科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
机器人、金刚石绳锯机、并联机构、力学模型、带传动、惯性力
孟老师
黑龙江哈尔滨市
科研重点分布
近年科研重点
2011
水下对接 运动学 样机研制 并联机构 自动对接 逆运动学 逆动力学 数值仿真2013
变自由度机构 螺栓夹紧机构 结构设计 ADAMS 动力学仿真科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：140
金属学及金属工艺：49
机械工业：29
石油天然气工业：27
船舶工业：24
计算机软件及计算机应用：18
工业通用技术及设备：9
海洋学：7
建筑科学与工程：4
武器工业与军事技术：4
材料科学：4
电力工业：2
公路与水路运输：1
环境科学与资源利用：1
仪器仪表工业：1
航空航天科学与工程：1
高等教育：1
电信技术：1
有机化工：1
无线电电子学：1
总数:
298
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 吉林化工学院机电工程学院 | 27 |
| 哈尔滨工业大学机电工程学院 | 21 |
| 海洋石油工程股份有限公司维修公司 | 20 |
| 哈尔滨工业大学 | 11 |
| 哈尔滨理工大学机械动力工程学院 | 10 |
| 哈尔滨理工大学 | 9 |
| 佳木斯大学 | 6 |
| 哈尔滨工业大学机器人研究所 | 6 |
| 哈尔滨工业大学机电学院 | 5 |
| 清华大学 | 4 |
| 北京石油化工学院机械工程学院 | 4 |
| 清华大学精密仪器与机械学系 | 4 |
| 佳木斯大学机械工程学院 | 4 |
| 东北林业大学 | 2 |
| 海军潜艇学院防险救生系 | 2 |
| 海军潜艇学院 | 2 |
| 北京林业大学工学院 | 2 |
| 大庆油田有限责任公司 | 2 |
| 东北林业大学机电工程学院 | 2 |
| 哈尔滨工业大学航天工程与力学系 | 2 |
| 博士研究生 | 1 |
| 黑龙江大学 | 1 |
| 哈尔滨商业大学 | 1 |
| 郑州轻工业学院 | 1 |
| 海洋石油工程股份有限公司 | 1 |
| 哈尔滨工业大学机器人研究所助理研究员 | 1 |
| 航天科工哈尔滨有限公司 | 1 |
| 深圳大学 | 1 |
| 上海师范大学 | 1 |
| 中国海上石油工程股份有限公司 | 1 |
| 哈尔滨理工大学机械与动力工程学院 | 1 |
| 哈尔滨工业大学精密工程研究所 | 1 |
| 吉林化工学院机电系 | 1 |
| 哈尔滨工业大学现代生产技术中心 | 1 |
| 萨玛拉国立航空航天大学飞行器发动机系 | 1 |
| 吉林化工学院 | 1 |
| 东北轻合金有限责任公司 | 1 |
| 佳木斯大学公共计算机教研部 | 1 |
| 哈尔滨理工大学仪器仪表学院 | 1 |
| 中国海上石油工程公司 | 1 |
| 华中科技大学交通学院 | 1 |
| 吉林电子信息职业技术学院机电工程学院 | 1 |
| 河北省沧州市师范学院 | 1 |
| 东北林业大学工程技术学院 | 1 |
| 海洋石油股份有限公司 | 1 |
| 中油吉林化建工程股份有限公司国际公司 | 1 |
| 吉林市产品质量检验院 | 1 |
| 吉林电子信息职业技术学院信息中心 | 1 |
| 南京工业大学机械与动力工程学院 | 1 |
| 辽宁科技大学机械工程及自动化学院 | 1 |
| 海洋石油工程股份有限公司 维修公司 | 1 |
| 吉林电子信息职业技术学院 | 1 |
| 俄罗斯萨玛拉国立航空航天大学 | 1 |
| 哈尔滨15001 | 1 |
| 佳木斯大学理学院 | 1 |
| 东北农业大学工程学院 | 1 |
| 教授、博士生导师 | 1 |
| 深圳大学工程技术学院 | 1 |
| 黑龙江哈尔滨15001 | 1 |
| 黑龙江哈尔滨 | 1 |
| 电话:0451- | 1 |
| 电话:045 | 1 |
| 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系 | 1 |
| 昆明船舶设备试验中心 | 1 |
| 北京航空航天大学机器人研究所 | 1 |
