科研专业方向
研究领域：
科学分析仪器/检测仪器
研究方向：
永磁同步电动机、智能科学与技术、矩角控制、位置控制、电流跟随、问卷调查
孙老师
河北市辖区
科研重点分布
近年科研重点
2010
风能 人力资源 教育 问卷调查 专业信息 学习状况 科技活动 毕业去向2011
人工智能 授课内容 讲授方法 智能科学与技术 课程设置 知行合一科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
电力工业：85
自动化技术：68
计算机软件及计算机应用：25
金属学及金属工艺：21
数学：4
互联网技术：3
动力工程：2
电信技术：2
高等教育：2
汽车工业：2
计算机硬件技术：2
机械工业：2
无机化工：1
外国语言文字：1
航空航天科学与工程：1
新能源：1
有机化工：1
总数:
184
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 河北科技大学 | 14 |
| 河北科技大学电气工程学院 | 9 |
| 河北省控制工程技术研究中心 | 7 |
| 华北理工大学电气工程学院 | 4 |
| 山东理工大学电气与电子工程学院 | 4 |
| 军事交通学院基础部 | 2 |
| 天津师范大学计算机与信息工程学院 | 2 |
| 中国民航大学自动化系 | 2 |
| 辽宁工业大学计算机科学学院 | 2 |
| 云南师范大学计算机科学系 | 2 |
| 华北电力科学研究院有限责任公司 | 2 |
| 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 | 2 |
| 华中师范大学 | 1 |
| 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心 | 1 |
| 大唐新能源试验研究院 | 1 |
| 南京南瑞继保电气有限公司 | 1 |
| 河北建设投资集团有限公司信息部 | 1 |
| 天津市水务局 | 1 |
| 天津市水务局办公室 | 1 |
| 天津清源电动车辆有限责任公司 | 1 |
| 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院 | 1 |
| 天津城建大学控制与机械工程学院 | 1 |
| 上海市应用数学和力学研究所 | 1 |
| 铜仁学院数学和计算机科学系 | 1 |
| 河北科技大学校长办公室 | 1 |
| 天津七所高科技有限公司 | 1 |
| 中国科学院自动化研究所 | 1 |
| 中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹) | 1 |
| 青岛科技大学自动化与电子工程学院 | 1 |
| 曼彻斯特大学电气与电子工程学院 | 1 |
| 系统控制与信息处理教育部重点实验室 | 1 |
| 天津大学电气与自动化工程学院 | 1 |
| 天津商业大学信息工程学院 | 1 |
| 天津城市建设学院控制与机械工程学院 | 1 |
| 中环天仪股份有限公司 | 1 |
| 上海大学上海市应用数学与力学研究所 | 1 |
| 唐山钢铁公司 | 1 |
| 唐山钢铁集团公司冷轧薄板厂 | 1 |
| 中船重工集团七零七研究所天津七所高科技有限公司 | 1 |
| 河北科技大学化学与制药工程学院 | 1 |
| 天津工业大学信息与通信工程学院 | 1 |
| 辽宁工业大学计算中心 | 1 |
| 辽宁工学院计算机科学学院 | 1 |
| 浙江大学电机系 | 1 |
| 河北省矿山绿色智能开采技术创新中心 | 1 |
| 中国民航大学 | 1 |
| 核工业第四研究设计院 | 1 |
| 唐山钢铁集团高速线材厂 | 1 |
| 石家庄化纤有限责任公司 | 1 |
| 国家电网公司 | 1 |
| 天津城建大学 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 天津滨海新区对风能专业人才需求与教育衔接的研究 | 天津市教委立项重点调研课题 |
| 基于同轴摄像机的激光焊缝初始点识别与定位 | 国家自然科学基金支持 |
| 激光焊接焊缝质量视觉检测系统 | 河北省自然基金资助项目 |
| 智能科学与技术专业学生问卷调查分析 | 河北工业大学教研支持项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
一种基于QoS的控制网络介质访问控制方式
基于C#精确时间协议研究与实现
反馈与前向通道存在网络链接的控制系统稳定性研究
离散条件下网络控制系统中状态预估控制器的设计
存在数据丢包的NCS状态预估控制设计与稳定性分析
非完整性约束下移动机器人带虚拟障碍物的路径规划
一种基于干扰观测器的滑模控制器设计方法
具有时延和丢包的无线网络控制系统的设计
功率变化下的储能变流器高效充电控制
基于SSAE-LSTM神经网络的风电变流器开路故障诊断
考虑寄生参数的双管升压变换器高频工作特性分析
小波神经网络对风力发电机组功率变流器的故障诊断
计及变分模态分解和DBN的风电变流器开路故障诊断
应用为导向的专业英语教材建设研究——以河北工业大学版《新能源科学与工程专业英语》为例
