科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
并联机器人和并联数控装备设计理论及其应用关键技术研究
高教授
教授
B类
上海上海市
科研重点分布
近年科研重点
2011
基因载体 磁性壳聚糖 内皮型一氧化氮合酶基因 血管平滑肌细胞2013
下肢康复机器 机器人机构设计 人机动力学 ADAMS仿真科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：85
临床医学：28
肿瘤学：27
机械工业：25
金属学及金属工艺：15
泌尿科学：14
外科学：7
电力工业：6
神经病学：5
基础医学：4
生物学：4
海洋学：4
航空航天科学与工程：3
化学：3
无线电电子学：3
材料科学：3
公路与水路运输：3
计算机软件及计算机应用：2
生物医学工程：2
眼科与耳鼻咽喉科：2
计算机硬件技术：2
仪器仪表工业：2
核科学技术：2
地质学：2
地球物理学：2
工业通用技术及设备：2
武器工业与军事技术：2
内分泌腺及全身性疾病：2
农业基础科学：1
农艺学：1
诉讼法与司法制度：1
药学：1
石油天然气工业：1
人物传记：1
天文学：1
新能源：1
工业经济：1
铁路运输：1
汽车工业：1
无机化工：1
有机化工：1
急救医学：1
感染性疾病及传染病：1
消化系统疾病：1
总数:
221
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 微纳制造技术国家重点实验室 | 5 |
| 国网上海市电力公司 | 5 |
| 生物纳米科学与工程研究室 | 3 |
| 薄膜与微细技术教育部重点实验室 | 3 |
| 南方医科大学附属珠江医院普通外科 | 3 |
| 上海千贯节能科技有限公司 | 3 |
| 薄膜与微纳技术教育部重点实验室 | 2 |
| 江苏大学附属医院病理科 | 2 |
| 第四军医大学西京医院影像科 | 2 |
| 南方医科大学珠江医院普通外科 | 2 |
| 江苏省镇江市第三人民医院普外科 | 2 |
| 上海交大临港智能制造创新科技有限公司 | 2 |
| 上海智籍机器人有限公司 | 2 |
| 本刊记者 | 1 |
| 上海市杨浦区人民法院 | 1 |
| 上海市第二中级人民法院 | 1 |
| 贵州省高级人民法院审委会办公室 | 1 |
| 上海工程技术大学化学化工学院 | 1 |
| 纳米加工技术国家重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室 | 1 |
| 第四军医大学西京医院核医学科 | 1 |
| 第四军医大学西京医院放射科 | 1 |
| 教育部薄膜重点实验室 | 1 |
| 微米/纳米加工技术国家级重点实验室 | 1 |
| 生物纳米工程研究室 | 1 |
| 薄膜微细教育部重点实验室 | 1 |
| 第四军医大学西京医院放射医学科 | 1 |
| 第四军医大学西京医院泌尿外科 | 1 |
| 西京医院泌尿外科 | 1 |
| 镇江市第三人民医院普通外科 | 1 |
| 南方医科大学珠江医院普外科 | 1 |
| 镇江市第三人民医院普外科 | 1 |
| 江苏省镇江市第三人民医院普通外科 | 1 |
| 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 | 1 |
| 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 | 1 |
| 河北工业大学计算机科学与软件学院 | 1 |
| 燕山大学机械工程学院 | 1 |
| 燕山大学 | 1 |
| 陕西榆能集团能源化工研究院有限公司 | 1 |
| 上海奥润微纳新材料科技有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 一种六自由度3-UrPS并联机构的正解研究 | 国家杰出青年科学基金资助项目 |
| 一种低成本的并联机器人运动学标定方法 | 国家重点基础研究发展计划资助项目 |
| 二自由度球面并联机构UP+R静力学分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| EOM波长相关性对相位编码光模数转换系统的影响 | 国家973项目 |
| 磁性壳聚糖纳米介导eNOS基因转染受损平滑肌细胞初探 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院优秀青年骨干课题 |
| 聚酰胺-胺型树枝状高聚合物介导survivin反义寡核苷酸抑制结直肠癌裸鼠皮下移植瘤生长的作用 | 国家自然科学基金 |
| 一种3自由度组解耦并联机构 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 一类含复合运动链的并联机器人构型正解分析 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 机器人运动支链构型设计新方法 | 国家杰出青年基金 |
