科研专业方向
研究领域:
其他
研究方向:
机械设计及理论;机械设计及理论;机械电子工程;精密驱动技术;超声电机技术;工程力学
研究领域:
其他
研究方向:
机械设计及理论;机械设计及理论;机械电子工程;精密驱动技术;超声电机技术;工程力学
合作单位 | 合作论文数量 |
---|---|
上海大学机电工程与自动化学院 | 3 |
广州大学机械与电气工程学院 | 2 |
泰州职业技术学院 | 1 |
泰州樱田农机制造有限公司 | 1 |
华南理工大学机械与汽车工程学院 | 1 |
第二炮兵军代室 | 1 |
论文标题 | 基金名称 |
---|---|
单相驻波驱动的旋转型超声电机结构设计与试验研究 | 国家自然科学基金 |
六自由度微位移定位平台的设计与试验 | 国家自然科学基金资助项目 |
自平衡精量施药施肥植保机的设计与试验 | 江苏省农业科技推广与创新资金-农机三新工程项目 |
直线超声电动机驱动并联平台建模与控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
预压力对压电驱动履带移动系统的性能影响 | 国家自然科学基金资助项目 |
新型贴片式扭振压电作动器的设计与实验研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
用于驱动履带的夹心式压电作动器的动力学特性 | 国家自然科学基金 |
高速柔性并联平台的动力学分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
高速柔性并联平台的动力学分析 | 51375225 |
高速柔性并联平台的动力学分析 | 51275235)江苏高校优势学科建设工程资助项目 |
用于光阑的旋转型驻波压电作动器 | 国家自然科学基金资助项目 |
阶梯圆柱形压电振子直线型超声电机 | 国家自然科学基金资助项目 |
用于精密定位平台的直线超声电机的异步并联 | 国家自然科学基金-广东联合基金资助项目 |
用于精密定位平台的直线超声电机的异步并联 | 国家自然科学基金资助项目 |
超声电机湿热环境试验研究 | 国家自然科学基金面上资助项目 |
新型惯性式直线超声压电电机的运动机理及实验研究(英文) | Supported by the National Natural Science Foundation of China |
单相激励旋转步进超声电机原理 | 国家自然科学基金资助项目 |
一种面内行波旋转超声电机的模态试验方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
新型方尖塔形定子二自由度超声电机的结构设计、驱动机理与性能研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
新型多自由度圆环形驻波超声电机 | 国家自然科学基金重点项目 |
新型多轴旋转超声电机原理 | 国家自然科学基金资助项目 |
一种新型孔式模态转换型超声电机 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
行波型旋转超声电机速度稳定性研究 | 国家自然科学基金-广东联合基金 |
单振子激励的面内行波旋转超声电机原理 | 国家自然科学基金资助项目 |
环形定子面内回转旋转超声电机原理 | 国家自然科学基金 |
基于直线型超声电机的两自由度精密定位平台(英文) | the National Natural Science Foundation of China |
模态转换型超声电机中的椭圆运动(英文) | Supported by the National Natural Science Foundation of China |
双模态切换式步进超声电机 | 国家自然科学基金 |
一种基于压电驱动的小型移动机器人的研究 | 国家自然科学重点基金资助项目 |
超声电机环形定子驻波的扭曲和旋转 | 国家自然科学基金资助项目 |
"国家技术发明奖获得者" 2013年
单相驻波驱动的旋转型超声电机结构设计与试验研究
新型贴片式扭振压电作动器的设计与实验研究
预压力对压电驱动履带移动系统的性能影响
创新创业,追逐超声电机中国梦——记中国科学院院士赵淳生和他的超声电机研究
六自由度微位移定位平台的设计与试验
自平衡精量施药施肥植保机的设计与试验
用于光阑的旋转型驻波压电作动器
用于驱动履带的夹心式压电作动器的动力学特性
高速柔性并联平台的动力学分析
用于履带驱动的压电振子接触摩擦行为
直线超声电动机驱动并联平台建模与控制
阶梯圆柱形压电振子直线型超声电机
一种面内行波旋转超声电机的模态试验方法
基于径向基神经网络的直线超声电机位置控制
一种新型双驱动足直线超声电机的研究
新型惯性式直线超声压电电机的运动机理及实验研究(英文)
轮式结构直线超声电机的设计
用于精密定位平台的直线超声电机的异步并联
超声电机湿热环境试验研究
新型惯性式直线超声压电电机的运动机理及实验研究(英文)
