科研专业方向
研究领域：
系统仿真与自动化技术
研究方向：
直升机、红外辐射、柔性闭环控制、制动系统、试验台、电磁阀
廖老师
江苏南京市
科研重点分布
近年科研重点
2016
熔模铸造 快速模具 空心涡轮叶片 注蜡模具 随形冷却2021
金刚石/铜复合材料 热处理工艺 微观组织 金刚石石墨化 相组成科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
计算机软件及计算机应用：251
自动化技术：89
金属学及金属工艺：84
航空航天科学与工程：47
机械工业：37
口腔科学：23
眼科与耳鼻咽喉科：19
生物医学工程：16
数学：11
企业经济：9
工业通用技术及设备：9
仪器仪表工业：7
电信技术：7
材料科学：7
铁路运输：6
武器工业与军事技术：5
物理学：5
互联网技术：5
无线电电子学：4
电力工业：3
临床医学：2
无机化工：2
高等教育：2
工业经济：2
宏观经济管理与可持续发展：2
轻工业手工业：1
力学：1
教育理论与教育管理：1
基础医学：1
生物学：1
总数:
536
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 南京市口腔医院修复科 | 14 |
| 南京理工大学机械工程学院 | 12 |
| 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 10 |
| 北京大学口腔医学院 | 9 |
| 淮阴工学院计算机工程学院 | 8 |
| 苏州六六视觉科技股份有限公司 | 8 |
| 淮阴工学院计算机工程系 | 7 |
| 淮阴工学院数字化制造技术实验室 | 7 |
| 淮阴工学院 | 6 |
| 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 6 |
| 南京理工大学 | 5 |
| 南京市口腔医院 | 5 |
| 中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 4 |
| 盐城工学院 | 4 |
| 南京电子技术研究所 | 4 |
| 广西师范大学计算机科学系 | 4 |
| 南京铁道职业技术学院动力工程学院 | 4 |
| 徐工集团徐州重型机械厂 | 3 |
| 河海大学常州校区机电工程学院 | 3 |
| 南京工程学院机械系 | 3 |
| 北京大学口腔医学院修复科 | 3 |
| 南京食品包装机械研究所 | 2 |
| 齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限公司 | 2 |
| 南京中辆铁人科技有限公司 | 2 |
| 江南大学 | 2 |
| 江苏中辆科技有限公司 | 2 |
| 中国商用飞机有限责任公司 | 2 |
| 南京大学医学院附属口腔医院修复科 | 2 |
| 淮阴工学院机械工程系 | 2 |
| 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室 | 2 |
| 江苏省数字化设计制造工程技术研究中心 | 2 |
| 盐城工学院机械工程系 | 2 |
| 成都飞机工业(集团)有限公司 | 2 |
| 航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 2 |
| 上海应用技术学院机电学院 | 2 |
| 西北工业大学机电学院 | 2 |
| 南昌大学信息工程学院 | 2 |
| 常州工学院机电工程学院 | 2 |
| 淮阴工学院数字化制造技术重点实验室 | 2 |
| 成都飞机工业(集团)有限责任公司技术装备公司 | 2 |
| 上海电力学院 | 1 |
| 西北工业大学 | 1 |
| 西北工业大学现代设计与集成制造教育部重点实验室 | 1 |