基于改进鲸鱼优化算法的风电消纳调度研究
基于并行模糊C-均值聚类的风电机组发电机故障诊断研究
计及误差反馈的短期风电功率预测
定频模型预测控制与滑模控制相结合的PWM整流控制策略
含风电场的旋转备用容量优化调度研究
基于遗传算法和Taguchi法的Fa-SynRM多目标优化设计撤回
基于改进灰色系统模型的风电功率预测研究
基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制
基于等效励磁电流的同步磁阻电机磁饱和模型研究
基于带载能力最大化的PMSM单电流调节器弱磁控制
热轧板带表面缺陷检测系统设计与研究
基于P-ReliefF特征选择方法的带钢表面缺陷识别
改进的Gabor滤波器带钢表面缺陷显著性检测
基于相位谱和加权马氏距离的带钢表面缺陷显著性检测
冷轧带钢表面缺陷检测系统设计
定子齿结构TRUM离散化动力学分析方法
铣钻床高速电主轴调速系统设计
基于CPLD的TRUM相电压平衡控制的研究
抑制转矩脉动的同步磁阻电动机转子优化设计
基于振动模态观测器的TRUM两相协调控制优化运行
电动汽车驱动一体化系统牵引模式下逆变器的开路容错控制策略
以电流矢量为目标的永磁同步电机定子电流动态预测
基于相幅协调策略的PMSM大惯性负载滑模定位控制研究
电动汽车一体化驱动系统三相3H桥逆变器的故障相短接容错控制策略
两并联双向DC/DC变换器的滑模变结构控制
基于Gabor小波和加权马氏距离的带钢表面缺陷检测
基于谱残差视觉显著性的带钢表面缺陷检测
两三相PWM整流器并联时零序环流抑制策略
一类非齐次高阶非线性系统的自适应控制设计
基于云计算的最大频繁项集挖掘算法
数据挖掘技术在风电机组故障诊断中的应用
基于120°坐标系的SVPWM算法研究
基于PWM迭代学习的开关磁阻电动机电流控制
三电平光伏逆变器并网控制策略的研究
带钢表面质量在线检测系统研究与设计
带钢端部形状双目视觉检测系统的建模仿真
基于序贯算法的V形多层焊缝动态识别
一类非齐次高阶非线性系统的连续反馈控制设计
四相开关磁阻电机的容错型功率变换器
四相开关磁阻电机功率变换器故障检测技术
高强钢薄钢板焊缝高精度视觉跟踪控制
基于单神经元自适应PID的无刷直流电机反电势与磁链观测及无位置传感器直接转矩控制
基于永磁双转子电机调速的新型风力发电系统设计
基于Kinect的特定人员鲁棒识别与定位
基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划
基于Maxwell和Simplorer8/6极开关磁阻电机绕组短路故障分析与研究
激光焊机高精度带钢对中控制系统设计
一种递归神经网络的学习型电梯群控派梯算法
激光焊机保护气压力非线性补偿模糊PID控制
基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制
移动机器人网络的嵌入式Web系统设计
改进蜂群算法的旅行商问题仿真
无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制
基于改进型遗传算法的热轧生产计划调度系统
热轧成品质量检测专家系统
GA优化的BP神经网络在SRM间接位置检测的应用
光伏并网监控系统
飞轮蓄能在智能电网中的广阔运用
基于CANopen协议的农田小气候采集系统
基于网络演算的LR-WPANs端到端延迟界限
单相光伏并网逆变器的研究
计及互感的开关磁阻电机单双相励磁静态性能分析
网络型耦合复动力系统的同步动力学
一类窄焊缝的结构光图像特征提取方法
基于改进BP网络8/6极SRM非线性建模的研究
三相H桥级联逆变器的错时采样单周期控制策略
两种不同设备群组成系统的优化法则
SRM的两种功率拓扑结构的性能研究
四相SRM驱动系统两相励磁功率因数校正研究
基于Simplorer的SRD动态建模与实验研究
安全型智能差压变送器Profibus-PA通信接口的设计
冷轧酸洗生产线中的专用闪光对焊机
一类仿射非线性系统的概率密度函数形状控制
基于Profibus总线的激光焊机PLC控制系统
一种基于电子地图的地热信息管理平台
人工智能概论课程的教学思考
先知还是先行?——关于智能科学与技术专业的课程改革
移动机器人网络运动协调的迭代式图生成方法
开关磁阻电机RBF神经网络滑模控制器的设计与转矩脉动优化的研究
通识教育与专业教育的结合
大功率激光焊机焊缝质量参数的提取方法
基于Profibus-PA的差压变送器通信接口设计
天津滨海新区对风能专业人才需求与教育衔接的研究
局域世界随机增长的加权网络模型
开关磁阻电机RBF神经网络电流控制
多路单端反激式开关电源的设计
薄钢板微细焊缝特征识别与定位软件[简称：焊缝识别定位软件]V1.0
薄钢板搭接焊缝小特征识别与定位软件[简称：搭接焊缝识别定位软件]V1.0
基于定子电流定向的定位控制技术及其应用
基于变频控制技术的智能电动执行器及其过程自动化系统
网络控制理论及关键技术的研究
连续轧制装备自动控制系统及其关键技术的研究
智能化大力矩电动执行机构的研究及节能技术的实现
网络化运动控制系统的行为特征及其控制策略的研究
网络化自动控制系统及其关键单元技术的研究
增量运动多模态信息预测控制的研究
PROFIBUS-DP现场总线ASIC专用芯片开发技术的研究
