柔性工件的机器人精准操作技术、装备与系统

协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术

罐装牛奶机器人全自动包装生产线

灵巧假肢及其神经信息通道重建技术

灵巧假肢与高性能生机接口技术

机器人操作规划和系统集成技术

凸集间的伪距离函数理论及其在制造工程中的应用

计算制造的几何方法与应用

人体下肢运动模式实时分类方法及系统

一种融合表面肌电、A型超声信号和IMU的采集装置

启发式不规则物体垂直堆叠方法及系统、存储介质及终端

一种基于主从移动操作机器人的档案取放系统及方法

一种基于多维金字塔的分层模板匹配方法

基于腔体结构设计的气动软体扭转驱动器

一种卷积神经网络的半参数化工业机器人动力学建模方法

一种刚柔耦合的多自由度类人灵巧手

一种基于继电器位置反馈相轨迹曲线拟合的伺服系统辨识方法

一种基于继电器位置反馈相轨迹曲线拟合的伺服系统辨识方法

一种自动标定机器人位姿与相机光轴垂直的方法和装置

一种应变集中的六维力传感器布片结构

一种应变集中的六维力传感器布片结构

一种超冗余度蛇形机器人的升降装置及其使用方法

一种基于幅值调制的变主轴转速车削颤振抑制方法

一种集成不同焦距摄像头的光流传感器

一种机器人快速示教分拣系统和方法

一种力控机械爪

一种用于双工位机器人机床上下料的控制方法及系统

一种三维点云与三维传感器的神经网络坐标变换方法

一种能量回收鞋

一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备

超冗余蛇形机器人

一种多传感融合的假肢控制方法

一种人机安全防护系统和防护方法

一种工业机器人与三维传感器的坐标变换求解方法

一种柔性分拣机器人系统

一种基于生物肌电的人机交互腕环、系统及方法

一种用于U型钢的自动装夹夹具

一种隔振微型四旋翼飞行器

一种微型叠层式四旋翼飞行控制器

一种用于H型钢的自动装夹夹具

基于微分求积法的无人机悬吊运输稳定性分析和控制方法

一种3D打印设备位置控制的装置及其使用方法

佩戴式多功能触觉电刺激腕带

一种半掌假肢手

一种模块化高冗余多自由度柔性机械臂系统

基于贝塞尔曲线转接的无人机轨迹平滑方法

基于多相机的准正面人脸图像实时优选方法及系统

快速精确的人眼定位方法及基于人眼定位的视线估计方法

适用于人体皮肤触觉神经刺激的多通道电刺激器

基于可穿戴传感和触觉反馈的步态矫正系统

步态矫正传感反馈装置及系统

步态矫正传感反馈装置

双层八旋翼飞行器

基于外部视觉的四旋翼无人飞行器全自主飞行控制系统

多自由度手腕力矩测量装置

基于继电反馈的伺服系统控制方法

五轴数控侧铣加工进给率离线规划方法

刀具模态参数不确定的曲面五轴数控工艺参数优化方法

肌电信号控制的主从式无线功能性电刺激康复系统

五轴数控加工安全最短刀具长度的规划方法

二自由度平面并联机器人机构

五轴数控加工光滑无干涉刀具路径的规划方法