科研专业方向
研究领域：
基础软件
研究方向：
同时定位与地图构建、图优化、建模、优化、评估、柔性
张老师
河北市辖区
科研重点分布
近年科研重点
2017
摄像机标定 平面模板标定法 Open CV Visual Studio 透镜畸变2019
同时定位与地图构建 图优化 建模 优化 评估科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：34
金属学及金属工艺：5
计算机软件及计算机应用：4
有机化工：1
电信技术：1
公路与水路运输：1
电力工业：1
矿业工程：1
总数:
48
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 | 8 |
| 机科发展科技股份有限公司 | 2 |
| 廊坊师范学院数信学院 | 2 |
| 天津大学化工学院 | 1 |
| 河北工程大学信电学院 | 1 |
| 北京铁路局保定工务器材厂 | 1 |
| 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 | 1 |
| 天津工业大学机械工程学院 | 1 |
| 天津中德应用技术大学 | 1 |
| 天津渤海职业技术学院机电工程系 | 1 |
| 沧州医学高等专科学校药学系 | 1 |
| 河北工程大学信息与电气工程学院 | 1 |
| 中科华核电技术研究院有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于离散化的六足机器人自由步态生成算法 | 国家自然科学基金 |
| 六足机器人关键技术综述 | 国家863计划资助项目 |
| 一种快速精确的摄像机标定方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于图优化的SLAM后端优化研究与发展 | 河北省杰出青年科学基金资助项目 |
| 计及柔性的三杆移动机械手误差建模与仿真研究 | 国家自然基金项目:多重柔性下轮式悬架移动机械手动力学建模与精确作业控制方法研究 |
| 面向给定轨迹的六足机器人多足协调控制 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划 | 国家863计划资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于足端位置的六足机器人漫游地形感知与表征
304不锈钢材料激光吸收率的研究
基于有限元的助力外骨骼机器人的模态和疲劳分析
激光切割不锈钢薄板温度场特性的仿真及试验
基于CMAC的永磁同步电机模型参考自适应方法研究
基于分块图像直方图的标定板方位分析方法
基于图优化的SLAM后端优化研究与发展
基于二阶前馈外力观测器的机械臂碰撞策略
双臂协调机器人相对动力学建模
基于增强学习的六足机器人自由步态规划
基于RBF神经网络间接求取运动学逆解的研究
基于凸轮机构的变刚度仿生柔性关节设计与分析
工业机器人避碰算法研究与展望
基于欠驱动原理的变形连杆履带机构设计
一种快速精确的摄像机标定方法
嵌入多级空间量化差值信息的局部特征匹配策略
基于离散化的六足机器人自由步态生成算法
微磨削与超声振动复合加工技术研究现状与展望#
基于运动相对性的六足机器人机体运动规划
垂直平面三杆柔性机械手动力学建模及仿真
基于离散化的六足机器人自由步态生成算法
六足机器人关键技术综述
面向给定轨迹的六足机器人多足协调控制
基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划
六足机器人关键技术综述
基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划
面向给定轨迹的六足机器人多足协调控制
基于弹簧模型的柔性机械手动力学建模及仿真
六足仿生机器人并联运动学分析
多运动模式机器人动力学建模及仿真
新型仿生六足机器人自由步态中足端轨迹规划
超声振动辅助微铣削石英玻璃铣削力的研究
平面多自由度柔性机械手应用矢量法动力学建模及仿真
机器人坐标系建立的改进DH方法
计及悬架和路面扰动下的轮式悬架移动机械手动力学研究
计及柔性的三杆移动机械手误差建模与仿真研究
柔性机械手动力学研究进展
基于球头微铣刀的铣削力建模与试验研究
基于Matlab的轮式悬架移动平台动力学建模与仿真
8轮腿移动机器人平台设计及其运动学分析
八轮腿移动机器人平台越障性能研究
三杆柔性机械手运动学分析及仿真研究
显微视觉技术在微细加工中的应用
