科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
焊接自动化、焊缝跟踪、移动机器人、轨迹动态规划、焊缝识别、多特征
都老师
北京北京市
科研重点分布
近年科研重点
2019
钎焊材料形态 药芯钎料 非晶态钎料 预成形钎料 复合钎料 多层多道电弧焊接 熔丝沉积增材制造 路径在线识别2020
碳/碳复合材料 钎焊方法和机理 界面结构 复合钎焊材料 激光焊接 激光清洗 钛合金 气孔科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
金属学及金属工艺：12
自动化技术：8
计算机软件及计算机应用：5
材料科学：1
航空航天科学与工程：1
电力工业：1
生物医学工程：1
动力工程：1
水利水电工程：1
仪器仪表工业：1
总数:
28
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 青海大学 | 3 |
| 河北太行机械工业有限公司 | 3 |
| 郑州机械研究所有限公司新型钎焊材料与技术国家重点实验室 | 2 |
| 青岛城阳华祥纺织机械厂 | 2 |
| 湘潭大学复杂轨迹加工工艺及装备教育部工程研究中心 | 1 |
| 航天材料及工艺研究所 | 1 |
| 北京航空制造工程研究院 | 1 |
| 先进成形制造教育部重点实验室 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 钎焊材料形态演变及发展趋势（英文） | International S& |
| 钎焊材料形态演变及发展趋势（英文） | T Cooperation Program of China |
| 碳/碳复合材料钎焊连接概况（英文） | International S& |
| 碳/碳复合材料钎焊连接概况（英文） | T Cooperation Program of China |
| 基于多视觉特征获取与信息融合的焊道识别方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于轨迹动态规划的移动机器人焊道自动跟踪 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于轨迹动态规划的移动机器人焊道自动跟踪 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 钛合金激光清洗及其对激光焊接气孔的影响 | 国家自然科学基金联合基金资助项目 |
| 图像焊缝检测的圆形子窗口多步GPI方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于视觉信息融合的熔丝成形制造路径在线识别 | 国家自然科学基金 |
| 基于双目视觉的工业机器人运动轨迹准确度检测 | 国家自然科学基金 |
| 工艺参量对NdFeB永磁体和SPCC钢激光点焊质量的影响 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 工艺参量对NdFeB永磁体和SPCC钢激光点焊质量的影响 | 50705049） |
| 机器人用PVDF触觉传感器的国外研究现状 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 直线检测的灰度投影积分方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 机器人定点变位姿手-眼标定方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 多层异质复合结构激光钎焊工艺 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 管道全位置焊接参数控制系统 | 国家自然科学基金 |
| 电极点蚀形貌对铝合金电阻点焊的影响 | 国家教育部留学回国人员科研启动金资助项目 |
| 基于模型的人体运动参数检测 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究 | 国家863计划项目 |
| 拟人机器人TH-1手臂运动学 | 清华大学 985重点攻关项目资助 |
| 混流式水轮机叶片建模与分析 | 清华大学博士生科研创新基金资助项目 |
| 基于三维视觉的焊接机器人轨迹跟踪 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 螺旋焊管成型几何质量在线测量系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
碳/碳复合材料钎焊连接概况（英文）
钛合金激光清洗及其对激光焊接气孔的影响
钎焊材料形态演变及发展趋势（英文）
基于视觉信息融合的熔丝成形制造路径在线识别
基于轨迹动态规划的移动机器人焊道自动跟踪
基于多视觉特征获取与信息融合的焊道识别方法
焊缝X射线实时图像序列匹配的研究
轧辊表面脉冲激光三维微改形过程参数分析
非旋转管道环缝焊接自动控制技术
长输管线环缝自动焊接装备的研究
图像焊缝检测的圆形子窗口多步GPI方法