| 机电学院 | 1 |
| 安徽大学 | 1 |
| 总装工程兵驻无锡地区军事代表室 | 1 |
| 同济大学 | 1 |
| 上海应用技术学院 | 1 |
| 徐州工程机械集团 | 1 |
| 齐齐哈尔轨道车辆(集团)有限公司 | 1 |
| 中国计量学院 | 1 |
| 嘉兴学院 | 1 |
| 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 1 |
| 山东新华医疗器械股份有限公司 | 1 |
| 盐城工学院CAD中心 | 1 |
| 南通机床股份有限公司 | 1 |
| 沈阳飞机设计研究所 | 1 |
| 无锡无线电工业学校 | 1 |
| 南京汽车仪表厂 | 1 |
| 中国航空工业济南特种结构研究所 | 1 |
| 南京航空机电液压工程研究中心 | 1 |
| 无锡职业技术学院机械技术学院 | 1 |
| 无锡市拓发自控设备有限公司 | 1 |
| 解放军总装备部江阴远望测量基地 | 1 |
| 南京铁道职业技术学院 | 1 |
| 成都飞机工业（集团）有限公司 | 1 |
| 北京卫星制造厂 | 1 |
| 航空工业江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 1 |
| 镇江华晨华通路面机械公司 | 1 |
| 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | 1 |
| 陆军航空兵学院机械工程系 | 1 |
| 中国航天科工集团公司第三研究院 | 1 |
| 南京市口腔医院口腔修复科 | 1 |
| 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 1 |
| 南京大学附属口腔医院 | 1 |
| 成都飞机工业(集团)有限责任公司数控加工厂 | 1 |
| 中国航天科技集团公司 | 1 |
| 北京卫星制造厂有限公司 | 1 |
| 中国船舶重工集团公司第74研究所 | 1 |
| 江苏南京徐工集团徐州装载机厂工修车间 | 1 |
| 南京工程学院机械工程学院 | 1 |
| 石家庄宝石集团模具厂 | 1 |
| 成都飞机工业(集团)公司工装所 | 1 |
| 南京数控机床有限公司技术研发部 | 1 |
| 航空工业陕西飞机工业有限责任公司 | 1 |
| 淮阴工学院数学化制造技术实验室 | 1 |
| 上海电力学院能机学院 | 1 |
| 南京军区南京总医院医学影像科 | 1 |
| 苏州大学附属儿童医院 | 1 |
| 南京市口腔医院颌面外科 | 1 |
| 淮阴工学院数字化制造实验室 | 1 |
| 中国电子科技集团第十四研究所 | 1 |
| 南京信息职业技术学院机电学院 | 1 |
| 盐城工学院机械系 | 1 |
| 盐城工学院机械工程学院 | 1 |
| 苏州医疗器械总厂 | 1 |
| 洪都航空工业集团 | 1 |
| 江南大学机械工程学院 | 1 |
| 南京理工大学经济管理学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 三角网格曲面等参数线刀轨生成算法 | 国家科技支撑计划资助项目 |
| 一种高速数控加工自适应进给速度生成算法 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 一种高速数控加工自适应进给速度生成算法 | 江苏省自然科学基金资助项目 |
| 金刚石颗粒表面磁控溅射镀膜及热处理工艺 | 国家自然科学基金 |
| 基于AutoCAD协同设计技术的产品数据管理系统 | 淮安市科技发展计划项目 |
| 柔性闭环控制在制动系统部件试验台上的应用 | 无锡市科技型中小企业技术创新基金资助项目 |
| 武装直升机机体红外辐射数值模拟方法研究 | 总装国防预研基金 |