| 机构学研究现状与发展趋势的思考 | 国家杰出青年基金 |
| 新型3自由度可约移动并联机构的构型及设计 | 国家杰出青年基金 |
| 一种6自由度冗余驱动并联机器人运动学分析及仿真 | 国家杰出青年基金 |
| 染色体切割设备的并联宏动平台运动学传递性能 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一类3-RPS并联机器人构型正解新法 | 国家自然科学基金资助重点项目 |
| 并联机器人的标定建模 | 国家杰出青年基金 |
| 五轴并联机床的输入输出速度和力 | 国家杰出青年基金 |
| PSS型冗余输入并联机构静力学与运动学分析 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 一种新型三自由度移动可约并联机构的分析和设计 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 球面3自由度并联机构的正解分析新方法 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 新型6自由度3-UrRS并联机器人的奇异位形分析 | 国家杰出青年基金项目 |
| 一种五自由度并联卧式机床构型设计 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于运动特征的并联机器人构型正解 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 机器人末端运动特征描述方法 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 二自由度球面定点并联五杆机构的运动学分析 | 航空科学基金资助项目 |
| 冗余驱动消除并联机构位形奇异原理 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 并联机构的解耦特性 | 国家自然科学基金资助重点项目 |
| 6-PPPS正交六自由度并联机构的姿态空间设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种新型六维鼠标在虚拟现实技术中的应用 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 一种新型6—DOF并联机构的运动学分析 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 五轴并联机床的标定仿真 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 并联机床静刚度研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于人体关节的七自由度仿人手臂设计与分析 | 国家863计划主题项目 |
| 6-PSS并联机器人动力学模型的牛顿—欧拉方法 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 六自由度盾构管片拼装机机构设计 | 国家973项目全断面大型掘进装备设计制造中的基础科学问题 |
| 正交并联模拟台误差的敏感性及分类研究 | 国家973重点基础研究发展计划 |
| 新型变位机的设计与分析 | 国家重大科技资助专项 |
| 6自由度串并联机器人的逆运动学分析 | 国家重点基础研究开发计划 |
| 一种新型组合驱动器的精度分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 3-PRR微动操作机器人刚度及工作空间分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 锻造操作机夹持机构优化设计 | 国家科技重大专项资助项目 |
| ‘3-3’-PSS型并联机器人运动学参数标定 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 空间对接半物理仿真系统失真的内模控制方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于双光束激光干涉仪的微动平台六维位姿测量建模与误差分析 | 上海市自然科学基金资助项目 |
| 液压油对主蒸汽隔离阀快关性能影响研究 | 国家科技重大专项资助项目 |
| 新型七自由度拟人手臂位置反解及轨迹规划 | 国家973项目 |
| 仿人机器人SJTU-HR1及其运动分析 | 国家自然科学基金项目 |
