科研专业方向
研究领域：
基础软件
研究方向：
风险管理、项目管理、风险、软件项目、功能点、敏感性
张老师
河北市辖区
科研重点分布
近年科研重点
2006
风险管理 功能点 敏感性2007
项目管理 风险 软件项目 风险管理科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：37
金属学及金属工艺：33
机械工业：24
工业通用技术及设备：9
电力工业：6
计算机软件及计算机应用：4
临床医学：4
材料科学：3
物理学：3
高等教育：3
无机化工：2
仪器仪表工业：2
船舶工业：1
汽车工业：1
动力工程：1
力学：1
化学：1
环境科学与资源利用：1
天文学：1
外科学：1
生物学：1
新能源：1
数学：1
宏观经济管理与可持续发展：1
工业经济：1
总数:
116
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 河北省机器人感知与人机融合重点实验室 | 7 |
| 装甲兵工程学院装备再制造技术国防科技重点实验室 | 4 |
| 南开大学光电子薄膜器件与技术研究所 | 4 |
| 天津大学装备设计与制造技术天津市重点实验室 | 3 |
| 天津大学机械工程学院 | 3 |
| 哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院 | 3 |
| 南开大学光电子薄膜器件与技术天津市重点实验室 | 2 |
| 南开大学光电信息技术科学教育部重点实验室 | 2 |
| 天津大学机械学院 | 2 |
| 华北电力大学能源动力与机械工程学院 | 2 |
| 特种车辆及其传动系统智能制造国家重点实验室 | 2 |
| 山东理工大学机械工程学院 | 2 |
| 哈尔滨工程大学 | 1 |
| 北京航空航天大学 | 1 |
| 南开大学光电子薄膜器件与技术研究所光电子薄膜器件与技术天津市重点实验室光电信息技术科学教育部重点实验室 | 1 |
| 南开大学光电子薄膜器件与技术研究所光电信息技术科学教育部重点实验室光电子薄膜器件与技术天津市重点实验室 | 1 |
| 光电信息技术科学教育部重点实验室 | 1 |
| 光电子薄膜器件与技术天津市重点实验室 | 1 |
| 中国科学院高能物理研究所粒子天体物理重点实验室 | 1 |
| 河北建工集团 | 1 |
| 中国民航大学计算机科学与技术学院 | 1 |
| 河北工程大学信息与电气工程学院 | 1 |
| 燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室 | 1 |
| 天津现代职业技术学院信息工程学院 | 1 |
| 中国科学院高能物理研究所 | 1 |
| 燕山大学机械工程学院 | 1 |
| 北京航空航天大学机器人研究所 | 1 |
| 天津大学天津医院足踝一病区 | 1 |
| 中国科学院深圳先进技术研究院 | 1 |
| 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 | 1 |
| 南开大学光电子薄膜器件与技术研究所南开大学光电子薄膜器件与技术天津市重点实验室光电信息技术科学教育部重点实验室 | 1 |
| 宣化钢铁集团有限责任公司 | 1 |
| 津唐球墨铸铁铸管有限公司 | 1 |
| 天津大学管理学院 | 1 |
| 河北省大数据计算重点实验室 | 1 |
| 伯恩茅斯大学英国国家动画中心 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 一种并联机器人承载力各向异性指标 | 国家 8 63计划资助项目 |
| 结构解耦6-PSS并联微操作平台的研究与开发 | 天津市自然科学基金资助项目 |
| 一种基于EMDFICA-CNN的滚动轴承故障诊断方法 | 国家重点研发计划资助项目 |