单相激励旋转步进超声电机原理
新型方尖塔形定子二自由度超声电机的结构设计、驱动机理与性能研究
新型多自由度圆环形驻波超声电机
新型多轴旋转超声电机原理
一种新型孔式模态转换型超声电机
行波型旋转超声电机速度稳定性研究
单振子激励的面内行波旋转超声电机原理
环形定子面内回转旋转超声电机原理
基于直线型超声电机的两自由度精密定位平台(英文)
模态转换型超声电机中的椭圆运动(英文)
双模态切换式步进超声电机
一种基于压电驱动的小型移动机器人的研究
超声电机环形定子驻波的扭曲和旋转
大行程、高精度、快响应直线压电电机
变高度非对称梁纵-弯耦合振动的动力学建模方法
变高度对称贴片式压电复合元件的机-电耦合建模方法
基于驻波声场的微球开放式压电微操控测量系统及其方法
一种微小型螺旋运动两栖仿生推进器及其驱动方法
贴片式压电驱动二自由度星载激光指向驱动系统及方法
一种压电计量阀
一种基于三相压电叠堆驱动方式的旋转超声电机
一种驻波切换型声流微操控筛选装置及其工作方法
一种四通道独立驱动的压电舵机系统及其工作方法
一种压电激励的模态切换型微操控测量系统及其方法
一种压电驱动的机器胸鳍姿态调整系统及其工作方法
一种全深海微小型波形水下推进器及其驱动方法
一种超声电机驱动的水下螺旋桨矢量推进系统及其方法
一种摆动鳍压电驱动装置及方法
一种压电驱动的高精度光学偏转伺服装置及其工作方式
一种贴片式压电驱动双桨式水下矢量推进系统及其方法
压电驱动的二维微动成像平台
一种靠静摩擦驱动的大扭矩旋转作动器的驱动方法
一种压电驱动的多自由度空间机械关节及其工作方法
单模态协同工作的中空压电作动器及其工作方法
一种用于空间非合作碎片捕获的笼型装置及其工作方法
一种贴片式旋转型双驱动压电作动器
一种基于压电驱动的折叠式机械臂
基于夹心式框架作动器的轨道运载系统
一种夹心式多模态复合型旋转压电作动器
一种用于轨道运输的压电作动器
一种夹心式轨道用作动器
一种贴片式压电驱动的水下螺旋桨矢量推进系统及其方法
一种压电驱动划水式潜航器及其驱动方法
一种压电驱动深海推进装置及其工作方法
基于螺旋嵌位结构的直线压电作动器及其工作方法
一种大推力螺纹式直线超声电机及其工作方法
基于静摩擦的直线压电传动装置及其工作方法
基于静摩擦的旋转型压电传动装置及其工作方法
一种压电驱动仿生鳐鱼波动推进器及其工作方法
一种贴片式压电驱动仿生蝠鲼及其驱动方法
一种贴片式压电驱动仿生蝠鲼及其驱动方法
一种贴片式压电驱动二自由度水下机械臂
一种具有大推力的螺纹式压电直线作动器及其工作方法
基于静摩擦的环状旋转型压电传动装置及其工作方法
一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人及其工作方法
一种斯特林发动机供电的全方位超声除藻装置
一种超声波直饮水净水器
一种自供电水面全覆盖超声除藻装置
一种自来水超声除氯装置
基于压电驱动的托卡马克装置轨道检测系统
一种贴片式多模态复合型旋转压电作动器
一种基于压电驱动的折叠式关节
一种基于压电驱动的关节锁紧机构
基于贴片式框架作动器的轨道运载系统
一种压电驱动的水下螺旋桨矢量推进系统及其工作方法
一种夹心式旋转型双驱动压电作动器
一种压电驱动旋转型电机及其工作方法
一种宏微结合压电驱动旋转作动器及其工作方法
一种集群智能控制的压电驱动月球探测系统
一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人
一种集群智能控制的压电驱动月球探测系统及其方法
一种压电作动直线移动平台及其工作方法
一种压电驱动深海机械臂
一种压电驱动二自由度深海机械臂
一种二自由度压电驱动深海推进系统及其工作方法
一种胶囊型机器人
一种具有三维力感知能力的血管介入手术用捻旋装置
一种水下全开放式关节机构
一种基于形状记忆合金的复合驱动器
一种压电发电装置及其发电方法
一种微型旋转直线行波压电电机
一种微型旋转直线行波压电电机
惯性式压电超声电机及其控制方法
惯性式压电超声电机
一种用于表面加工的磨具
一种人体呼吸能量收集装置
弯折棒式压电发电装置
弹性片式压电发电装置
弹性片式压电发电装置及方法
打片式压电发电装置及方法
打片式压电发电装置
风铃式压电发电装置
用于外耳道观察及耵聍清洁的器械
一种用于表面加工的磨具及其控制方法
用于外耳道观察及耵聍清洁的器械
一种高效率压电发电装置
一种压电弹性波除冰方法
一种电压可调的压电发电装置
一种频率可控型压电发电装置
仿乌贼型水下探测器
热固化胶粘贴固化装置
热固化胶粘贴固化装置
直线超声电机磨损减缓方法及直线超声电机
一种共振式直线超声电机及控制方法
磨具及采用弹性行波驱动磨具的控制方法
薄板式双行波型旋转超声电机及其控制方法
一种面内行波型旋转超声电机及控制方法
一种面内行波型旋转超声电机
摇头式超声振动钻
圆柱结构双轮足驱动直线超声电机及电激励方法
圆环形多自由度超声电机及电激励方法
方板式直线型超声电机及电激励方式
无齿行波旋转超声电机及工作模态和电激励方式
二自由度超声电机