复合材料的制备及其电磁屏蔽性能 | 国家自然科学基金重大研究计划资助项目 |
| 仿生四足机器人嵌入式控制系统设计与实验分析 | 国家973计划 |
| 末端膨大两级结构的制备及粘附性能测试 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 性别和解剖部位对人体皮肤摩擦性能的影响 | 2007年中华医学会欧莱雅中国人健康皮肤/毛发研究项目 |
| IPMC的力输出特性 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 多组份硅橡胶基末端膨大二级结构粘附性能研究 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 多组份硅橡胶基末端膨大二级结构粘附性能研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 仿壁虎机器人脚掌的黏附性能研究及模拟微重力下黏脱附轨迹设计 | 国家自然科学基金 |
| 基于PXIe和LabVIEW的动物运动力学数据采集系统 | 国家自然科学基金面上项目 |
| 基于PXIe和LabVIEW的动物运动力学数据采集系统 | 31070344）教育部留学回国人员科研启动基金资助项目 |
| 大壁虎与无蹼壁虎脚底刚毛结构与其黏附性能的比较研究 | 国家自然科学基金面上项目 |
| 层级仿生微阵列的制备及黏附性能 | 国家自然科学基金 |
| 大壁虎脑立体定位的方法与装置 | 国家自然科学基金重点项目 |
| TC21钛合金微动磨损特性的研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于时空编码的神经元动态特征分析 | 国际合作重大项目 |
| 基于HSV空间的大壁虎脑图谱图像分割研究 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 大壁虎肌电信号在体采集与存储装置 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 大壁虎肌电信号在体采集与存储装置 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 直升机减速器润滑系统应急方案优化设计 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 基于移动变长倒立摆的四足机器人对角支撑的稳定性控制 | 国家自然科学基金 |
| 大壁虎附肢肌的定量研究 | 863高技术发展计划 |
| 中医色诊客观化方法研究 | 中华医学会-欧莱雅项目 |
| 硫化异丁烯对航空钢油气润滑的影响 | 国家973计划项目 |
| 空间机器人的若干前沿领域:研究进展和关键技术 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 边缘检测算子在壁虎脑切片显微图像中的研究 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 小型三维力传感器的设计和解耦测试研究 | 国家973计划 |
| 小型三维力传感器的设计和解耦测试研究 | 南京航空航天大学引进人才科研启动基金项目 |
| 壁虎脚掌刚毛接触力学性能试验研究 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 壁虎脚掌刚毛接触力学性能试验研究 | 国家自然科学基金面上项目 |
| 电刺激大壁虎（Gekkogecko）中脑诱导转向运动的研究 | 国家自然科学基金 |
| 仿壁虎机器人足端三维力采集系统研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 2-维应变式力传感器的优化设计 | 国家自然科学基金重点基金资助项目 |
| 一种测力传感器固有频率的提高与测试 | 国家自然科学基金重点项目资助 |
| 正交实验设计优化离子聚合物金属复合材料的力输出性能 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于样条插值的仿壁虎机器人足端脱附轨迹规划 | 国家自然科学基金项目 |
| 壁虎脚底刚毛的生物组织结构及其体外培养 | 国家自然基金重点项目及面上项目资助 |