| 新型6自由度并联微动机器人微运动学及其运动解耦性分析 | 国家高技术研究发展计划 |
| 微操作并联机器人几何误差建模的参数误差转换法及误差敏感性分析 | 国家杰出青年基金 |
| 基于人体关节的七自由度仿人手臂设计与分析 | 国家863计划主题项目 |
| 多功能模块化串并联机床结构的研究 | 河北省自然科学基金资助项目 |
| 仿人机器人SJTU-HR1及其运动分析 | 国家自然科学基金项目 |
| 仿人机器人仰卧-直立构态变化分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 并联机床主运动模块设计的研究 | 河北省自然科学基金资助项目 |
| 基于制造工艺性的正交结构微操作并联机器人一体化结构设计 | 天津市自然科学基金资助项目 |
| 新型解耦和各向同性五维力传感器性能分析 | 国家自然科学基金杰出青年基金 |
| 铝/镁搅拌摩擦焊异质接头热-力场仿真研究 | 天津市自然科学基金青年项目 |
| 无铅压电陶瓷的研究现状 | 国家自然科学基金 |
| 超高周疲劳的影响因素及疲劳机理的研究进展 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 立方相BaTiO3晶体性能第一性原理研究 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 压电陶瓷研究进展及在喷涂方面的应用 | 国家自然科学基金项目 |
| 软件项目风险管理中的敏感性分析研究 | 河北省自然科学基金资助项目 |
| 软件项目风险管理研究综述 | 河北省自然科学基金 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
GA-BP工况识别的增程式电动汽车能量管理策略优化
高等教育国际化背景下的“工程图学”全英文精品课程建设研究
牵引式下肢康复机器人机构参数优化及轨迹规划
采用运动捕捉系统建立踝部运动模型
驱动支链完全解耦的可重构踝关节康复并联机构型综合
空间2自由度冗余驱动并联机构运动学性能分析
无动力下肢负重外骨骼人机动力学及其储能元件刚度优化
面向踝关节康复的四自由度广义球面并联机构运动学性能
下肢步行助力外骨骼机器人的模糊自适应PID控制
电主轴单元热误差半闭环主动控制方法
差分吸收光谱FFT+FT频谱细化方法研究
基于离散频谱校正的差分吸收光谱数据处理方法研究
踝关节康复四自由度广义球面并联机构的运动学分析及尺度优化
二维振动辅助微细铣削切削力建模与试验研究
基于工作空间的踝关节康复广义球面并联机器人运动学参数优化
蛙人推进装置建模及其推进器位置优化
精密直线进给系统直线度热变效应仿真研究
并联机构六维控制器的运动学性能分析及尺度优化
基于迭代算法的六自由度主从异构机器人的位置映射
RR＆P5R型全球面工作空间解耦并联机构研究与优化
下肢外骨骼变轴线膝关节构型设计与杆长优化
基于热载荷优化修正的电主轴热特性分析方法
农业机器人并联视觉云台研究
下肢外骨骼的新型足部机构舒适性优化
精密滚珠丝杠螺母副热平衡-温升特性仿真研究
含子闭环并联机构的六维控制器奇异性分析及限位设计
无动力储能式辅助负重外骨骼弹簧刚度优化
含子闭环并联机构的六维控制器误差分析与补偿
含柔性运动副欠驱动机构的运动确定性研究
一种可实现全球面工作空间的解耦球面并联机构及其特性
新型绳驱动混联肘腕康复机器人运动学分析
基于颗粒两相流的复杂回转体光整工艺参数优化研究
广角切伦科夫望远镜子镜支撑调节系统设计
3-RPUU并联机构的奇异分析
含柔性运动副欠驱动机构运动学和动力学求解的数值迭代算法
非对称4自由度3SPS+PS并联机构平台的力结构性能分析
基于非对称输入的支链嵌套并联机械手残余振动抑制研究
面向精密面形零件磨料流光整加工的装夹工艺结构优化设计
