科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
课堂教学、改革、教学方法、计算机教学、计算机辅助教学、实验教学
韩老师
河南洛阳市
科研重点分布
近年科研重点
2009
课堂教学 改革 教学方法 计算机教学2019
踝关节康复机器人 并联机构 运动学分析 奇异性 工作空间科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
机械工业：2
高等教育：2
自动化技术：2
生物医学工程：1
仪器仪表工业：1
总数:
8
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- 产学研合作
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- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 河南省机器人与智能系统重点实验室 | 1 |
| 机械装备先进制造河南省协同创新中心 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 齿轮检测开放性实验教学模式探讨 | 河南科技大学重大教学研究项目 |
| 论课堂教学方法的革新 | 河南科技大学教学研究重点资助项目 |
| 重视课堂教学改革提高教学质量 | 河南科技大学重大教改基金资助项目 |
| 新型RR-RURU踝关节康复机器人机构的设计与分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
新型RR-RURU踝关节康复机器人机构的设计与分析
突出行业背景与办学特色构建“卓越计划”人才培养新模式
论课堂教学方法的革新
齿轮检测开放性实验教学模式探讨
重视课堂教学改革提高教学质量
基于机器视觉的轴承内径亚像素在线检测
轴承内径尺寸机器视觉在线检测技术
基于气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器
一种PHEV模式切换协调控制方法
一种圆柱滚子轴承及其保持架
一种雪地自行车防滑装置及其防滑方法
具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构
分段拓扑修形数控成形磨齿机系统开发
一种磁流变精密机床隔振器
一种数控机床任意位置全自动回参考点的方法
特大型双列四点接触球轴承承载能力和疲劳寿命控制技术
基于ANSYS强度及寿命研究的辊压机设计技术
翻车机强度及刚度分析研究
深孔研磨工艺和表面形貌关系及高效研磨方法研究
一种下肢康复训练机器人的人机接触力检测装置
一种炒茶机器人的控制方法及炒茶机器人
一种控制两旋转自由度上肢康复机器人运动的驱动装置
一种末端牵引垂直多关节上肢上抬康复训练机器人
一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人
一种末端牵引上肢康复训练装置
一种末端牵引上肢康复训练装置
一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人
一种无耦合两转动并联机构
一种无耦合两转动并联机构
一种能够调节吸盘间距的吸盘式抓手
一种雪地自行车防滑装置及其防滑方法
一种雪地自行车防滑装置及其防滑方法
一种PHEV模式切换协调控制方法
一种PHEV模式切换协调控制方法
一种用于传递动力的备用轮装置
一种用于传递动力的备用轮装置
一种车用动力电池均衡系统及其均衡方法
一种圆柱滚子轴承及其保持架
保持架以及使用该保持架的圆柱滚子轴承
圆柱滚子轴承及其保持架
一种圆柱滚子轴承及其保持架
圆柱滚子轴承及其保持架
各向同性空间二自由度转动并联机构
空间二自由度转动并联机构
一种空间二自由度转动并联机构
各向同性空间二自由度转动并联机器人
一种基于平面移动并联机构的3D打印机
一种基于平面移动并联机构的3D打印机
一种含有恰约束运动链的完全各向同性平面并联机构
一种磁流变精密机床隔振器
一种磁流变精密机床隔振器
一种便于调节吊带高度的气动减重装置
一种具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构
具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构
一种冲击式气动承载装置
一种数控机床任意位置全自动回参考点的方法
一种转动阻尼力可调的关节机构
一种具有阻尼反馈的机械臂主从操纵设备
一种转动阻尼力可调的关节机构
一种具有阻尼反馈的机械臂主从操纵设备
一种转动关节及使用该转动关节的机械臂
全自动布鞋鞋帮收口装置
全自动布鞋鞋帮收口装置
一种颈椎牵引器的加力装置
快速接线端子组件
一种鞋帮收口拉线装置
鞋帮收口穿线装置
一种鞋帮收口穿线装置
一种自动辅助站立装置
自动辅助站立装置
下肢康复训练装置
一种水下通信装置
一种水下通信装置与方法
一种数控机床及延长其回参考点用接近开关寿命的方法
一种数控机床
踝关节纠正装置及使用该关节纠正装置的踝关节康复设备
气压驱动式下肢行走康复训练机器人外骨骼机械结构
一种气压式下肢行走康复训练减重装置
一种太阳方位辨向装置及其使用方法
太阳方位辨向装置
一种辅助站立座椅
一种基于网络的CAD图形处理系统
气动手腕康复训练装置
一种基于网络的虚拟多处理器系统及处理方法
凸度滚子超精辊磨床用曲面加工万能数字靠模
小型正负压一体化空压机
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