| 哈尔滨工业大学计算机系 | 1 |
| 黑龙江商学院基础部 | 1 |
| 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| “穿地龙”机器人的计算机仿真系统研究 | 黑龙江省科学技术计划攻关项目 |
| 拱泥机器人运动学模型的建立及仿真 | 国家自然科学基金资助项目 6 9885 0 0 3 |
| 水下金刚石绳锯机设计与研究 | 国家高技术研究发展计划 |
| 水下金刚石绳锯机设计与研究 | 863计划 |
| 带传动惯性力影响的研究 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 变自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究 | 国家高技术研究发展计划 |
| 基于蠕动原理拱泥机器人方案研究 | 国家自然科学基金 |
| 穿地龙机器人液压冲击本体的技术研究 | 黑龙江省科学技术计划 |
| 爬管式坡口机切削原理研究 | 国家863计划重大专项技术资助项目 |
| 海底输油管道切割及开坡口机的设计 | 国家863重大项目 |
| 水下对接机械手液压系统的设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于模糊PID控制的水下闸刀式管锯液压伺服系统设计 | 国家863计划重大专项 |
| 导纳型力觉接口的透明性力觉交互研究 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 6-DOF双并联力觉交互系统设计及实验验证 | 国家八六三计划资助项目 |
| 一种基于行为的机器人自主控制器 | 国家八六三计划资助项目 |
| 水下船体表面清刷机器人移动机构的研究 | 黑龙江省重点攻关项目 |
| 仿生机器蟹变结构力觉传感器的设计及数据处理 | 国家自然科学基金资助项目 |
| “穿地龙”机器人转向机构方案设计与研究 | 黑龙江省科学技术计划 |
| 带传动动力学分析及惯性力影响的研究 | 黑龙江省教育厅基金面上资助项目 |
| 护士助手机器人在结构化环境中的导航系统研究 | 黑龙江省自然科学基金资助项目 |
| 用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术 | 佳木斯大学重点科研项目 |
| 两栖仿生机器蟹单足运动控制系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 水下金刚石绳锯机技术方案分析与设计 | 国家高技术研究发展计划 |
| 环形多孔金属橡胶节流元件水力特性相似判据确定 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 海洋石油平台水下夹桩器液压缸结构优化设计 | 国家863课题 |
| 护士助手机器人磁导航方法研究 | 黑龙江省自然科学基金重点项目 |
| 新型水下电动工具的研制 | 黑龙江省自然科学基金 |
| 行星轮式月球车车轮与地面间的动载荷分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 月球车用行星车轮的优化设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于MATLAB的手臂康复机器人仿真研究 | 黑龙江国际科技合作项目 |
| 复合材料缠绕法的对比研究 | 国家自然科学基金 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
水下绳锯机切割参数分析优化
海洋废弃平台桩基拆除绳锯机驱动系统控制研究
水下金刚石绳锯机切割管道特性参数研究
水下金刚石绳锯机切割动力学特性研究
海洋桩基平台调平器夹紧工作机制的分析
海洋废弃平台桩基拆除绳锯机多扰动定位夹紧力研究
海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧位姿控制研究
水下绳锯机切割油气管道锯切参数优化研究
海洋废弃平台桩基拆除绳锯机液压系统可靠性研究
海洋废弃平台桩基拆除绳锯机方案分析与研究
水下作业机具液压系统管路动态特性的简化建模