基于纳米压痕和纳米冲击技术研究溅射功率对Ti薄膜力学性能的影响
钛合金干滑动摩擦行为与磨损机理研究进展
TiN/CrN多层薄膜的微观结构与力学性能（英文）
新型含子闭环并联机构的灵巧性研究
两足并联腿机构工作空间分析
基于主螺旋的一种三自由度支链嵌套并联机构瞬时运动分析
三自由度支链嵌套并联机器人工作单元布局优化
对一种三自由度支链嵌套并联机构支链划分的合理性判断
一种改进的机器人轨迹规划方法
中国高校课程质量保证体系研究
一种三自由度支链嵌套并联机器人末端残余振动的主动抑制
基于VR技术的工程图学移动学习系统
微纳尺度TiN多层薄膜/涂层力学性能研究进展
温度及介质对Mg-4Li合金制氢性能的影响
含碳量对低合金铸钢组织与性能的影响
英国大学课程质量保证体系研究
基于拉普拉斯算子的人脸表情克隆优化方法
类SCARA机器人多目标性能优化
纳米压痕技术在材料力学测试中的应用
基于螺旋理论的2-P4RRR并联机构奇异性分析
淬火温度对含碳化物等温淬火球墨铸铁耐腐蚀磨损性能的影响
中碳Si-Mn系贝氏体/马氏体复相耐磨钢热处理工艺及性能
含碳化物等温淬火球墨铸铁的料浆冲蚀磨损特性
国内外CADI的发展现状与趋势
载荷对CADI耐磨性和残奥含量的影响
石墨球数对ADI腐蚀和磨损性能影响研究
微米晶变质剂对低合金钢组织和性能的影响
轻型Mg-32Li-2Al-0.5Ca合金的抗氧化和制氢特性
2-P（4R）RR并联机构的工作空间分析与机构参数设计
含碳化物等温淬火球铁腐蚀磨损特性的研究
热磨机高Cr铸铁磨片失效分析
奥铁体球墨铸铁的应用述评
热处理工艺对ZG30MnNiMoCu低温冲击韧度的影响
热磨机高铬铸铁磨片的性能与失效分析
Mg-Li合金研究现状及发展方向
三轴立式加工中心几何误差补偿方法的研究
支链嵌套结构类SCARA并联机器人的时间最优轨迹规划
VHF-PECVD法制备μc-SiGe薄膜的研究
掺杂PEDOT∶PSS对聚合物太阳能电池性能影响的研究
衬底温度对太阳电池铝背反射电极性能的影响
退火对活性层P3HT:PCBM性能的影响
退火方式及PCBM阴极修饰层对聚合物太阳电池的影响
n-i-p型非晶硅太阳电池中p/ITO界面特性研究
正交结构6-PP+S并联机构的工作空间分析
VHF—PECVD法制备微晶SiGe薄膜及太阳电池
软件项目风险管理研究综述
软件项目风险管理中的敏感性分析研究
基于拓扑特征的并联机构拓扑变换
新型五自由度并联机构静力学分析
基于压电陶瓷驱动的并联微动机器人静力学及其微动平台的静刚度分析
一种基于4PUS＆1PU*U机构的并联机床几何误差分析
并联机床主运动机构工作空间分析
基于功能分解的机械产品概念设计
概念设计中方案评价的罚优化模型
一种专用药品封装机的概念设计
Cr3C2-Mo-NiCr等离子涂层摩擦磨损特性的研究
内燃机活塞组耐磨涂层材料的试验研究
工程接触问题的罚优化方法与罚因子的选取
基于并行工程的概念设计分析模型研究
开放式企业信息系统的构架与实践研究
一种并联机器人承载力各向异性指标
新型并联解耦结构五维力传感器性能分析
高性能奥铁体球墨铸铁优质耐磨铸件的关键技术及产业化
基于运动捕捉的人脸表情动画生成系统[简称：MOCAPFA]V1.0
并联解耦球面机构构型及运动学行为关键技术研究
高耐磨性奥铁体球墨铸铁(CADI)的研究及应用
房地产开发企业融资风险及应用研究
基于ROM的集成制造企业维护需求体系结构化研究
集成化管理模式下项目投资风险与收益的协调机制及优化模型研究
染色体微切割设备
三自由度并联解耦机构
冗余输入并联运动模拟器
五自由度并联解耦机构
串并联人形机器人
四自由度并联解耦机构
六自由度并联解耦机构
可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人
专用塑盒封切机
冗余输入驱动器及其用途
基于球面机构的太阳跟踪装置
相变及特殊、微量和杂质元素对金属材料结构和性能的影响