| 一种冗余输入地震模拟器的静刚度分析 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 6自由度3-UrRS并联机器人轨迹规划 | 国家973资助项目 |
| 仿人机器人仰卧-直立构态变化分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 新型解耦和各向同性五维力传感器性能分析 | 国家自然科学基金杰出青年基金 |
| 4R1P型平面五杆并联机构的可动性与特征图表示 | 国家自然科学基金 |
| 6自由度3-UrRS并联机构的位置正解分析 | 国家自然科学基金 |
| 新型并联机器人的奇异位形分析 | 国家自然科学基金 |
| FAST反射面支承索网结构的初始状态求解 | 机械系统与振动国家重点实验室自主研究课题资助项目 |
| 外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析 | 国家科技支撑计划 |
| 外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析 | 国家科技支撑计划 |
| 全自动卧式校直机智能控制系统 | 天津市应用基础研究计划重点项目 |
| 海上大功率风浪复合发电装备设计与研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 六自由度并联机器人分散鲁棒非线性控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 探月足式飞跃机器人设计与控制 | 自然基金-深圳联合基金项目 |
| 基于制造工艺性的正交结构微操作并联机器人一体化结构设计 | 天津市自然科学基金资助项目 |
| 基于六维微位移传感器的并联微操作台全闭环控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 冗余电机驱动的正交并联模拟台误差分析 | 国家973重点基础研究发展计划资助项目 |
| 8-PSS冗余输入地震模拟器运动特性分析 | 国家杰出青年基金 |
| 五轴并联机床的尺度综合 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 并联结构六维控制器的标定试验与分析 | 天津市自然科学基金 |
| 微操作并联机器人几何误差建模的参数误差转换法及误差敏感性分析 | 国家杰出青年基金 |
| 全自动卧式校直机误差分析及补偿 | 天津市自然科学基金重点资助项目 |
| 变胞机构的分类及其构态分析 | 国家自然科学基金项目 |
| 具有并联关节的两足步行机器人运动学反解分析 | 国家973计划资助项目 |
| 伺服冲压工艺拟NURBS曲线建模的权因子优化调节 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 6-PPPS正交六自由度并联机器人的轨迹规划 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 6-PPPS型并联机器人的动力学建模 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 正交三自由度球面并联机构的位置正反解新方法 | 国家973项目 |
| 新型大锻件尺寸在线测量系统的关键技术研究 | 国家973计划资助项目 |
| 基于GF集的3T1R类并联机构构型研究 | 国家重点基础研究发展规划973项目 |
| 一种并联机构末端特征分析方法 | 国家重点基础研究发展规划973资助项目 |
| 6-（P-2P-S）并联机器人误差分析及参数优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 3-RPS并联构型的管片拼装新机构 | 国家重点基金研究发展计划 |
| 基于蒙特卡洛法的地震模拟振动台全误差参数分析及筛选 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 一种具有施力功能的人体运动测量系统 | 机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目 |
| 3-2-1构型丝线并联机构的工作空间分析 | 机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目 |
| 开放式步行机器人实时控制系统研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 开放式步行机器人实时控制系统研究 | 2013CB035504）机械系统与振动国家重点实验室开放课题 |
| 一种新型轮腿式移动机器人的越障能力分析 | 中国航天科技集团公司第八研究院委托课题 |
| 失重环境欠驱动机构的混沌抑制方法 | 航天先进技术联合研究中心技术创新项目 |
