科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
机构学与机器人；机械系统动力学。
王教授
副教授
上海上海市
科研重点分布
近年科研重点
2019
大尺寸测量场 测量数据融合 全站仪 角度约束 雅可比矩阵迭代2021
车门密封条 协作机器人 图像识别 自动化装配 车身缺陷识别 缺陷分类 机器视觉 点云科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
机械工业：26
自动化技术：14
金属学及金属工艺：12
计算机软件及计算机应用：10
公路与水路运输：7
汽车工业：6
航空航天科学与工程：6
船舶工业：4
建筑科学与工程：1
工业通用技术及设备：1
力学：1
仪器仪表工业：1
材料科学：1
动力工程：1
互联网技术：1
总数:
78
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 上海航天设备制造总厂 | 2 |
| 上海航天设备制造总厂有限公司 | 2 |
| 同济大学机械工程学院 | 2 |
| 上海航天技术研究院812所 | 1 |
| 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司 | 1 |
| 车身设计与制造研究所 | 1 |
| 机械系统与振动国家重点实验室 | 1 |
| 常州铁道高等职业学校 | 1 |
| 南车集团戚墅堰机车车辆工艺研究所 | 1 |
| 江南造船(集团)有限责任公司 | 1 |
| 北京交通大学机械与电子控制工程学院 | 1 |
| 上海市数字化汽车车身工程重点实验室 | 1 |
| 西安航天发动机厂 | 1 |
| 上汽集团汽车工程研究院 | 1 |
| 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 1 |
| 国家电网公司 | 1 |
| 国网山东省电力公司德州供电公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 弹性单元圆周阵列布置的被动顺应装置刚度性能分析与优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 大尺寸测量场转站的参数勘定方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 远中心柔顺机构弹性单元刚度建模研究 | 国家自然科学基金资助 |
| 一种单自由度展开机构的设计与运动学分析 | 国家自然科学基金 |
| 基于全站仪的大尺寸测量场数据融合技术 | 上海航天技术研究院-上海交大航天先进技术研究中心资助项目 |
| 自由锻造操作机顺应过程分析 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 分布式环境下面向复杂任务的Agent联盟构建 | 国家自然科学基金资助项目 |
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荣誉&成就
"教育部新世纪优秀人才支持计划入选者" 2010年教育部
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于NURBS曲面重建的大型曲面结构制造偏差分析方法
基于数字孪生的返工型生产系统能耗在线优化
基于深度学习的大空间多视角物料追踪系统
机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望
基于神经网络的船体运动位姿预测方法
基于机器视觉的工业机床信息识别方法
基于虚拟模型的互动装配目标识别方法
基于液态金属的大变形柔性弯曲传感器设计
面向可重构制造的数字孪生映射建模与监控仿真
基于支链运动等效的柔性连杆并联机构构型设计
基于大场景三维点云的集装箱船关键绑扎特征识别与重建
基于协作机器人的车门密封条滚压系统
基于点云匹配的船体分段对接特征辨识方法
基于主轴分解法的变截面梁变形分析
基于视觉引导的航空发动机低压涡轮轴自动化装配系统研究
平面3-RPR并联机构运动学参数标定
空间两刚体滚动约束系统在线运动规划
基于机器视觉的车身缺陷识别与分类方法
基于绝对节点坐标法的钢索—滑轮系统动力学模型与响应迟滞特性
基于电磁变刚度的力控制装置研究
冗余自由度船台小车集群的协调控制技术
一种新型柔顺驱动器的设计与应用研究
力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术
基于绝对节点坐标法的压电驱动复合结构动力学特性
基于全站仪的大尺寸测量场数据融合技术
基于导电聚合物驱动器的可编程曲面设计与有限元分析
一种可自主折展电活性驱动元件的原理探究
含间隙转动副冗余约束机构的动力学特性
大尺寸测量场转站的参数勘定方法
基于绝对节点坐标法的柔性梁结构动态特性参数灵敏度分析
弹性单元圆周阵列布置的被动顺应装置机构设计及应用
弹性单元圆周阵列布置的被动顺应装置刚度性能分析与优化
TBM掘进机含间隙典型关节接触刚度模型及其特性
面向最优匹配位置的大部件自动对接装配综合评价指标
基于绝对节点坐标法变截面柔性梁运动稳定性研究
操作机构尺寸与变形误差传递的统一建模方法研究
远中心柔顺机构弹性单元刚度建模研究
一种单自由度展开机构的设计与运动学分析
直接线性化方法及其在液体火箭发动机管路装配中的应用
薄壁构件镜像加工支撑机构综合刚度的分析与优化
变约束条件下硬岩掘进机推进系统动态特性
地面移动Altmann连杆机构
基于绝对节点坐标法的变截面梁动力学建模与运动变形分析
考虑制造误差的计算机辅助机构误差分析
基于嵌套粒子群算法的平面机构尺度综合与构型优选