并联机器人机构设计理论
氧化铈固体氧化物燃料电池的研究
基于力控制的虚拟现实六维鼠标研究
结构解耦并联微操作机器人研究
河北省技术市场环境分析与运作研究
基于微沟槽的液体静压轴承油膜生热抑制表面设计方法
一种被动式膝关节助力外骨骼
一种自适应调节重物质心的刚性背负外骨骼
一种自适应调节重物质心的刚性背负外骨骼
一种无动力辅助负重下肢外骨骼
一种准被动多位姿辅助支撑外骨骼
一种准被动多位姿辅助支撑外骨骼
一种穿戴式腰部助力支撑外骨骼
一种穿戴式腰部助力支撑外骨骼
一种护理机器人背抱舒适性评价方法
一种多位姿的辅助支撑外骨骼
一种超高阻尼和高强度金属基复合材料及其制备方法
一种多功能隧道管养系统及使用方法
一种新型踝关节康复并联机构
一种新型踝关节康复并联机构
一种运动解耦的踝关节拟合机构
一种运动解耦的踝关节拟合机构
一种高阻尼CuAlMn形状记忆合金的制备方法
一种高阻尼CuAlMn形状记忆合金的制备方法
一种GA-BP工况识别方法及系统
一种可主动调节温度和预紧力的轴承组
一种辅助支撑下肢外骨骼机器人
一种辅助支撑下肢外骨骼机器人
一种五自由度广义球面并联机构
一种含子闭环的四自由度广义球面并联机构
一种含子闭环的四自由度广义球面并联机构
一种五自由度广义球面并联机构
一种三自由度广义球面并联机构
一种三自由度广义球面并联机构
一种下肢外骨骼机器人
一种下肢外骨骼机器人
一种具有变轴线膝关节的下肢外骨骼
一种具有变轴线膝关节的下肢外骨骼
一种辅助负重下肢外骨骼的足部装置
一种高强度高阻尼CuAlMn形状记忆合金的制备方法
一种含中间层的高强度铝/镁异种合金接头及其制备方法
一种用于磨损研究的对磨盘零件加工方法
基于热流固耦合仿真的电主轴生热/散热优化分析方法
一种基于初始温度保持策略的电主轴热误差主动控制方法
一种控制球墨铸铁球化率的方法
一种新型的求解闭链机构的雅可比矩阵的方法
一种基于下肢外骨骼的农药喷洒装置
一种基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置
超低碳球墨铸铁磨球的轧制制备方法
单控制手柄宏动六维控制器
少支链六自由度并联动感平台
一种乒乓球对打木偶玩具
单控制手柄宏动六维控制器
跷跷板玩具小车
可移动细颗粒物料筛滤机
一种高速机械手减少残余振动的非对称S型轨迹规划方法
可用于生产线的自动圆管冲孔机
可用于生产线的自动圆管冲孔机
可用于生产线的自动圆管冲孔机
一种自动售饭机
用于铸钢晶粒和组织细化处理的变质剂
一种奥铁体球墨铸铁的热处理方法
一种奥铁体球墨铸铁的热处理方法
一种三支链六自由度并联机器人机构
一种三支链六自由度并联机器人机构
一种辅助负重人体下肢外骨骼
一种辅助负重人体下肢外骨骼
一种辅助负重人体下肢外骨骼
含柔性运动副欠驱动机构运动学、动力学求解方法
可实现全球面工作空间的解耦型二自由度并联机构
可实现全球面工作空间的解耦型二自由度并联机构
一种废旧铅酸电池拆解铅塑分离方法及装置
一种废旧铅酸电池拆解铅塑分离装置
一种废旧铅酸电池拆解铅塑分离方法及装置
一种压铸机压射冲头的制造方法
一种奥铁体球墨铸铁磨球
一种三支链六自由度并联机构
一种三支链六自由度并联机构
一种人脸表情克隆方法
一种人脸表情克隆方法
混凝土泵车臂架耐磨弯管的制备方法
人脸表情动画生成方法
一种六自由度三支链并联机器人机构
一种二自由度动平台可连续回转并联机器人机构
一种双轴太阳跟踪平台
一种双轴太阳跟踪平台
一种二自由度绳牵引并联机构
支链嵌套三自由度动平台可连续回转并联机器人机构
支链嵌套三自由度动平台可连续回转并联机器人机构
一种三自由度解耦并联机构
二自由度解耦球面并联机构
一种无间隙变速机构
二自由度解耦球面并联机构
三自由度解耦并联机器人机构
二自由度运动解耦并联机构
展开全部
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