加强与国际焊接学市界的沟通交流——参加国际焊接学会第61届年会侧记
基于双目视觉的工业机器人运动轨迹准确度检测
工艺参量对NdFeB永磁体和SPCC钢激光点焊质量的影响
机器人用PVDF触觉传感器的国外研究现状
压电陶瓷变压器的激光钎焊
直线检测的灰度投影积分方法
机器人定点变位姿手-眼标定方法
多层异质复合结构激光钎焊工艺
管道全位置焊接参数控制系统
电极点蚀形貌对铝合金电阻点焊的影响
基于模型的人体运动参数检测
考虑对流换热因素的阶形脉冲激光加工热过程解析解及实验验证
基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究
拟人机器人TH-1手臂运动学
混流式水轮机叶片建模与分析
基于三维视觉的焊接机器人轨迹跟踪
螺旋焊管成型几何质量在线测量系统
油气长输管线钢管制造过程质量保障关键技术及工程应用
Z×7-130场效应管逆变式直流电弧焊机
大功率单端正激IGBT逆变式弧焊电源研究
WSM-400型IGBT逆变式脉冲TIG焊电源
单探头高分辨率磁法应力检测仪研究
ZX7-315型IGBT逆变式手工弧焊电源
激光金属沉积一次枝晶间距预测方法和系统
用于电子束熔丝沉积过程的丝件相对高度控制装置及方法
一种钢丝缠绕压机
无缝管的加工制造装置及其使用方法
一种单晶/定向凝固镍基高温合金的修复方法及其应用
一种高铬镍基高温合金及其制备方法与应用
焊接方案生成方法、装置以及焊接系统
一种过球计数器模拟调试方法及装置
组合式过球检测传感器及其检测方法
一种高温气冷堆堆芯构件视觉检测机器人
一种电子束熔丝沉积增材制造实时监控系统
一种可速度协调控制的多辊系统及其速度协调控制方法
无张力线圈的制作装置和制作方法
用于球床反应堆堆芯腔内构件视觉检测的机器人装置
竞速流体式间接联动自适应机器人手指装置
双绞线同步锁定自适应机器人手指装置
闭环柔性件齿轮传动平夹自适应机器人手指装置
闭环柔性件平行夹持灵巧机器人手指装置
环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置
轴动螺旋同步锁定自适应机器人手指装置
柔性掌面自适应欠驱动机器人手装置
一种用于平面曲线轨迹稳定位姿恒速焊接的运动规划方法
一种用于大型构件平面曲线轨迹焊接的运动控制方法
一种近等径球料管路气力输送卡球故障监测方法
基于条形光源的强镜面反射工件细窄坡口检测装置及方法
齿条止回自适应欠驱动机器人手指装置
水平轴系竖直提管连续移动落纱装置
弯曲自锁气动欠驱动机器人手指装置
基于红外激光的粉尘环境中运动目标位姿检测装置及方法
双关节电机倒置复合欠驱动抓取机器人手指装置
一种球床反应堆燃料元件成组气力提升系统及方法
一种光源交替频闪同步摄像方法及视觉检测系统
一种沿立面内任意曲线轨迹焊接的机器人控制方法
双曲线轨迹定向切线恒速焊接机器人装置
抛物线轨迹定向切线恒速焊接机器人装置
椭圆轨迹定向切线恒速焊接机器人装置
板坯结晶器保护渣自动加入装置
双电机协同复合抓取机器人手指装置
间隙磁吸式曲面形貌检测机器人及曲面形貌测量方法
微型扬声器磁路系统的激光点焊装配方法
一种镀锌NdFeB永磁体与镀锌低碳钢激光搭接焊方法
锥齿轮柔性件复合抓取机器人手指装置
双关节斜带式传动复合欠驱动机器人手指装置
齿条连杆式双自由度拇指根部关节装置
球铰连杆式双自由度拇指根部关节装置
一种基于X射线图像的焊缝缺陷跟踪检测方法
钢板表面磁吸附升降式磨削装置
多体磁吸附式自适应爬壁机器人
多体磁吸附式自适应爬壁机器人
双关节轮式并联耦合欠驱动仿生机械手指装置
曲柄滑块式柔性件并联耦合欠驱动手指装置
柔性件曲柄滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置
齿条曲柄滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置
双齿条滑块式并联耦合欠驱动手指装置
球床反应堆燃料元件管路循环桥联装置
电磁直接驱动机器人手指装置
预弯曲耦合欠驱动三关节机器人手指装置
机器人手腱络式四指侧展装置
一字激光立旋式三维形貌测量装置及其方法
落纱机永磁吸放式顶冲卸管装置
曲柄滑块式欠驱动机器人手指装置
仿生机器人手四指侧展装置
拟人机器人手手指侧摆装置
耦合欠驱动一体化三关节机器人手指装置
耦合欠驱动一体化仿生手装置
变位欠驱动机器人手装置
落纱机双连杆拨盘式顶冲卸管装置
缩短镜头轴长的通用棱镜装置
变序欠驱动两关节机器人手指装置
一种球床反应堆燃料元件气力输送减速的方法及系统
细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置
双联锥齿轮欠驱动机器人手指
预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置
交叉腱绳欠驱动模块化拟人机器人手装置
齿条欠驱动模块化拟人机器人多指手装置
一种腱络欠驱动机械手指装置
机器人拟人手欠驱动多指装置
连杆欠驱动机械手指装置
机器人拟人手级联欠驱动手指装置
一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人
一种非接触磁吸附轮式爬壁机器人
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