| 大功率IPMC驱动电路的设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 四种甲虫鞘翅的力学参数测定及微结构观测 | 国家自然科学基金资助项目 |
| IPMC微泵驱动膜的设计及结构优化 | 国家自然科学基金 |
| 仿爱夜蛾在敦煌莫高窟模拟壁画表面的附着力研究 | 国家自然科学基金 |
| 氧化硅掺杂的全氟磺酸聚合物膜在IPMC中的应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 狭小空间匍匐式四足机器人的稳定行走控制及运动策略 | 国家重点研发计划 |
| 仿复眼的动目标位置快速估计算法 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 表面粗化对IPMC人工肌肉性能的影响 | 国家自然科学基金 |
| 电刺激大壁虎中脑对运动行为影响的研究 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计 | 国家自然科学基金重大国际合作项目 |
| 基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 碳纳米管、石墨烯电极修饰的IPMC致动器的制备及性能 | 国家自然基金重大国际合作资助项目 |
| 人工关节摩擦学的研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于三维力反馈的仿壁虎机器人单腿运动控制 | 国家自然科学基金 |
| 仿蝗虫脚掌的机器人脚结构设计及其优化 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 仿复眼视觉系统的研究进展 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 仿复眼视觉系统的研究进展 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 便携式人体皮肤摩擦性能测试仪的研制 | 2007年中华医学会-欧莱雅中国人健康皮肤/毛发研究项目 |
| 甲虫生物材料的仿生研究进展 | 973计划 |
| 极压抗磨剂对不同航空油的适应性 | 国家重点基础研究发展规划项目973计划 |
| 独角仙鞘翅微结构及其纳米力学性能 | 国家自然科学基金 |
| 虎纹捕鸟蛛运动反力测试 | 国家自然科学基金 |
| 仿生黏附材料的黏附性能评价及初步应用探索 | 国家自然科学基金 |
| 一种二维力/扭矩传感器的设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 聚氨酯丝与PET丝摩擦磨损性能的试验研究 | 国家863计划资助项目 |
| 东方龙虱鞘翅内表皮层及断面硬度和弹性模量 | 国家自然科学基金 |
| 一种仿蝗虫跳跃机器人的能量转换机制及跳跃稳定性设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 黑色鳃金龟鞘翅微结构及其纳米力学性能 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 蛇类表皮的生物摩擦学性能研究 | 高等学校博士学科点专项基金项目 |
| 定向碳纳米管阵列的转移技术研究进展 | 国家自然基金面上项目 |
| 多片叠加工艺提高IPMC力输出性能研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 仿壁虎刚毛阵列的几何结构分析及制备 | 国家自然科学基金重点 |
| 仿壁虎刚毛阵列的几何结构分析及制备 | 国家自然科学基金 |
| 基于Matlab的碳纤维复合材料的B基准值算法 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 大鼠在侧向冲击下的平衡调节行为 | 国家自然科学基金 |
| 基于LPC2103的仿壁虎机器人控制系统设计 | 国家自然科学基金重大国际合作项目 |
| 基于LPC2103的仿壁虎机器人控制系统设计 | 南京航空航天大学引进人才科研启动基金 |
| 壁虎动物机器人遥控系统 | 国家自然基金重点项目 |