| 一种用于多面体加工的圆弧刀轨生成算法 | 国家863计划资助项目 |
| 一种用于多面体加工的圆弧刀轨生成算法 | 江苏省高校自然科学研究资助项目 |
| 利用调和映射的复杂网格曲面螺旋刀轨生成算法 | 国家科技支撑计划项目 |
| 口腔种植导板计算机辅助技术研究 | 教育部博士点基金资助项目 |
| 精铸叶片金属型随形冷却蜡模的快速制作方法 | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
金刚石（100）-（111）面微沉积钨/铜复合材料制备与性能
机器人精度补偿技术与应用进展
考虑关节回差的工业机器人精度补偿方法
自动钻铆装备的激光测量系统法向误差研究
金刚石颗粒表面磁控溅射镀膜及热处理工艺
金刚石颗粒表面磁控溅射镀膜及热处理工艺
基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法
疫情背景下融合信息技术的冲压工艺学课程线上教学模式探索与实践
面向场景的航空发动机基于模型的系统工程设计
机器人纵振与纵扭超声铣削稳定性对比研究
工业机器人多体系统传递矩阵法动力学建模与振动特性分析
移动工业机器人多体动力学建模与制孔姿态优化
卫星隐身技术研究进展及发展趋势
基于顾客心理期望等待时间的服务策略研究
大数据驱动的离散制造车间生产过程智能管控方法研究
基于集成项目框架的商用航空发动机项目管理方法与实践（英文）
工业机器人关节闭环反馈精度补偿技术（英文）
变参数钻削对CFRP/铝合金叠层的孔径精度影响
基于卷积神经网络的制孔出口毛刺预测方法
基于激光跟踪仪的自动钻铆系统坐标系建立技术
面向飞机复杂部件的钻铆机床自动避障技术
一种基于冗余自由度的机器人姿态优化方法
基于机械关节反馈的机器人精度补偿技术
轻型自主爬行制孔系统集成控制技术
机身骨架装配柔性工装设计
碳纤维复合材料钻削分层抑制策略
面向飞机装配的机器人定位误差和残差补偿
面向精度补偿的工业机器人采样点多目标优化
基于距离场和扫掠剪除算法的线缆碰撞检测技术
基于精确Cosserat模型的柔性线缆物理特性建模与变形仿真技术
复杂机电产品中线缆敷设质量控制及模糊综合评判
基于多尺度混沌变异粒子群算法的三维空间线缆敷设技术
基于MBD的飞机自动化装配孔工艺特征快速添加技术
线缆虚拟装配关键技术研究现状及其发展
麻花钻钻削碳纤维复合材料/铝合金叠层材料的轴向力研究
面向飞机自动钻铆系统的工业机器人精度补偿技术
用于复材自动钻铆末端执行器的设计及应用
基于本体和粗糙集的协同产品设计知识约简
基于本体的复杂产品设计知识表示和标注方法
复杂机电产品刚柔混合装配仿真技术研究
精铸叶片金属型随形冷却蜡模的快速制作方法
面向飞机自动化装配的工业机器人标定技术
牙科氧化锆陶瓷铣削出口边缘碎裂实验研究
基于MLS拟合带容差的测量数据加工刀位面生成算法
复杂机电产品中线缆敷设质量评估的变精度粗糙集决策方法
复杂机电产品线缆信息本体表达与存储分析
基于并联机构的轻型自主爬行钻铆系统法向调姿算法
基于非线性连续疲劳损伤的激光熔覆构件疲劳寿命评估
基于非线性连续疲劳损伤的再制造毛坯剩余寿命评估
三尖钻钻削CFRP/Al叠层构件的表面质量研究
Y-TZP陶瓷义齿高速铣削特性研究
面向飞机部件装配生产线的自动送钉系统研究
附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统分站式任务规划与控制技术
双主轴义齿加工系统综合性能研究
基于ANSYSWORKBENCH有限元软件的轮对疲劳寿命评估
激光熔覆热影响区及残余应力分布特性研究
疲劳载荷作用下激光熔覆试件磁记忆试验研究
生物陶瓷铣削加工辅助支撑优化设计方法研究
基于双机器人装配系统的多功能末端执行器设计
三角网格曲面等参数线刀轨生成算法
刀轨环无跳刀尖角垂线过渡连接算法
基于特征的夹具设计校验方法研究
基于装配级关联的产品装配模型整体参数化设计方法研究及应用