| 移动式机器人核电封头管座遍历策略与控制软件设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 主动减振并联机构模态分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 步行机器人核电封头移动焊接控制任务建模与系统设计 | 国家自然科学基金-核电封头与管座复杂空间型面焊接机器人设计方法研究 |
| 6-PPPS正交六自由度并联机构的位置正反解 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于GF集的锻造操作机构型方法 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 3-RRR3自由度球面并联机构静刚度分析 | 国家自然科学基金 |
| 平面轨迹输出柔顺机构的形状优化 | 国家自然科学基金 |
| 操作机主运动机构的解耦性研究 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 盾构推进系统分区性能分析的等效机构建模 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 重型制造装备国内外研究与发展 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 动力模块车组液压悬挂系统的分组建模 | 国家高技术研究发展计划 |
| 动力模块车组的运动建模与规划 | 国家高技术研究发展计划 |
| 四足仿生机器人混联腿构型设计及比较 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 考虑混合阶次约束和驱动能力的伺服冲压运动设计 | 国家自然科学基金 |
| 支链末端特征的轴线迁移定理与应用 | 国家自然科学基金 |
| 中国机器人的发展战略思考 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 轮腿式机器人步态生成的拓扑矩阵方法 | 国家自然科学基金 |
| 一种新型位标器的稳定平台结构分析 | 航空科学基金 |
| 一种新型位标器的目标跟踪算法研究 | 航空科学基金 |
| 基于GF集的并联机构末端运动特征分析方法 | 国家重点基础研究发展规划973项目 |
| 新型6-（P-2P-S）并联机器人逆动力学仿真分析 | 国家自然科学基金 |
| 高负载四足机器人的步态规划与控制 | 国家973重点基础研究发展计划项目 |
| 高负载四足机器人的步态规划与控制 | 国家自然科学基金面上项目 |
| 高负载四足机器人的步态规划与控制 | 国家自然科学基金青年基金项目 |
| 基于GF集的三自由度移动并联机构构型研究 | 国家重点基础研究发展规划 |
| 盾构铰接装置的能控性研究 | 国家重点基础研究发展规划 |
| 基于NURBS曲线的伺服压力机冲压过程建模与加工工艺轨迹规划 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 仿水黾机器人驱动机构电磁铁的驱动特性研究 | 国家自然科学基金 |
| 机构系统概念设计中功能到行为的映射方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 机构系统概念设计中行为到机构的映射方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 六维并联地震模拟器机构的动力学分析与仿真 | 国家自然科学基金项目 |
| 动力模块车组的驾驶真实感研究 | 教育部新世纪优秀人才支持计划项目 |
| 一种消防六足机器人及其腿部机构运动学分析 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 新型机器人肩关节及其运动学分析 | 国家重点基础研究发展计划资助项目 |
| 新型机器人肩关节及其运动学分析 | 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室开放基金 |
| 基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法 | 国家973计划资助项目 |
| 6-（P-2P-S）并联宏动平台的轨迹跟踪控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种新型六维加速度传感器的结构设计与分析 | 国家自然科学基金杰出青年基金资助项目 |
| 陷波器在低刚性伺服系统共振抑制的应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 陷波器在低刚性伺服系统共振抑制的应用 | 2013CB035504） |