| 鸽子慢性电刺激用电极转接装置及其固定方法 | 国家自然科学基金面上项目 |
| 空间机器人的研究与仿壁虎机器人关键技术 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 甲虫鞘翅间的锁合机构、联接力及其表面织构效应 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 面向动物机器人的遥测遥控技术研究进展 | 中国博士后科学基金 |
| 二维微载荷传感器的设计与分析 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真 | 国家自然科学基金重大国际合作项目 |
| 基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 大壁虎脊柱立体定位的方法与装置 | 国家重点基础研究发展计划项目 |
| 基于RBF-Q学习的四足机器人运动协调控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 离子聚合物金属复合材料电致动模型研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 碳纳米管阵列及其增强高分子复合材料在真空和高温环境下的黏附性能 | 国家自然科学基金 |
| 壁虎在不同粗糙度的竖直表面的黏附 | 国家自然科学基金 |
| 微电极针尖的制备方法 | 自然科学基金重大国际合作项目 |
| 常用实木地板的摩擦磨损性能研究 | 自然科学基金重大国际合作项目 |
| 动物机器人:研究基础、关键技术及发展预测 | 国家重点研发计划 |
| 化学复合镀（Ni-P-MoS2）缝纫机导杆的摩擦磨损性能研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 干黏附碳纳米管垂直阵列的转移及其黏附性能评价 | 国家自然科学基金 |
| 植物叶表面微米级结构表征 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 碳纤维增强树脂基复合材料在低温条件下的微动摩擦磨损性能 | 国家自然科学基金航天联合基金项目 |
| 陆上杆机构运动仿生的现状、关键技术及未来发展 | 国家自然科学基金重大国际合作 |
| 陆上杆机构运动仿生的现状、关键技术及未来发展 | 国家自然科学基金 |
| 碳基薄膜水润滑性能的研究进展 | 南京航空航天大学高级人才基金项目 |
| 动物机器人的研究现状与发展 | 国家自然科学基金资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
脚状各向异性黏附材料制备及力学行为研究
一种低耦合高精度六维力传感器设计及应用
异形管道内跨模式全景深成像方法与装置
装配应力对六维力传感器性能的影响研究
动物机器人:研究基础、关键技术及发展预测
狭小空间匍匐式四足机器人的稳定行走控制及运动策略
一种用于动物黏附运动机制研究的多参数同步测量传感器
滚轮黏附式爬壁机器人的附着机理及应用试验研究
碳纳米管阵列仿生黏附受静电作用影响的研究进展
仿壁虎机器人足端三维力感知模块研制（英文）
一种面向航天需求的仿生柔性机械臂的设计
适应不同重力环境的仿壁虎机器人运动仿真
仿复眼视觉测距传感器视轴的快速标定法
仿生黏附材料的黏附性能评价及初步应用探索
基于移动变长倒立摆的四足机器人对角支撑的稳定性控制
基于移动变长倒立摆的四足机器人对角支撑的稳定性控制
仿生黏附材料的黏附性能评价及初步应用探索
一种仿蝗虫跳跃机器人的能量转换机制及跳跃稳定性设计
TC21钛合金的高温微动磨损行为研究
碳纤维增强树脂基复合材料在低温条件下的微动摩擦磨损性能
碳纤维增强树脂基复合材料在低温条件下的微动摩擦磨损性能
大壁虎斜面运动力学、脚趾外翻脱附力学及其仿生研究
仿壁虎机器人脚掌的黏附性能研究及模拟微重力下黏脱附轨迹设计
仿壁虎机器人脚掌的黏附性能研究及模拟微重力下黏脱附轨迹设计
损伤容限型钛合金TC4-DT的微动磨损性能
植物叶表面微米级结构表征
运动仿生的前沿:从感知到运动
基于四足机器人稳定性的对角步态规划
仿壁虎机器人足端三维力采集系统研究
表面粗化对IPMC人工肌肉性能的影响
基于四足机器人稳定性的对角步态规划
空间机器人的若干前沿领域:研究进展和关键技术