基于粒子群优化神经网络的机器人精度补偿方法研究
面向网络化制造的知识集成与推送方法
三角网格曲面等参数线刀轨生成算法
飞机结构件组合曲面侧铣加工刀轨生成方法
基于CUDA的眼底图像快速自动配准与拼接
基于向量角分线的离散刀轨环子域分割算法
机器人自动钻铆系统精密检测技术
基于MMR的三角网格曲面五轴加工刀轨生成算法
基于空间插值的工业机器人精度补偿方法理论与试验
基于三维渐变的牙齿磨耗可视化仿真
基于间接测量法的制孔机器人的工具参数标定
基于特征的夹具设计信息模型及其应用研究
基于累积曲率的离散刀轨环预处理优化算法
基于启发式搜索策略的牙齿生物特征线提取技术
基于最小能量法的修复体曲面局部变形算法
基于近似模型管理的微小卫星结构多目标优化设计
面向飞机自动化装配的机器人空间网格精度补偿方法研究
龈缘轮廓三维统计模型建模技术研究
基于Laplacian变形技术的回切基底冠设计
基于强度约束的基底桥连接体数字化设计
基于分段刀轨S曲线加减速控制的进给速度优化研究
利用调和映射的复杂网格曲面螺旋刀轨生成算法
模具对柱面复合材料构件固化变形影响的有限元分析
多因素影响下的机器人定位精度标定方法
铁路货车转向架制造质量预警与分析系统的研究
基于回归分析的激光熔覆几何特征模型修正
基于模糊粗糙集的设计实例库维护方法及应用
利用调和映射的复杂网格曲面螺旋刀轨生成算法
逆向工程中散乱点云的K邻域搜索算法研究
工业机器人定位误差补偿方法与实验研究
一种面向微小型企业的B2C模式云制造平台:iMachCloud
飞机钣金特征自动化建模技术研究
自动化钻孔系统柔性控制
工业机器人的绝对定位误差模型及其补偿算法
机器人柔性钻孔控制系统的设计与实现
同步双主轴精密加工系统
基于快速鲁棒特征的眼底图像自动配准与拼接
复杂大部件机器人智能装配关键技术与应用
基于工业机器人的航空自动钻铆系统
面向轨道交通车辆制造行业的柔性工装关键技术研究与应用
武器装备快速扩散制造技术研究
基于知识的专用机床夹具CAD系统
面向制造业的快速设计制造系列软件及其应用
准分子激光视觉光学矫正关键技术及其装备
准分子激光人眼像差矫正系统
面向制造业的设计工具集与知识驱动的工装设计系统
面向制造业信息化的CAPP系列软件的开发与应用
型号工程模具CAD/CAPP/CAM集成系统
面向制造业信息化的CAPP系列软件与推广应用
面向制造业CAD/CAM系列软件开发及商品化
机械CAD/CAM集成系统(超人)开发与应用
曲面PCB的贴片设备、贴片方法、特征点定位方法及其应用
一种高频非线性扰动的机械臂多尺度空间滑模控制方法
一种三维立体电路智能组装焊接系统及其工作方法
一种基于光纤光栅应变数据的曲面双曲度变形重构方法
一种基于星群无源感知的非合作目标机动检测及跟踪方法
一种基于神经网络结合遗传算法的天基无源探测定轨方法
一种用于六自由度靶标的测量转接件以及标定方法
一种基于协变的线结构光光平面标定方法
一种基于轮廓特征约束配准的飞机蒙皮检测方法
一种多机器人协同一体化制造装置及其工作方法
面向曲面熔覆多孔隙轻量化结构的3D打印路径规划方法
一种面向多轴加工AC转台调姿测试标准块
一种面向多轴加工AC转台调姿测试标准块和调姿方法
一种用于自动钻铆机器人的插钉装置及其使用方法
用于自动抓钉机器人的多功能末端执行器及其使用方法
双机器人协作弱刚性构件铣削刚度强化与颤振抑制方法
用于大型弱刚性结构件装配的双机器人协同柔顺装调方法
一种大场景下的双移动机械臂协同加工高精度控制方法
一种面向产品质量反馈的数字孪生系统模型构建方法
一种基于增强现实技术的工业机器人快速精准示教系统及方法
一种基于增强现实技术的工业机器人现场仿真系统与方法
面向五轴3D打印行切路径规划的AC转角优化方法
一种用于零件图像识别的支持向量机的优化方法
一种旋转关节型工业机器人模态参数和振动响应计算方法
一种用于法向检测的激光位移传感器标定装置及标定方法