步进传动控制的新型自动化执行器的研究
交流步进传动及离散预测控制的研究
交流步传动及离散预测控制的研究
同步电动机步进传动的研究
同步机伺服系统多模态预测控制的研究
同步机伺服系统多摸态预测控制的研究
一种基于CEEMDAN-IGWO-N-BEATS的风电场超短期风向预测方法
一种离网型风光互补制储氢系统及其容量配置方法
适应宽功率波动的电解水制氢智能自适应控制系统与方法
适应宽功率波动的模块化碱性电解水制氢调度切换方法
一种制氢站能量优化配置方法和系统
直流母线电压动态调节的SRM直接瞬时转矩控制方法
基于非线性滑模观测器实现的电机定子振动模态观测方法
一种行波型旋转超声电机定子振动模态观测方法
非并网风电电解水制氢系统的协同控制方法
电机设计和控制协同耦合系统及方法
电机优化设计方法及系统
基于电机云的同步磁阻电机协同控制系统及方法
一种永磁体辅助式同步磁阻电机转子结构及其设计方法
电机控制优化系统及方法
离并网自适应的风力发电机组控制装置及方法
光伏组件智能清洁机器人
一种提高铁氧体辅助式同步磁阻电机功率因数的优化方法
一种基于直接转矩控制的同步磁阻电机弱磁控制系统
一种能够有效减少电机转矩脉动的同步磁阻电机
永磁无刷直流电机恒转矩步进控制的运行方法
永磁无刷直流电机恒转矩步进控制的运行方法
基于120°AB坐标系的SVPWM方法
永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法
一种行波型旋转超声电机的建模方法
一种行波型旋转超声电机的建模方法
基于离散电流矢量的相幅协调的电机运行控制方法
基于离散电流矢量的相幅协调的电机运行控制方法
用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定方法
提高同步磁阻电机凸极比的方法
提高同步磁阻电机凸极比的方法
一种同步磁阻电机的ALA转子结构
用于SSI接口绝对值编码器数据通信的装置
表贴式永磁同步电机电流预测控制方法
薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置
薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置
薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置
薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置
涡轮增压器视觉检测装置
一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法及装置
一种基于解耦检测的环缝视觉检测装置
热轧带钢端部形状在线视觉测量装置
用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法
一种薄钢板窄焊缝在线视觉检测与控制装置
全自动太阳能电池板清洁装置
大规模光伏阵列节水清洁系统及控制方法
大规模光伏阵列节水清洁系统
拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置和实现方法
拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置
钢板激光焊机用夹具装置和实现方法
钢板激光焊机用夹具装置
镀锌钢板的激光焊接方法
提取人类控制经验的电子模拟装置
利用图形的随机组合设计新产品的方法与工具
开关磁阻电机的降振减噪转子结构
开关磁阻电机的降振减噪转子结构
一种开关磁阻电机的转子结构
一种开关磁阻电机的转子结构
利用永磁同步电机进行阀门微步调节的装置及其实现方法
利用永磁同步电机进行阀门微步调节的装置
用于电动执行机构的简化的运动控制器装置及实现方法
用于电动执行机构的简化的运动控制器装置
利用交流异步电机进行阀门微步调节的装置及其实现方法
利用交流异步电机进行阀门微步调节的装置
基于CPLD的电动执行机构故障优先级处理的装置及实现方法
基于CPLD的电动执行机构故障优先级处理的装置
用于电动执行器的硬件故障保护的装置及其实现方法
用于电动执行器的硬件故障保护的装置
基于变频控制技术的智能电动执行器装置
基于变频控制技术的智能电动执行器装置
用于智能电动执行器的两相励磁开关磁阻电机
用于智能电动执行器的两相励磁开关磁阻电机
具有超级电容适配器的电动车控制装置和方法
具有超级电容适配器的电动车控制装置
电动助力转向装置及其控制方法
电动助力转向装置
一种开关磁阻电机的运行方法和实现装置
一种开关磁阻电机运行方法的实现装置
锂离子电池组剩余电能计算方法及装置
锂离子电池组剩余电能计算方法的装置
用于电动执行器位置控制的开关磁阻电动机
用于电动执行器位置控制的开关磁阻电动机
含智能功率模块的开关磁阻电机功率电路装置及实现方法
含智能功率模块的开关磁阻电机功率电路装置
单电流传感器的开关磁阻电机控制装置及其实现方法
单电流传感器的开关磁阻电机控制装置
开关磁阻电机电子齿轮功能实现装置及方法
嵌入式现场总线协议接口装置和实现方法
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