科研专业方向
研究领域：
功能玻璃制备技术
研究方向：
碳纤维复合材料、轮腿式机器人、人机交互、轴向力、加工质量、叠层钻孔
吴老师
北京北京市
科研重点分布
近年科研重点
2016
碳纤维复合材料 钛合金 叠层钻孔 加工质量2021
低温钻削 钛合金/铝合金 加工质量 轴向力科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
金属学及金属工艺：25
自动化技术：21
计算机软件及计算机应用：16
机械工业：11
电力工业：8
仪器仪表工业：4
航空航天科学与工程：4
一般化学工业：2
轻工业手工业：2
材料科学：2
工业通用技术及设备：2
电信技术：1
企业经济：1
生物学：1
环境科学与资源利用：1
数学：1
工业经济：1
领导学与决策学：1
互联网技术：1
生物医学工程：1
计算机硬件技术：1
高等教育：1
总数:
92
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 大连铁道学院机械工程系 | 4 |
| 空军驻吉林地区军事代表室 | 2 |
| 中国海洋大学信息科学与工程学院 | 2 |
| 天津大学管理科学与工程博士后流动站 | 2 |
| 中国科学院自动化研究所 | 2 |
| 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 2 |
| 中国农业大学 | 1 |
| 空军雷达学院 | 1 |
| 精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室 | 1 |
| 航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 1 |
| 西安飞机工业(集团)有限责任公司 | 1 |
| 中国海洋大学环境岩土工程研究所 | 1 |
| 海洋环境与生态教育部重点实验室 | 1 |
| 北京理工大学机械与车辆学院 | 1 |
| 首都医科大学生物医学工程学院 | 1 |
| 青岛海洋大学信息科学与工程学院 | 1 |
| 青岛海洋大学 | 1 |
| 中国人民解放军总医院超声科 | 1 |
| 北京跟踪与通信技术研究所 | 1 |
| 中国科学院沈阳自动化研究所 | 1 |
| 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 | 1 |
| 中国电力科学研究院有限公司 | 1 |
| 包头市瑞利特电子科技有限公司 | 1 |
| 图灵人工智能研究院(南京)有限公司 | 1 |
| 南方科技大学 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 碳纤维复合材料/钛合金叠层钻孔质量研究 | 摩擦学国家重点实验室科学基金资助项目 |
| 快速刀具伺服系统自抗扰控制的研究与实践 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 钻削碳纤维增强型复合材料的主切削刃轴向力 | 摩擦学国家重点实验室项目 |
| CFRP/Al叠层钻孔粉状切屑对加工质量的影响 | 清华大学摩擦学国家重点实验室项目 |
| 钛合金/铝合金叠层低温与干式钻削实验研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 医疗机器人大肿瘤多针穿刺手术规划 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种轮腿式变结构移动机器人研究 | 清华大学-中大集团博士后科学基金资助项目 |
| 基于LabVIEW的轮腿式机器人人机交互系统 | 基金申请人:郭丽峰 |
| 基于LabVIEW的轮腿式机器人人机交互系统 | 项目名称:轮腿式变结构移动机器人的生物控制研究 |
| 基于LabVIEW的轮腿式机器人人机交互系统 | 基金颁发部门:中国博士后科学基金会 |
| 基于LabVIEW的轮腿式机器人人机交互系统 | 项目名称:复合变结构移动车自主运动规划与控制系统研究 |
| 基于LabVIEW的轮腿式机器人人机交互系统 | 基金颁发部门:清华大学-中大集团博士后科学基金 |
| 医疗磁定位器的精度标定与评价 | 国家自然科学基金项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