一种考虑系统延迟的不确定工业机器人运动控制方法
一种旋转关节型工业机器人非线性动力学建模分析方法
一种工业机器人切削加工变刚度自适应减振系统
基于视觉引导的机器人轨迹跟踪控制方法
一种面向航空航天箱体部件结构变形的补偿方法
一种用于自动钻铆机器人的对刀装置及其对刀方法
一种基于模板匹配的2D激光孔位检测方法
一种工业机器人作业姿态优化方法
一种基于深度学习的中药饮片净选装置及净选方法
一种基于深度神经网络的中药识别与表面缺陷检测方法
一种基于深度学习的工业机器人位姿精度补偿方法
一种工业机器人的位置与姿态误差综合补偿方法
一种半刚射频同轴电缆三维成形设备及其工作方法
一种自动化线缆校直高精度切断设备及其工作方法
一种半刚射频同轴电缆智能激光环切剥线设备及工作方法
一种半刚射频同轴电缆智能成形设备及工作方法
一种用于散堆抽芯铆钉识别定位的图像处理方法
一种基于平面靶标组合的大视场相机标定方法
一种基于射线图像的复合材料缺陷识别方法
一种用于局部形变测量的稀疏标志点数据配准方法及装置
一种引入三维稳定性约束的铣削加工多目标优化决策方法
一种利用牛顿和埃尔米特插值法的铣削稳定域预测方法
基于刀齿切削时程精细积分的高速加工稳定域预测方法
一种基于混连式轨道制孔系统的加工点定位、法向检测和调整方法
一种用于工业机器人的末端柔性机械抓取装置
一种可移动双机器人自动铣削的智能化柔性生产线及其运行方法
一种耦合运动学与刚度参数辨识的机器人精度控制方法
一种工业机器人变参数刚度辨识与建模方法
一种自适应混连结构式的刚柔结合轨道制孔系统
一种基于深度神经网络的机器人定位误差补偿方法
一种基于机器人视觉的自动送钉系统及方法
一种翻转定位支撑工装系统
基于单应性矩阵的平行多线激光测量系统及测量方法
一种基于电机电流的叠层材料在线变参数制孔方法
物联网数据量子加密传输设备及传输方法
可移动机器人自动钻铣的智能化柔性生产线的运行方法
基于厚度在线检测的移动式双机器人协同打磨装置及方法
一种基于非编码平行多线的稳定实时激光测量方法
一种刚柔结合的环形轨道制孔系统及其运行方法
一种集成法向找正功能的自动钻铆末端执行器压力脚装置
一种用于卫星的一体化构型设计方法
一种物联网商用网络报文转发的方法及设备
一种基于VPDN和IPSEC的智能制造物联中业务数据加密传输的方法
一种基于GRE和IPSEC的智能制造物联中业务数据加密传输的方法
一种物联网网关的实现装置
一种基于关节反馈的机器人位置补偿方法
一种自主爬行钻铆系统及其运行方法
一种卫星的构型设计方法
一种考虑重力约束规则的柔性线缆路径智能规划方法
一种抽屉式送钉机构
一种自动钻铆系统的送钉机构
一种基于在轨雷达全波段隐身卫星
一种正交双向摆动空间姿态调整机构
薄壁筒状零部件自动化制孔装置
一种适用于筒状工件的加工装备
自动制孔末端执行器的电动和弹簧耦合压力脚及控制方法
自动制孔末端执行器的电动和弹簧耦合压力脚及控制方法
双机器人协同自动装配的智能化柔性生产线及其运行方法
自动制孔末端执行器的电动气动耦合的压力脚及控制方法
一种机床立柱式柔性工装
爬行机器人的行走机构及行走方法
一种法向找正调姿机构及其调姿方法
一种法向找正调姿机构及其调姿方法
多功能自动钻铆末端执行器及自动钻铆方法
应用于多功能末端执行器的拉铆单元及工作方法
多功能自动钻铆末端执行器压力脚系统及工作方法
多功能自动钻铆末端执行器压力脚系统
一种多功能钻铆执行器及其工作方法
激光熔覆再制造产品热损伤特征的定量评估方法
航空叠层材料变参数自适应制孔系统及方法
双机器人协同自动装配的智能化柔性生产线及其运行方法
一种机器人自动装配的智能化柔性生产线及其运行方法
一种基于几何特征的线缆干涉检测方法
用于空心涡轮叶片熔模铸造的注蜡模具及其快速制造方法
非直达径环境下单接收器的超宽带定位方法
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