一种新型移动机器人运动学坐标系快速构建方法研究
自动聚焦系统研究
破碎理论及破碎机的研究现状与展望
有机相脂肪酶催化合成乳酸乙酯
港口重载AGV转向稳定性容错控制策略
面向核电站在役检修的耐辐照多功能水下作业机器人系统
硬脆难加工材料的超精密复合加工技术及应用
轮式移动机器人动态精确作业控制方法研究
磨削淬硬相变及残余应力形成机理研究
石化行业泄漏检测预警与应急辅助救援系统研究
一种散料抓取装置及工作方式和应用
一种原酒等级评价方法及在线摘酒与原酒等级评价装置
一种基于密度的酒精度在线检测分段摘酒设备
一种基于白酒酒花图像的摘酒设备
一种用于分段摘酒的酒精度在线检测方法与系统
激光、超声波和磁流变抛光液耦合抛光装置
一种酒胚抓取末端及抓取装置
一种酒精度在线检测摘酒、勾兑系统
一种基于深度相机与热像仪的室内定位与建图方法
一种基于二分法的平面冗余机械臂碰撞位置检测方法
一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器
可旋转自转-公转多栖应用轮系
可旋转自转-公转多栖应用轮系
一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器
基于嵌入自注意力门模块的yolov3网络的锂电池缺陷检测方法
一种轮履复合式爬楼梯轮椅
一种仿人体膝关节运动曲线的穿戴式下肢助行外骨骼
一种下肢助坐装置
一种可主动调节温度和预紧力的轴承组
一种被动自适应机器人
一种小型磁流变平面抛光装置
一种激光与磁流变液耦合抛光装置
一种激光与磁流变液耦合抛光装置
一种小型磁流变平面抛光装置
一种用于商场超市拣货机器人的综合控制方法
一种仓储商品取放移动平台及该移动平台的路径规划方法
一种基于点线融合的权重自适应位姿估计方法
一种仿人体膝关节运动曲线的穿戴式下肢助行外骨骼
一种机械臂试探感知的避障方法
一种能够自动和手动调节的移乘设备
一种能够自动和手动调节的移乘设备
一种高速公路巡检机器人
一种高速公路巡检机器人
一种下肢助坐装置
下肢助坐装置
一种具有清扫、清洗和回收功能的AGV小车
一种具有清扫、清洗和回收功能的AGV小车
一种面向白酒制曲工艺的翻曲机器人
一种面向白酒制曲工艺的翻曲机器人
一种基于视觉SLAM的室内智能移动平台
一种鸡尾酒调制装置
一种鸡尾酒调制装置
一种自适应自主转向的轮式管道机器人
一种自适应自主转向的轮式管道机器人
一种辅助行走的柔性下肢外骨骼
一种用于高压电机驱动器降温的液冷散热总成
一种用于高压电机驱动器降温的液冷散热总成
一种复合式外骨骼机器人
一种复合式外骨骼机器人
一种复合式外骨骼助行设备
一种复合式外骨骼助行设备
一种针对室内狭小空间的柔性抓取装置
一种穿戴式下肢辅助起立外骨骼
一种中空式驱控一体化智能模块化关节
一种游泳池水下清洗机器人
一种防止行走干涉的下肢助坐外骨骼
一种双编码器型中空走线式智能模块化关节
一种工业用智能模块化机械臂
一种穿戴式的坐姿支撑装置
一种可变形多功能电动助力车
一种下肢助坐外骨骼防滑座椅
一种穿戴式下肢辅助起立外骨骼
一种用于取放货架货物的移动机器人
一种用于取放货架货物的移动机器人
一种无动力助坐机械腿
一种工业用智能模块化机械臂
一种穿戴式的坐姿支撑装置
一种基于外力观测器的机械臂安全碰撞策略
一种下肢助坐外骨骼防滑座椅
一种融合GPU加速深度图修复的伪激光数据生成方法
一种基于立体视觉的机器人智能避障系统及方法
一种基于视觉的PCB板圆形定位孔快速准确识别方法
一种肘关节活动角度实时测量仪
服务机器人可变形麦轮运动底盘
服务机器人可变形麦轮运动底盘
一种高精度制动机构
一种可坐的助力机械腿
基于重力支撑的下肢助力外骨骼
一种中空式驱控一体化智能模块化关节
一种驱控一体双编码器结构模块化关节
一种驱控一体双编码器结构模块化关节
一种可俯仰可旋转的机器人头部结构
一种中空式驱控一体化智能模块化关节
一种兼具可骑可推可躺功能的折叠变形式婴儿车
一种可自动调节投射角度的投影装置
一种高精度制动机构
一种基于iGPS的全向移动机械手自主导航方法
一种基于iGPS的全向移动机械手自主导航方法
一种全方位履带移动平台结构
新型全方位履带移动平台结构
卫星装配中基于分区灰度投影的稳像算法
卫星装配中基于旋转变换矩阵的粗精结合匹配算法
一种履带机器人
一种移动机器人
一种类滑移齿轮机构及移动机器人
一种类滑移齿轮机构及移动机器人
一种移动机器人及其运行方法
一种履带机器人
一种类滑移齿轮机构及移动机器人
一种管道检测机器人
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