快速刀具伺服系统的精密自抗扰控制
基于摩擦力矩—速度曲线特定区域形状分析的LuGre摩擦参数辨识
钛合金/铝合金叠层低温与干式钻削实验研究
具有多层感知器力矩补偿的机器人自抗扰控制
针对关节限位优化的7自由度机械臂逆运动学解法
机器人打磨碳纤维复合材料构件表面质量研究
协作机器人及其在航空制造中的应用综述
冷却润滑方式对CFRP/Al叠层钻孔质量及轴向力的影响
铝合金叠层板钻削层间毛刺高度预测模型
振动研磨过程中研磨参数的定量研究
碳纤维复合材料/钛合金叠层钻孔质量研究
CFRP/Al叠层钻孔粉状切屑对加工质量的影响
航空制造机器人现状与发展趋势
一种锪窝深度测量工具的设计
快速刀具伺服系统自抗扰控制的研究与实践
钻削碳纤维增强型复合材料的主切削刃轴向力
基于层次分析与集对理论的城市污染场地风险等级划分
医疗机器人大肿瘤多针穿刺手术规划
多孔板微阵列制备机器人系统的设计与研究
微阵列制备机器人分向前馈误差补偿控制
基于LabVIEW的轮腿式机器人人机交互系统
TMS320C6713DSP的高速EMIF数据接口设计与实现
一种轮腿式变结构移动机器人研究
快速刀具伺服机构研究进展
电磁驱动快速刀具伺服机构的电磁场和驱动力
医疗磁定位器的精度标定与评价
自抗扰精密跟踪运动控制器的设计
机床进给用永磁同步直线伺服单元的设计与实验研究
非轴对称车削成型方法探讨
毛细力驱动自组装定位模型
论制造技术的永恒性(上)
论制造技术的永恒性(下)
非圆截面车削数控系统的协调控制
用于非圆车削的离散重复控制改进算法
重复控制及其在变速非圆车削中的应用
自抗扰控制器在非圆车削中的应用
基于XML的异构PDM系统产品数据交换技术
基于分布式产品数据管理（DPDM）框架的产品开发协作技术
企业动态联盟环境下的产品数据分布存储技术研究
分布式企业PDM系统集成框架研究
异地分布式存储环境下的产品数据一致性控制技术
凸轮数控车削系统关键技术的研究
非圆车削中刀具运动实现方法
高校学生在抗“非典”斗争中经历的思想变化
制造自动化技术的发展方向
非圆截面开放式数控车削系统的研究
卷绕成形加工专用机床的设计
分布式设计环境下的产品数据合成技术
基于协同服务平台的分布式产品数据管理
基于单一数据源的产品BOM多视图映射技术
并行工程与产品全生命周期
卷绕成形加工工艺及其应用
机床进给系统用直线电动机综述
面向全球制造环境的先进制造使能技术
异地数字化产品定义及管理的关键技术研究
提高直线电机伺服单元控制精度的综合措施
中凸变椭圆活塞加工用高性能直线伺服系统的研究
CAPP集成框架系统的设计与实现
卷绕成形加工工艺及其应用
永磁同步直线电机推力及垂直力的有限元计算
永磁同步直线电机推力波动分析及改善措施
基于组件重构的CAPP框架工具系统
CAPP框架系统及其实现
CAPP框架系统的抽象功能模型
制造技术中的模糊逻辑决策研究
面向并行工程的CAPP系统过程建模
基于多服务器协同模式的分布式产品数据管理系统
集成制造环境下的计算机辅助工艺设计框架工具系统
精密加工和超精密加工技术综述
用于随动控制的直接函数插补算法
R型铁心材料利用率的理论分析
自适应变脉冲当量的数控插补算法
典型非圆截面零件数控车削系统的设计
中凸变椭圆活塞外圆表面在位测量的研究
经济型油脂过滤机的研究设计
重复学习控制及其在机械工程中的应用
智能化CAPP系统中的刀具优选
非回转体零件的自动装夹规划
数控系统位置控制模块的RAS设计
直线电机伺服系统的模糊推理自校正PID控制
面向刀具优选的权重决策
一种经济型的油脂过滤机
小型多功能机床的模块化系列设计
工艺规划中的组合优化问题
冲压零件的DFM系统设计及实现方法
直线电机微进给机构的研究
伺服工作台的修正输入法误差前馈补偿控制
智能化工艺设计系统的几个关键技术
高频响大行程微位移机构的研究
狭缝针点样操作稳定性与连续性研究
基于交互式平台的三维组合夹具设计系统
面向机器人精密装配的高精度圆片位姿视觉检测
智能化检测控制型机器人自动包装系统
中凸变椭圆活塞外圆表面在位测量的研究
高频响、大行程微位移机构的研究
中凸变椭圆活塞数控车削系统
智能化工艺设计系统的关键技术研究
磁盘高点检测和铲刮仪
基于大行程微进给机构的智能化中凸变椭圆活塞数控车床
末端执行机构和人机协作机械臂末端系统
便携式钻孔系统
手术机器人的自主学习方法、装置、设备和介质
