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尹老师

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科研专业方向

研究领域:

科学分析仪器/检测仪器

研究方向:

自由曲面、关节臂式测量机、硬测头、激光扫描测头、光学三角形法、误差分析

科研重点分布
近年科研重点
2010
粗精动 系统辨识 激励信号 优化设计
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术:14 电力工业:11 金属学及金属工艺:8 仪器仪表工业:5 工业通用技术及设备:3 无线电电子学:3 机械工业:2 电信技术:1 计算机软件及计算机应用:1 物理学:1 计算机硬件技术:1 天文学:1 高等教育:1
总数: 46
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  • 产学研合作
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  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
上海交通大学机械与动力工程学院 2
上海微电子装备有限公司 2
江苏非圆集团 1
电子科技大学机械电子工程学院 1
北京英纳超导技术有限公司 1
制造工程研究所 1
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基金课题
论文标题 基金名称
粗精动运动平台的系统辨识激励信号优化设计 国家重点基础研究发展计划资助项目
碰摩转子系统的非线性动力学模型 国家九五攀登计划预选项目
荣誉&成就

暂无荣誉成就信息

科研成果
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  • 技术成果
  • 专利

双腔室空气弹簧橡胶膜片刚度的研究

基于前馈通道相位补偿的隔振器振动控制

基于有限状态机的集群式硅片传输控制系统设计

超精密微动台离散回路成形控制器优化

自由曲面模型测量和误差分析教学实验开发

超精密微动台控制器带宽优化研究

基于混沌粒子群算法的单台批加工设备调度

动圈式磁悬浮工件台线圈阵列实时电流分配法则

模糊PID控制在纳米微动台系统中的应用

粗精动运动平台的系统辨识激励信号优化设计

基于CPN的嵌入式RTOS任务调度建模

永磁同步直线电机推力波动建模与抑制

平面电动机气隙电感计算模型

高温氧化扩散炉温控系统设计

具有方形线圈的平动音圈电动机的设计

粗精动超精密运动平台系统建模与分析研究

高温氧化扩散炉温度控制系统自整定技术

双边驱动精密气浮工作台模型分析

平面3-DOF电磁微动台设计及其解耦控制

超精密工作台运动轨迹规划

二维超精密工作台自标定算法

高速高精度叠层直线运动控制系统

两类柔性微动直线导轨的刚度特性

超精密工作台自标定不确定度定量评价

永磁同步平面电动机三自由度运动控制器

基于振动模型的精密工作台运动控制

永磁直线同步电动机的自适应学习控制

超精密二维工作台自标定技术研究

直线电机精密工作台运动控制器设计

平面电动机设计、控制与应用技术综述

IC加工及检测装备超精密工作台自标定技术研究

一种基于相关性分析的并联机床标定方法

六自由度并联机床的工件坐标系定位

可重构并联实验装置设计及实践教学初探

精密工作台直线电机推力波动补偿研究

基于极点配置的直线电机运动控制器设计

一种高温超导磁悬浮装置

光刻机超精密工件台研究

一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人分析

大射电望远镜馈源精调试验平台的标定

一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人运动分析

基于RTLinux的开放式并联机床数控系统

一种非圆齿轮轮系液压马达

异形螺杆的数控加工

碰摩转子系统的非线性动力学模型

渐变导程锥形螺杆的数控加工原理与建模

纳米运动精度光刻机超精密双工件台技术与应用

新型并混联机构与装备应用研究

基于动态响应时间测量法的鉴相系统及方法

一种基于平面光栅激光干涉仪的高分辨率相位检测方法

平面光栅六自由度位移测量系统中误差分离与补偿方法