| 并联六足飞机制孔机器人的位姿调节 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 并联六足飞机制孔机器人的位姿调节 | 2013CB035504） |
| 并联四自由度救护担架的主动减振控制分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 并联四自由度救护担架的主动减振控制分析 | 2013CB035504） |
| 空间对接半物理仿真噪声处理研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于性能图谱的双肘杆伺服压力机杆系全局优化设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 超声射频技术评价移植肾患者颈动脉形态学变化及其相关因素 | 上海市科学技术委员会医学引导类科技项目 |
| 放疗联合高强度聚焦超声治疗裸鼠胰腺癌的疗效分析 | 上海市科学技术委员会产学研项目 |
| 超声造影分析肾功能不全移植肾不同皮质的异常灌注 | 国家自然科学基金 |
| 超声靶向破坏微泡技术介导的胰腺癌肿瘤成像及促进紫杉醇和Ki67-siRNA的协同抗癌效果研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 剪切率对肾移植患者颈动脉内中膜厚度的影响 | 上海市科学技术委员会医学引导类科技项目 |
| 肾移植患者颈动脉僵硬度与最大剪切率的关系 | 上海市科学技术委员会医学引导类科技项目 |
| 移植肾患者颈总动脉形态学变化及其影响因素的研究 | 上海市科学技术委员会医学引导类科技项目 |
| 颈动脉斑块超声造影及其定量参数与血压的相关性研究 | 上海市科学技术委员会医学引导类科技项目 |
| 肾移植后颈总动脉形态及其衰老进程 | 上海市科学技术委员会医学引导类科技项目 |
| 环境压力对颈动脉斑块超声造影（CEUS）定量参数的影响 | 上海市卫计委基金 |
| 环境压力对颈动脉斑块超声造影（CEUS）定量参数的影响 | 上海交通大学医学院科技处技术转移推广项目 |
| 超声造影评估脑梗死患者颈动脉斑块新生血管与白细胞的关系 | 上海市科学技术委员会医学引导类科技项目 |
| 剪切波弹性成像引导浅表器官细针穿刺活检的实时性评价 | 上海交通大学医学院科技基金项目 |
| 靶向超声造影评估血小板衍生生长因子在甲状腺乳头状癌血管生成中作用的初步研究 | 国家自然科学基金青年项目 |
| 应用剪切波弹性成像评价急性缺血性脑卒中患者颈动脉弹性及其相关因素 | 上海市卫生和计划生育委员会基金 |
| 熊果酸辅助吉西他滨降低胰腺癌细胞耐药性并增强抗肿瘤作用的实验研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 声诺维超声造影在移植肾中的应用分析 | 上海市卫生局科研课题基金 |
| 超声造影评价移植肾皮质不同部位的微循环灌注 | 国家自然科学基金青年基金项目 |
| 剪切波超声弹性成像评价阴茎海绵体硬度 | 上海交通大学医学院科研课题基金 |
| 非勃起状态阴茎海绵体剪切波硬度正常值的定量测量 | 上海申康医院发展中心临床科技创新项目 |
| 超声造影BI-RADS分类诊断乳腺非肿块型病变良恶性的应用研究 | 上海申康医院发展中心促进市级医院临床技能与临床创新能力三年行动计划 |
| 实时剪切波弹性定量分析不同睾酮水平大鼠阴茎组织硬度 | 上海申康医院发展中心临床科技创新项目 |
| CEUS定量评估大动脉粥样硬化性脑卒中患者易损斑块及其与循环血白细胞的相关性 | 上海市科学技术委员会医学引导类科技项目 |
| 超声造影分析正常移植肾皮质不同部位微循环灌注特点的研究 | 国家自然科学基金青年基金项目 |
| 常规超声评估继发性甲状旁腺功能亢进的严重程度 | 上海市虹口区卫生计划生育委员会医学科研课题 |
| CEUS定性分析诊断不同大小甲状腺良恶性结节 | 国家自然科学基金 |
| 超声造影结节大小变化在甲状腺微小乳头状癌诊断中的价值 | 复旦大学附属浦东医院 |
| 超声靶向破坏微泡技术联合热休克蛋白72和热休克同源蛋白70双靶向小干扰RNA诱导前列腺癌细胞凋亡的研究 | 国家自然科学基金 |
| 阑尾黏液性疾病与急性阑尾炎的超声鉴别及临床分析 | 国家自然科学基金 |
| 丙型肝炎病毒核心抗原实验室检测及其临床意义 | 国家十二五艾滋病和病毒性肝炎等重大传染病防治科技重大专项 |
| 紫杉醇对人骨肉瘤细胞凋亡及对bcl-2、bax基因表达的影响 | 上海交通大学青年教师校内启动基金资助项目 |
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荣誉&成就
"国家杰出青年科学基金获得者" 2001年
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
过渡金属催化氧/氮杂环丙烷不对称开环反应的研究进展