流体对接接头、流体对接机构及工件加工装置
基于深度强化学习的涂装轨迹智能规划方法
流体对接接头、流体对接机构及工件加工装置
砂纸辅助安装装置
基于力位状态映射模型的机器人过盈轴孔装配方法和装置
接触式局部曲率特征的测量方法及系统
非接触式距离传感器阵列测量工件曲率的方法及系统
模拟装置
多功能集成化航空装配制孔系统及其使用方法
一种用户集群基线负荷估计方法
基于反射镜及单目视觉的三维形貌测量方法
防爆式移动机器人多传感融合导航系统及移动机器人
非规则管道内壁移动测量机器人及三维重建方法和系统
基于红外LED点阵的视觉定位靶标及靶标测量场
数控加工系统多级层次化自动选刀方法及系统
自适应加工机构位姿误差的补偿方法及系统
用于迎宾的服务机器人
多约束条件的飞机蒙皮调姿方法及系统
基于增强现实技术的配钉方法
履带式移动制孔机器人
刚柔耦合调姿系统及其调姿方法
基于现场场线特征的移动机器人定位方法
基于多激光跟踪仪测量场的对合调姿方法
一种利用环境预测优化非模型机器人多轴孔装配控制方法
一种利用环境预测优化非模型机器人多轴孔装配控制方法
一种大尺寸轴孔工件装配的螺旋插装方法
一种基于常曲率假设的弹性软体机器人运动学建模方法
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法
工件三维热膨胀变形的跟踪仪转站参数优化方法及装置
外肢体负重行走辅助机器人
仿人机器人的结构与运动的协同优化方法
仿人机器人的结构与运动的协同优化方法
一种基于电机电流测量的3P3R机械臂末端力估计方法
用于机器人管道焊接中优化离线规划的焊枪位姿的方法
一种基于激光跟踪仪的平面法向量测量方法
一种基于激光跟踪仪的多轴孔自动化对准方法
一种轴孔装配体的侧向间隙调整方法
一种基于自监督学习的销孔对齐度识别方法
一种基于数据驱动的机器人直线轴定位误差补偿方法
一种机器人旋转轴运动学参数标定方法
一种分布式力传感器反馈辅助装配方法
一种基于多输出高斯过程回归的机器人变形补偿方法
一种基于结构光的运动物体测量误差补偿方法
一种电弧增材制造中焊道的横向连接形貌预测方法
一种电弧增材制造中焊道的纵向连接方法
一种基于面结构光的焊道三维形貌检测方法
一种基于景深反馈的变频条纹投影结构光测量方法
一种基于景深反馈的变频条纹投影结构光测量方法
展厅控制系统及方法、云服务器及终端控制设备
多数控作业单元安全规避系统
自动制孔系统的孔位校正方法
基于线激光三维扫描的锪孔质量检测方法
测量钻铰锪一体刀具的锪窝刃起始距离的方法
一种利用深度强化学习实现机器人多轴孔装配的方法
一种利用深度强化学习实现机器人多轴孔装配的方法
一种用于空间螺旋件的电弧增材制造方法
一种利用基于学习遗传进化算法的机器人双轴孔装配方法
刀具防误装管理系统
一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法
龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法
龙门制孔机床点位精度评价方法
一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法
锪窝装置
工业机器人示教系统
压紧装置
制孔作业用装置
悬臂式薄板受力弯曲变形的简化算法
切屑收集装置
制孔法向调整方法
薄板叠层孔的错孔量评价方法
非规则深内腔加工的刀杆支撑系统
龙门双立柱机床的平衡系统
多通道制孔机床的控制系统
数控龙门机床
用于龙门机床的力平衡系统
用于数控机床的防护系统
报文携带路由信息的可扩展路由方法
五轴制孔机床的排屑系统
数字化制孔机床的试刀系统
飞行器产品前段部件的移动式定位装置
飞行器产品前段部件的固定式定位装置
飞行器产品后段部件移动式定位装置
飞行器产品后段部件固定式定位装置
飞行器产品前段部件开放式装配定位系统
飞行器产品后段部件开放式装配定位系统
基于开放式装配定位的飞行器产品前段部件的装配系统
集成化双工位飞行器产品的装配系统
制孔装置
基于开放式装配定位的飞行器产品后段部件的装配系统
龙门式制孔机床
用于增大立柱机床作业空间的机械系统
数控龙门机床
工装定位器
用于大型装备制造的工作平台系统
用于大型装备制造的工作平台系统
曲面法矢测量精度的优化方法
曲面法矢测量装置
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