一种基于磁场信息的平面二自由度位移测量方法

多轴激光位移测量系统中干涉仪的安装偏差标定方法

一种基于牛顿法的多轴系统轮廓误差估计及迭代控制方法

一种基于超声多普勒原理的血流速度方向的测量方法

一种基于磁场的六自由度位移测量方法

一种永磁弹射掩模台弹射区电机出力最小轨迹规划方法

一种对永磁弹射掩模台往复扫描运动轨迹的规划方法

一种磁悬浮平面电机推力分配方法

一种具有六自由度粗动台的掩模台系统

带平面衍射光栅测量的具有六自由度粗动台的掩膜台系统

一种具有图形锁定功能的激光干涉光刻系统

一种二自由度外差光栅干涉仪位移测量系统

带光电位置探测器测量的六自由度粗动台的掩模台系统

一种大角度旋转的大行程磁浮运动平台

带激光干涉仪测量的具有六自由度粗动台的掩膜台系统

一种用于激光干涉光刻系统的光栅相位调制器

一种三自由度外差光栅干涉仪位移测量系统

一种光刻机工件台系统

一种激光干涉光刻系统

一种电子开关设备

一种电子开关设备

一种具有永磁重力补偿结构的微动台

一种具有永磁重力支撑结构的微动台

一种大行程运动台位移测量方法

一种叠层线圈阵列的绕制方法

一种带有浸液回收装置的光刻机硅片台双台交换系统

一种利用激光干涉仪测量硅片台多自由度位移的装置

一种外差光栅干涉仪位移测量系统

一种六自由度微动工作台

一种用于微动台重力补偿的负刚度系统

带有浸液回收装置和激光干涉仪的硅片台双台交换系统

一种具有防撞功能的硅片台

一种掩模台工作台

一种六自由度磁悬浮工件台

一种多工位硅片台多台交换系统及其交换方法

一种双台交换激光尺测量信号切换装置及方法

一种无接触式粗精动叠层六自由度定位装置

一种双频光栅干涉仪位移测量系统

一种无横梁连接双边驱动工件台的定位对准装置

一种无接触式单自由度定位装置及其同步运动控制方法

一种利用线绳弹簧拉伸的推杆式晶圆夹持装置

一种利用线绳弹簧拉伸的晶圆夹持装置

一种利用气缸伸缩的推杆式晶圆夹持装置

一种利用气缸伸缩的推杆式晶圆夹持装置

一种双频激光干涉仪多轴位移信号处理方法

一种平面电机动子位移的测量方法

一种直线电机单自由度隔振装置及其运动控制方法

一种双工件台位置交换过程中驱动器切换装置

一种利用弹簧夹子的晶圆夹持装置

一种利用弹簧夹子的晶圆夹持装置

一种平面三自由度晶圆传输装置

一种无接触式粗精动叠层定位系统及其运动控制方法

一种铁芯式永磁同步直线电机固有的波动力标定方法

一种电机动子位移测量方法

平面电机动子位移测量装置及方法

一种基于电机磁场模型的动子位移测量方法

基于二维位置敏感传感器的空间六自由度物体定位系统

一种音圈电机

一种三自由度定位装置

一种六自由度定位装置

一种掩膜台系统

一种非接触式永磁支承结构

一种基于负刚度原理的永磁低频多自由度隔振度机构

一种基于负刚度原理的永磁低频单自由度隔振机构

纳米精度六自由度磁浮微动台及应用

一种低频三自由度隔振器

一种基于直线磁钢阵列的运动平台一维定位方法

一种基于磁钢阵列的运动平台二维定位方法

一种采用线性霍尔阵列的永磁平面电机寻相检测方法

一种采用开关霍尔阵列的永磁平面电机寻相检测方法

一种光刻机硅片台双台交换方法及系统

光刻机硅片台双台交换系统及其交换方法

一种光刻机硅片台双台交换装置

一种光刻机硅片台双台交换装置

一种光刻机硅片台双台交换系统

一种光刻机硅片台双台交换系统

一种光刻机硅片台双台交换系统

一种具有多掩模的光刻机硅片台系统

一种多掩模的光刻机硅片台系统

一种呈阵列布置的多掩模光刻机硅片台系统

具有多掩模的光刻机硅片台系统

多掩模的光刻机硅片台系统

呈阵列布置的多掩模光刻机硅片台系统

采用气浮平面电机的硅片台双台交换系统

采用气浮平面电机的硅片台双台交换系统

一种采用槽型线圈的平面电机

采用三维永磁阵列的平面电机

采用磁悬浮平面电机的硅片台多台交换系统

一种动铁式直线电机线圈阵列功率驱动分配方法

一种动铁式平面电机线圈阵列功率驱动分配方法

一种超薄3自由度微动工作台

一种采用传送带结构的光刻机硅片台双台交换系统

一种采用过渡承接装置的光刻机硅片台双台交换系统

一种采用十字导轨的光刻机硅片台双台交换系统

采用十字导轨的光刻机硅片台双台交换装置

采用传送带结构的光刻机硅片台双台交换装置

采用过渡承接装置的光刻机硅片台双台交换系统

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