仿壁虎机器人足端三维力采集系统研究
表面粗化对IPMC人工肌肉性能的影响
壁虎在不同粗糙度的竖直表面的黏附
壁虎在不同粗糙度的竖直表面的黏附
机电液一体化仿真在腿式液压机器人设计中的应用
仿爱夜蛾在敦煌莫高窟模拟壁画表面的附着力研究
机电液一体化仿真在腿式液压机器人设计中的应用
空间机器人的研究与仿壁虎机器人关键技术
基于样条插值的仿壁虎机器人足端脱附轨迹规划
基于样条插值的仿壁虎机器人足端脱附轨迹规划
仿爱夜蛾在敦煌莫高窟模拟壁画表面的附着力研究
空间机器人的研究与仿壁虎机器人关键技术
碳纳米管阵列及其增强高分子复合材料在真空和高温环境下的黏附性能
碳纳米管阵列及其增强高分子复合材料在真空和高温环境下的黏附性能
干黏附碳纳米管垂直阵列的转移及其黏附性能评价
干黏附碳纳米管垂直阵列的转移及其黏附性能评价
微米级球形金属粉体的稳定脉冲微输送
基于微流体脉冲惯性力驱动虾卵细胞的液滴包裹
壁虎在垂直的不同材料表面的运动与附着行为研究
TC11及表面改性膜层在海水中的微动磨损研究
鸽子慢性电刺激用电极转接装置及其固定方法
GNS/PMMA泡沫复合材料的制备及其电磁屏蔽性能
仿复眼的动目标位置快速估计算法
仿生四足机器人嵌入式控制系统设计与实验分析
大鼠在侧向冲击下的平衡调节行为
中医色诊客观化方法研究
基于Matlab的碳纤维复合材料的B基准值算法
定向碳纳米管阵列的转移技术研究进展
GNS/PMMA泡沫复合材料的制备及其电磁屏蔽性能
仿生四足机器人嵌入式控制系统设计与实验分析
中医色诊客观化方法研究
仿复眼的动目标位置快速估计算法
定向碳纳米管阵列的转移技术研究进展
基于Matlab的碳纤维复合材料的B基准值算法
大鼠在侧向冲击下的平衡调节行为
鸽子慢性电刺激用电极转接装置及其固定方法
一种仿壁虎机器人侧向地壁过渡方式及步态
面部气色检测系统研究
TC21钛合金微动磨损特性的研究
碳纳米管、石墨烯电极修饰的IPMC致动器的制备及性能
独角仙鞘翅微结构及其纳米力学性能
仿复眼视觉系统的研究进展
黑色鳃金龟鞘翅微结构及其纳米力学性能
基于RBF-Q学习的四足机器人运动协调控制
大功率IPMC驱动电路的设计
仿生四足机器人对角步态规划及稳定性分析
直升机减速器润滑系统应急方案优化设计
大壁虎肌电信号在体采集与存储装置
硫化异丁烯对航空钢油气润滑的影响
面向动物机器人的遥测遥控技术研究进展
仿生四足机器人对角步态规划及稳定性分析
TC21钛合金微动磨损特性的研究
大壁虎肌电信号在体采集与存储装置
直升机减速器润滑系统应急方案优化设计
硫化异丁烯对航空钢油气润滑的影响
大功率IPMC驱动电路的设计
碳纳米管、石墨烯电极修饰的IPMC致动器的制备及性能
仿复眼视觉系统的研究进展
黑色鳃金龟鞘翅微结构及其纳米力学性能
面向动物机器人的遥测遥控技术研究进展
基于RBF-Q学习的四足机器人运动协调控制
壁虎的运动力学与运动仿生
微动摩擦系统的熵产生
离子液体对IPMC性能的影响
电刺激家鸽中脑诱导运动的初步研究
磺酸化石墨烯掺杂的离子交换聚合物电致动器
磺酸化石墨烯掺杂的离子交换聚合物电致动器
多片叠加工艺提高IPMC力输出性能研究
多维力测量、传感器设计及其产业化应用
粘附动物运动力学的研究方法、装置及运动仿生
近空间飞行器轻质防热结构的仿生设计与制造
一种基于交叉型变刚度气动伸缩/弯曲驱动单元的柔性臂
一种双向主动可控黏脱附机构
仿生黏脱附装置、仿生干黏附材料及制备工艺
一种末端膨大的仿生黏附材料高效制造方法
一种透气型仿生黏附材料及其制备方法
一种基于3D视觉的点云关键点提取方法
一种基于参数密化的NURBS曲线速度插补方法
一种基于力反馈的复杂曲面机器人贴合方法
一种机器人惯性力补偿方法
一种多自由度的可变刚度仿生壁虎气动小臂
一种柔性多足协同作业攀爬机器人
一种黏-脱附可控的固液混合驱动的仿生黏附部件
一种基于仿生黏附的小型果蔬采摘机构
负表面着陆机构、旋翼无人机及其着陆与起飞方法
基于微纳增材制备仿生黏附材料的方法
具有主动粘/脱附能力的变刚度自适应仿壁虎脚掌及方法
一种集成泡沫金属吸液芯和翅片的散热器
具有刚柔结合结构的仿生干黏附脚掌
具有高自由度单腿结构和大负载能力的黏附机器人
具有高自由度单腿结构和大负载能力的黏附机器人
一种被动自适黏附-主动快速脱附的仿生黏附末端效应器
一种可控强度黏附装置及其调控方法
一种基于摩擦起电的金属颗粒特征检测系统
基于仿生干黏附材料的无人机及非水平表面着陆起飞方法