论审判团队制度之完善
外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析
磁性壳聚糖纳米介导eNOS基因转染受损平滑肌细胞初探
氧化硅包裹四氧化三铁微球的制备及表征
HIV-1env蛋白的制备活性鉴定与快速检测方法的建立
brcaa1基因新抗原表位片段的扩增、快速表达和活性鉴定
荧光磁性纳米粒子与PSA单链抗体复合探针对前列腺癌的靶显像与治疗
荧光磁性纳米粒子桥联前列腺癌单链抗体在鼠肿瘤模型中分布及靶向治疗研究
纳米高聚合物转导Survivin反义寡核苷酸对大肠癌的体内杀伤作用（英文）
聚酰胺树形分子递送Survivin反义寡核苷酸诱导结肠癌细胞凋亡的研究
盾构铰接装置的能控性研究
基于NURBS曲线的伺服压力机冲压过程建模与加工工艺轨迹规划
新型机器人肩关节及其运动学分析
聚乙丙交酯降解膜片的改性及其对5-氟尿嘧啶的缓释特性
p73基因在鼻咽癌及癌旁组织中的表达及突变
5-氟尿嘧啶乙醇脂质体的改性及其透皮吸收研究
巯基乙酸修饰的CdTe量子点对聚合酶链反应特异性的影响
量子点标记免疫凝集分析检测免疫球蛋白
荧光磁性纳米粒子与PSA单链抗体复合探针对前列腺癌的靶向显像和治疗
血管内皮生长因子受体启动子驱动双自杀基因联合survivin反义寡核苷酸对结直肠癌细胞及血管内皮细胞的特异性杀伤作用
聚酰胺-胺型树枝状高聚合物介导survivin反义寡核苷酸抑制结直肠癌裸鼠皮下移植瘤生长的作用
聚酰胺树形分子高聚合物介导Survivin反义寡核苷酸诱导血管内皮细胞凋亡
聚酰胺树形分子递送survivin反义脱氧寡核苷酸抑制裸鼠肝癌移植瘤
基于GF集的三自由度移动并联机构构型研究
p73基因在鼻咽癌组织中的表达与临床意义
水相中合成CdTe半导体量子点
种子生长法制备长径比为2-5的金纳米棒
联合基因靶向治疗对乳腺癌细胞及血管内皮细胞的特异性杀伤作用
量子点标记与绿色荧光素标记对survivin反义寡核苷酸生物功能影响的比较
Survivin反义寡核苷酸树形分子载体的构建及其对肝癌细胞凋亡的影响
胶体金标记免疫凝集光度法检测癌胚抗原
抗γ-精浆蛋白特异性单链抗体的RTS表达及其生物学活性的检测
碳纳米管-树形分子载体递送Survivin反义寡核苷酸对肝癌细胞增殖的作用
siRNA封闭BRCAA1基因对乳腺癌细胞MCF-7增殖和Rb基因表达的影响
量子点标记链霉亲和素及其生物活性检测
磁性分离用于小分子物质生物素标记后的快速纯化
水相中合成CdSe量子点的研究
以酯端基PAMAM树形分子为模板在N,N-二甲基甲酰胺溶剂中制备金纳米粒子
以树形分子为模板制备金纳米簇及其表征
自制核心链霉亲和素的性质
磁性纳米粒子在免疫-PCR检测技术中的作用
不同发酵条件下有机物料的理化性状变化
居安思危未雨绸缪——浅谈ERP系统千年问题的测试计划
非线性大系统的分散镇定
非线性系统的分散镇定
可以分散反馈线性化系统的结构特征
并联机器人奇异性判定方法研究
弱碰撞半物理仿真系统的机构设计与实验
解耦的三平移力反馈机构运动学分析
一种六自由度3-UrPS并联机构的正解研究
一种低成本的并联机器人运动学标定方法
二自由度球面并联机构UP+R静力学分析
EOM波长相关性对相位编码光模数转换系统的影响
光模数转换系统数据校正算法的FPGA设计实现
Xp11.2易位/TFE3基因融合相关性肾癌2例
一种3自由度组解耦并联机构
一类含复合运动链的并联机器人构型正解分析
机器人运动支链构型设计新方法
机构学研究现状与发展趋势的思考
新型3自由度可约移动并联机构的构型及设计
一种6自由度冗余驱动并联机器人运动学分析及仿真
染色体切割设备的并联宏动平台运动学传递性能
一类3-RPS并联机器人构型正解新法
并联机器人的标定建模
五轴并联机床的输入输出速度和力
PSS型冗余输入并联机构静力学与运动学分析
一种新型三自由度移动可约并联机构的分析和设计
球面3自由度并联机构的正解分析新方法
新型6自由度3-UrRS并联机器人的奇异位形分析
一种五自由度并联卧式机床构型设计
基于运动特征的并联机器人构型正解
机器人末端运动特征描述方法
五轴联动并联机床数控系统研究
二自由度球面定点并联五杆机构的运动学分析
冗余驱动消除并联机构位形奇异原理
并联机构的解耦特性
6-PPPS正交六自由度并联机构的姿态空间设计
一种新型六维鼠标在虚拟现实技术中的应用
一种新型6—DOF并联机构的运动学分析
探究智能机器人未来动向
五轴并联机床的标定仿真
并联机床静刚度研究
五轴并联机床输入和输出速度处理方法
一种新型五自由度混联机床的运动及仿真分析
基于人体关节的七自由度仿人手臂设计与分析
一种二自由度并联平面机构的尺度综合
6-PSS并联机器人动力学模型的牛顿—欧拉方法
六自由度盾构管片拼装机机构设计
正交并联模拟台误差的敏感性及分类研究
新型变位机的设计与分析
6自由度串并联机器人的逆运动学分析
一种新型组合驱动器的精度分析
3-PRR微动操作机器人刚度及工作空间分析