基于变密度法的大型天线系统支撑结构优化设计
Tricept并联机构的弹性动力学性能
飞机大部件对接机构驱动分析与优选
基于刚度匹配的盾构掘进机械系统顺应性评价方法
一种冗余驱动协调机构的偏载稳定性分析
复合岩土掘进时盾构机冗余驱动推进系统的分组策略
考虑构件弹性变形的锻造操作机静刚度分析
盾构机主轴回转支承轴承刚度及变形特性研究
重型锻造操作机的操作性能分析
盾构机复合岩土层掘进刀盘弯矩特性分析
全断面盾构机异质岩土掘进载荷等效模型研究
冗余驱动盾构机推进系统机液耦合模型及载荷特性分析
弹性基础上的三维编织复合材料板的非线性振动分析(英文)
自由锻造操作机冗余驱动系统的驱动力分配与协调
基于Procast的油缸支架铸件工艺分析及优化
基于广义坐标形式牛顿-欧拉方法的空间并联机构动力学正问题分析
车门板辊压包边机器人环境力约束仿真与试验研究
线段豪斯多夫距离度量下的车身覆盖件匹配方法
平面机械系统动力学建模的复合方法
基于Schiehlen方法的Delta型并联机构动力学正问题分析
基于线性图理论机构间隙的复合模型
面向车身结构轻量化设计的水平集拓扑优化
机械传动概念设计解与动态性能分析集成建模
焊接热效应对车门匹配影响的仿真研究
自动人行道系统滚子链传动装置减振设计
基于EELG理论与Dymola环境的多学科系统集成仿真
车门板包边机器人六关节角运动分析
车身装配虚拟样机建模研究
计入焊接热效应影响的车身门盖件匹配优化方法
汽车企业协同产品商务
自由锻造操作机顺应过程分析
复杂产品制造精度控制的数字化方法及其发展趋势
分布式环境下面向复杂任务的Agent联盟构建
薄板结构微细特征制造的介观尺度效应及工艺设计基础理论
一种高力传递性能的2R1T远中心运动机构
一种具有移动顺应性的船舶总段对接协同装配架车
一种用于船舶总段对接的柔性顺应六自由度定位装置
具有摆角顺应性的船舶总段对接协同装配架车
基于辅助定位多视角点云拼接的大型工件型面测量方法
一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置及其使用方法
一种用于环形构件的一体式内撑装卡装置及其使用方法
一种多自由度调节的高精度船段自动装配对接系统
一种可扩展式多点协调的柔性操作平台
一种用于船段对接的船台小车机构
一种基于无人机组网的巨型船段巡检测绘装置
一种船舶螺旋桨轴孔柔性装配并联机器人
一种用于巨型船体多功能加工的自适应牵引爬壁机器人
一种模块化可折叠气动移动模组
一种可调式柔性翻边成形机构
一种具有力感知的平面运动柔性并联机器人
基于多场景的区域能源互联网源荷储双阶段协调优化方法
空间多自由度的并联柔顺装置
一种用于微创手术的四自由度远中心运动并联机构
两自由度平面柔性取置机构
一种一平动和一转动的双自由度绳索驱动机构
一种一平动和一转动的双自由度绳索驱动机构
一种圆柱副形式的主动驱动关节
大跨度绳索驱动的测量机器人
基于磁耦合共振的单输入多输出控制系统和方法
基于磁耦合共振的单输入多输出控制系统和方法
大跨度变刚度驱动单元
柔性仿生抓手
具有协调运动功能的大型筒形构件自动对接调姿定位装置
具有协调运动功能的大型筒形构件自动对接调姿定位装置
具有精密调姿和螺钉拧紧功能的自动化装配装置
具有精密调姿和螺钉拧紧功能的自动化装配装置
大型薄壁筒形构件自动对接装配的柔性定位装置
可主动变形的气动型交错轴柔顺铰链
大变形驱动的三平动弹性连杆并联机构
大变形驱动的空间两转一平弹性连杆并联机构
具有协同调姿、避碰和拧紧功能的自动化装配装备
具有协同调姿、避碰和拧紧功能的自动化装配装备
用于构件内支撑的一体式免拆卸的内撑装卡装置
用于构件内支撑的一体式免拆卸的内撑装卡装置
基于随机规划和模型预测控制的区域能源互联网调度方法
可变径压边装置
精密器件夹持器
易碎件夹持器
两方向离散状态运动关节
电磁式可变刚度的柔性转动关节
移动定位与动态调整的相结合的装配对接装备
用于大部件自动装配的六自由度定位调姿装备
轮式定位与空间运动调姿相结合的自动装配设备
曲面并联打磨装置
大型部件自动对接装配方法及系统
用于大型部件装配的翻转机构
气动型可调远中心柔顺装置
用于空间异型管路焊接的多点柔性夹持装置
用于部件孔轴装配的立式装配装备
用于部件孔轴装配的卧式装配装备
用于部件自动装配的可调节被动顺应装置
旋轮位姿可调的立式旋压机床装置
薄壁筒状构件旋转立式装配装置
筒状构件立式装配装置
筒状构件立式装配装置
环形构件内部折展夹具
一种板体复合成型的旋压方法及装置
关节输出刚度可变的柔性平移关节
电磁式可变刚度的平移关节
具有偏载自协调能力的冗余子驱动单元
基于正四面体的自重构机器人的单元模块机构
大型薄壁筒形构件自动对接装配的协调定位装置
折叠开关机构及其便携式折叠座椅
用于对带挡板的封头进行成型的装置以及成型方法
具有顺应结构的高压转子立式智能化装配装备
具有弹性结构的高压转子立式智能化装配装备
自动化喷涂的机器人装备
具有弹性结构的高压转子卧式智能化装配装备
具有顺应结构的高压转子卧式智能化装配装备
用于大直径薄壁件筒体立式装配的立式调姿机构
辊轮两摆动方向可调的立式旋压机构
用于大型薄壁筒体构件立式装配的柔性夹具
大型薄壁筒形构件自动对接装配的协同定位装置
用于大型薄壁构件铣削的并联转动-平动解耦加工装备
用于镜像加工设备的多点柔性滚动支撑头
用于大型筒状薄壁构件自动装配的六自由度定位调姿装备
具有三种自由度模式的变自由度机构
三维曲面构件加工的多点柔性滚压成形方法
用于大型筒体内壁加工的自推进式机构
掘进机力传递特性试验装置
具备动态稳定性的冗余驱动机构
冗余驱动的二自由度移动并联机构
二自由度移动冗余并联机构
具有缓冲能力的二自由度移动并联机构
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