一种脚状仿壁虎黏附材料的制备方法
一种末端膨大微结构阵列仿生黏附材料的制备方法
一种黏附材料黏附力和接触/摩擦电同步测量装置
黏附材料黏附力和接触/摩擦电同步测量装置及测量方法
一种面接触起电实时测量平台
基于摩擦纳米发电机的野外能量收集装置
模拟微重力下柔性表面粘附运动的测试平台与测量方法
模拟微重力下弹性平面上粘附运动的振动测试与方法
基于黏附材料的圆轮爬壁机器人
一种防静电复合材料及其制备方法
一种面向狭小限制空间作业的仿生柔性机械臂
一种面向狭小限制空间作业的仿生柔性机械臂
适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人
适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人
一种仿生黏附材料的黏附力测试装置及其测试方法
一种仿生黏附材料的黏附力测试装置
一种多关节仿生机器人控制系统
一种兼具黏附与钩爪混合接触的仿生柔性抓取装置
一种配有气动软体末端件的机械臂控制系统
一种液压驱动柔性仿壁虎脚趾的制备方法
一种离子聚合物石墨烯复合物的传感元件及其制备方法
一种基于柱状IPMC电致动的介入式主动导管
用于极端环境下的仿生纤维干黏附材料及其制备方法和用途
仿壁虎末端带电定向碳纳米管干黏附阵列的制备方法
连续旋转驱动直线弹射机构及其多面体机器人与运动方法
具有干粘附与钩爪的足轮履带混合式四驱车及其运动方法
动物黏附接触区实际接触面积的计算方法及计算系统
一种用于在轨捕获非合作目标的仿生干黏附系统
黏附动物黏-脱附过程微观行为和力学数据同步采集方法
黏附动物黏-脱附过程微观行为和力学数据同步采集装置
一种仿生机器人
一种基于泡沫金属的多孔道IPMC电致动材料及其制备方法
一种基于离子型电致动聚合物的LED灯控制电路
主动粘脱附和姿态调控的力感知空间自适应仿壁虎机器人
具有主动粘/脱附的接触力自感知与自适应仿壁虎脚掌
运动行为、反力和接触—摩擦致电量同步测量系统及方法
多维接触力及真实接触面积动态同步测试系统及方法
仿生黏附的微重力下复杂运动体旋转消除方法及验证装置
降低液压机器人流量的足端轨迹优化方法
轮式爬壁机器人及其工作方法
三轴磁场发生装置及利用该装置探测鸟类磁导航定向的方法
基于革翅目昆虫蠼螋后翅展开机理设计的空间展开机构
一种基于IPMC驱动的胶囊内窥镜及其驱动方法
仿壁虎空间机器人姿态调控与着陆实验系统及方法
壁虎空中姿态调整与着陆运动测试系统及方法
爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统
基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人
一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构及制备方法
接触-摩擦力与接触电荷同步测量装置及方法
仿壁虎机器人在微重力环境下的实验系统及地面实验方法
仿壁虎机器人在微重力环境下的实验系统
基于离子型人工肌肉驱动的小型机器鱼及其运动方法
仿生足式机器人综合仿真策略
直线驱动实现空间三自由度类球关节转动的立方体杆机构
一种碳纳米管垂直阵列转移至柔性聚合物基底上的方法
基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法
鸽子户外飞行轨迹及脉搏在体同步记录装置
一种具有微纳表面织构的IPMC电致动材料的制备方法
便携式IPMC人工肌肉测试装置
基于IPMC驱动的直线驱动机构及直线驱动器
用于仿壁虎脚掌粘附阵列的粘附材料及其制备方法
泡沫金属-碳纳米管复合材料及其制备方法
泡沫金属-石墨烯复合材料及其制备方法
粘附动物粘/脱附微观行为及力学数据的采集方法和装置
用于运动状态下图像与接触力的同步采集系统
鸟类慢性脑功能研究用电极转接装置及固定方法
仿东方龙虱鞘翅板及其制备方法
一种高速图像与力数据同步采集系统
微动摩擦磨损试验机
微动摩擦磨损试验机
泡沫金属及其快速制备方法和所用装置
一种泡沫金属快速制备所用装置
基于方骨及上颌齿顶的大壁虎脑立体定位装置及方法
基于方骨及上颌齿顶的大壁虎脑立体定位装置及方法
基于IPMC的仿壁虎主驱动式脚掌及驱动方式
基于IPMC材料驱动的一维和二维仿生眼球装置
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