新型游梁式多井抽油机的设计与性能分析
锻造操作机夹持机构优化设计
‘3-3’-PSS型并联机器人运动学参数标定
空间对接半物理仿真系统失真的内模控制方法
基于双光束激光干涉仪的微动平台六维位姿测量建模与误差分析
并联运动模拟台几何误差的正交特性
深空对接机构高频碰撞动力学地面模拟系统设计与应用
大型重载并联构型装备设计技术与应用
空间碰撞对接过程地面半实物模拟器
重载冗余驱动大型伺服压机
空间碰撞地面半物理模拟仿真平台
野外快速病原微生物侦检的关键技术及应用
巨型重载锻造操作机研制与应用
问题土壤修复及农田健康维护技术研究与应用
艾滋病快速检测试剂盒与配套纳米器件研制
并联机器人机构拓扑和性能设计理论
多语种自然语言信息处理应用系统
延安新型日光温室蔬菜花卉种植技术示范
上海－延安现代化温室基地建设
特种蔬菜选种繁种及周年供应技术研究
完善、扩充及推广应用微机冲裁模CAD/CAM系统
一种基于粒子群算法的变频空调二阶等效热参数模型在线辨识方法
一种自适应虚拟电厂分散式架构及其经济调度方法
一种插座负荷类型识别系统的架构与识别方法
基于兰炭的单层氧化石墨烯的制备方法
基于柔性纳米发电机的自发电鱼类信标系统
多功能巡视器半物理仿真系统及方法
七自由度串并混联防死点机械臂
一种七自由度串并混联的机械臂构型和机械臂
利用波浪能发电的波浪滑翔机构
波浪滑翔器的波浪能发电装置
七自由度串并混联机械臂及机器人
基于UPS的并联结构轮足移动机器人
基于UP及UPS的并联结构轮足移动机器人
轮腿复合移动机器人
一种超大规模电网的需求侧频率紧急控制的容灾反应方法
一种超大规模电网的需求侧频率紧急控制的敏捷反应方法
一种基于玻璃纤维的增强型光刻胶结构及其制作方法
三自由度波浪能发电装置
三自由度波浪能发电装置
月面可重复着陆缓冲与移动系统
月面可重复着陆缓冲与移动系统
多足式管道移动机器人装置
一种配重机构
一种六维力传感器
机器人腿部结构及机器人
基于SPS支链的并联结构六维力测量传感器
并联式海浪模拟器
变构态轮腿移动作业机器人
足腿式直升机
并联六足机器人的腰部结构
并联六足机器人的腰部结构
一种基于六足步行的智能极轨卫星天线
一种六足步行的智能极轨卫星天线座
一种基于正交蜗轮蜗杆传动的X#Y型天线
一种正交蜗轮蜗杆传动的X#Y型天线座
砂型铸模打印设备及其打印方法
砂模线成型铺敷方法
可伸缩风机叶片
海上风力波浪一体化发电厂
海上风力波浪一体化发电装置
热态筒节在线尺寸测量装置及其方法
一移动二转动三自由度转动移动完全解耦并联机构
具有弧形移动副的四自由度转动移动完全解耦并联机构
二移动二转动四自由度转动移动完全解耦并联机构
一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构
具有弧形移动副的三自由度球面并联机构
具有被动支链的三自由度球面并联机构
六自由度转动和移动完全解耦并联机构
三移动一转动四自由度转动移动完全解耦并联机构
二移动三转动五自由度转动移动完全解耦并联机构
具有弧形移动副的五自由度转动移动完全解耦并联机构
六自由度部分解耦并联机构
三移动二转动五自由度转动移动完全解耦并联机构
三维四杆球式海浪能吸收和转换装置
双门式构型六自由度上下料机器人
转动驱动的三维步行机器人腿部构型
转动驱动的并联六足步行机器人
具有并联腰结构的四足机器人
步行机器人
直线驱动的步行机器人腿部构型及并联六足步行机器人
直线驱动的步行机器人腿部构型及并联四足步行机器人
海浪风力发电能量转换装置
一种基于柠檬酸钙和脲微波反应合成氮掺杂碳量子点的方法
二自由度旋转机械手
三自由度体外转心旋转机械手腕
太空漂浮物捕获装置
全自由度海浪发电装置
新型多维并联摆动海浪发电装置
海上风力发电机组的六维安装装置
三维振荡浮体海浪发电装置
下肢增力型混联腿构型外骨骼机器人
增力型混联下肢外骨骼
新型十八自由度带铲斗机器人
上下料机械手延长杆和端拾器的联动机构
一种平行导轨式混联构型上下料机械手
电-液混合驱动式矿用挖掘机的挖掘机构
两自由度变胞机构
完全解耦的一移动两转动三自由度并联机构
运动解耦含有移动副的轴对称矢量喷管调节机构
含有两个可浮动交错转轴的并联机构
单自由度变胞机构
复杂地形轮腿式移动机器人
运动解耦的轴对称矢量喷管调节机构
压气机多级静叶刚性调节机构
含有齿轮传动的压气机多级静叶调节机构
含有类万向副的压气机多级静叶调节机构
三维海浪发电装置
新型三维海浪发电装置
并联式六维输出三十六输入冗余容错驱动模拟器
并联式六维输出三十二输入冗余容错驱动模拟器
多维并联摆动海浪发电装置
新型并联多维摆动海浪发电装置
六自由度3-3正交型并联机器人
新型三支链六自由度机器人
电-液混合驱动式矿用挖掘机及其挖掘机构
一种电-液混合驱动式矿用挖掘机的挖掘机构
新型六维海浪发电装置
基于海浪谱的三维海浪模拟方法
上下浮动海浪发电装置
六维海浪发电装置
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