全频段汽车制动系统动态设计与评价关键技术及应用

新能源汽车多源动力总成控制关键技术与应用

电动汽车多源动力系统能效优化及综合控制技术

汽车多源动力总成集成控制关键技术与应用

新能源汽车动力系统综合控制方法及其应用

“制动时方向盘抖动”问题研究

一种基于虚拟描述符的全局定位方法及其系统

基于估计器参数自适应优化的路面附着系数融合估计方法

一种适用于线控转向系统的路感反馈方法

一种基于制动器摩擦因数修正的主缸液压力估计方法

基于新型位移压力模型的IEHB系统主缸液压力估计方法

一种基于EHB自身特性的主缸液压力估计方法

基于新型摩擦模型的IEHB系统主缸液压力估计方法

一种采用双目原理的双TOF相机深度信息获取方法

一种改进的基于TOF相机三维重建的补空洞方法

一种毫米波雷达视觉前置融合装置及目标识别方法

一种交通环境融合感知在环的自动驾驶算法仿真测试方法

一种交通环境融合感知在环VTHIL的车联网仿真测试平台与方法

一种交通环境融合感知在环VTHIL传感器物理建模方法

一种毫米波雷达与视觉融合透雾目标识别算法处理方法

一种陀螺仪温度漂移误差的在线估计及补偿方法

基于序贯卡尔曼滤波的GNSSINS视觉融合定位方法及系统

一种用于智能环卫车的环境感知系统

一种室外乡村道路场景的组合定位方法

一种抗阴影干扰的路面状态在线检测方法

一种自动驾驶车辆社会合作性评价方法

一种自动驾驶汽车整车在环测试的目标车运动承载平台

一种基于前馈神经网络的汽车整车质量动力学获取方法

一种基于深度强化学习的智能电动汽车漂移入库控制方法

一种基于视觉与动力学的路面附着系数交互式估计方法

带有监督机制的智能电动汽车漂移入库分段式控制方法

一种视觉与动力学融合的路面附着系数估计方法

一种车载定位数据集成装置及其方法

一种基于车载摄像头的路面附着系数在线估计方法和系统

一种自动驾驶测试场景中交通参与者复杂度的计算方法

一种面向自动驾驶汽车的多维度综合评价方法及装置

自动驾驶场地测试的天气模拟设备测试评价方法及装置

一种自适应轮胎直径的泊车机器人夹臂装置

一种自适应轮胎直径的泊车机器人夹臂装置

一种驱动转向一体化入底式泊车机器人紧凑型电驱动舵轮

一种用于前后轴分布式驱动电动车的运动控制系统及方法

考虑操纵性与车轮稳定性协调的转矩分配控制系统及方法

一种智能汽车整车在环试验系统

一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构

一种车辆数据通讯交互系统及其构建方法

智能汽车整车在环试验的目标车辆控制系统及控制方法

一种新能源汽车的对称电机分布式驱动系统

一种电动汽车分布式驱动桥总成

一种电动汽车双电机分布式驱动系统

一种电动汽车双电机轮边驱动系统

一种电动助力转向与分布式驱动一体化控制系统及方法

一种电动助力转向与分布式驱动一体化控制系统及方法

基于IEHB的滑移率与加速度联合的防抱死控制方法及系统

基于IEHB的滑移率与加速度联合的防抱死控制方法及系统

基于坡度估计修正的分布式驱动汽车多工况车速估计方法

轮速与轮加速度联合的分布式驱动电动汽车防滑控制方法

一种基于自抗扰控制的智能车转角控制方法

一种基于EHB系统的分布式驱动电动车复合制动控制方法

考虑复杂激励条件的车辆路面附着系数自适应估计方法

一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车

一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车

一种用于智能电动清扫车的超声波雷达融合感知系统

基于双天线GNSS航向和轮速辅助的车辆定位方法及系统

一种双天线GNSS位置延迟时间动态估计系统及方法

一种基于GNSS的车道采集建模系统及方法

一种基于GNSS的车道采集建模系统及方法

一种用于自动驾驶清扫车的环境感知系统

一种激光雷达与视觉相机的外参标定装置

一种用于重载搬运小车的主动独立转向装置

一种基于GAN网络的线控雨刷控制系统

一种用于自动驾驶清扫车的多层级防碰撞系统

一种低速清扫车全局定位系统及方法

一种融合视觉、轮速与惯导的清扫车局部定位系统及方法

一种车载GNSS/INS组合导航的动态杆臂误差估计和补偿方法

一种基于轮胎半径自适应的自动驾驶低速清扫车定位方法

考虑车辆轮加速度的多模型轮胎半径自适应方法及系统

基于级联卡尔曼滤波的智能汽车轮胎半径自适应估计方法

一种GNSS/INS组合导航控制器的在环仿真系统

一种智能驾驶电动清扫车的激光雷达路沿感知系统

基于车载摄像头辅助分布式驱动电动汽车路面估计方法

一种用于车辆在环测试的传感器测试环境舱及测试方法

基于V2I的智能驾驶汽车传感器盲区安全控制方法及系统

基于V2I的智能驾驶汽车传感器盲区安全控制方法及系统

一种自动驾驶汽车交通协调性评测模型及方法

一种针对智能汽车交通协调性的客观映射测试方法

一种用于自动驾驶汽车边缘测试的测试方法

一种前后轴双电机驱动车辆路面防滑控制系统及方法

一种基于分层规划的自动泊车方法及辅助系统

一种无人驾驶的道路特征参数估计方法

一种考虑不确定性的自动驾驶风险评估方法

一种快速完备的自动驾驶轨迹规划方法

一种自动驾驶特种作业车辆的决策规划方法

一种基于环视视觉和惯导融合的地下车库库位跟踪方法

一种考虑多目标分布式驱动电动汽车的转矩分配控制方法

一种基于强化学习网络训练的自动泊车方法

一种复合制动过渡过程控制方法

基于电机补偿的再生制动低速撤出工况冲击度控制方法

一种基于高频补偿的再生制动低速撤出工况控制方法

一种基于双闭环反馈的复合制动过渡过程控制方法

一种复合制动过渡过程控制方法

一种基于模糊控制的制动防抱死控制方法

一种基于车辆视觉和运动信息的停车场自主泊车定位方法

一种车辆主缸定频调压式制动防抱死方法

一种基于集成式电子液压制动系统的车辆制动防抱死方法

一种车辆集成式电子液压制动系统及稳定性控制方法

一种分布式驱动电动汽车路面附着系数估计系统