海洋废弃平台桩基拆除绳锯机驱动组件关键参数研究
海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧齿优化设计研究
变自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究
水下绳锯机切割单层油气管道的可靠性研究
基于粒子群算法的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力优化
一种教学机器人上位机软件设计与实现
多缸电液调平系统相邻交叉耦合同步控制
海洋废弃平台桩基拆除绳锯机切割驱动性能研究
基于过程的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力研究
救生艇双转裙对接装置样机的研制及其试验研究
教学机械人关键部件的设计与研究
基于图形法的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机切割动力学模型的建立
海洋废弃平台桩基拆除切割方法的研究和发展
一种教学机器人控制系统设计及仿真研究
用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术
具有长管路的阀控非对称缸液压系统动态特性研究
软指灵巧手关节力矩优化设计研究
潜器水下对接技术虚拟仿真研究
深潜救生艇及其对接装置的现状及发展趋势
高强混凝土断裂能加载速率效应研究
海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力的研究
海洋废弃平台桩基拆除绳锯机的研发
海洋废弃平台桩基拆除绳锯机动态条件下夹紧力的研究
非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪滑模控制
水下作业技术的发展与研究
深潜救生艇对接转裙的结构设计及承载能力分析
穿地龙机器人轨迹规划及其运动过程仿真研究
一种具有三维空间自重构能力的新型模块可避障运动仿真研究
基于微小型机床的微细铣削力实验研究
金刚石绳锯样机研制及试验分析
海洋废弃平台桩基拆除绳锯机控制系统研发
一种教学机器人控制系统研发
KDP晶体真空吸附方式对加工面形精度的影响
非均匀有理B样条曲面五轴加工数控指令的构建与处理
基于分辨矩阵基元的不完备故障诊断系统的规则提取技术
火电厂DCS系统主控制室人机界面仿真评价研究
单一平面电容传感器数学模型的数值解法
护士助手机器人磁导航方法研究
水下金刚石绳锯机切割单层油气管道冲击特性研究
带传动惯性力影响的研究
基于计算智能算法的铣刀状态监测
基于神经网络的平面连杆机构MATLAB仿真
深潜救生艇适应非平滑对接平台倾角能力分析
水下绳锯机张力检测装置的设计
一种新型多足仿生机器人步行足关节结构研究
基于虚拟现实的载人潜水器操纵运动仿真系统
微细铣削应力场和温度场的有限元模拟
任意结构形状的电容传感器原理和数学模型
木材含水率检测系统的发展与应用
带传动动力学分析及惯性力影响的研究
对接过程中救生钟引导缆的安全性分析
基于温度场的三维复杂槽型铣刀片的槽型重构技术
硬质合金刀片切削力控制器的设计及仿真
铣削加工过程监测和优化智能系统开发
多传感器数据融合技术在刀具状态监测中的应用
“穿地龙”机器人运动轨迹分析及仿真
仿生机器蟹足力觉检测系统
汽轮发电机组故障诊断的“规则+例外”知识获取模型
基于接触的水下夹桩器卡环连接结构设计
适于高速加工的五次参数样条曲线插补及其速度生成算法的研究
基于均匀设计的水下金刚石绳锯磨削力研究
平面连杆机构等效力矩和转动惯量数学模型
水下金刚石绳锯机串珠绳横向振动的研究
三维复杂槽型铣刀片粘结破损影响因素研究
试验模态技术在机床结构动态特性研究中的应用
基于切片理论的水下灵巧手手指动力学分析
水下绳锯机串珠绳张力检测装置的动态特性研究
水下管道切割用金刚石绳锯机系统结构设计
海洋石油平台水下夹桩器本体结构分析
APDL语言在水下夹桩器结构优化设计中的应用
护士助手机器人在结构化环境中的导航系统研究
海洋石油平台水下夹桩器液压缸结构优化设计
塑料滑动轴承综合性能测试系统研制
PTFE基复合材料的热膨胀特性分析
新型纤维铺放头的方案设计与实验研究
风力叶片的纤维缠绕设计
基于PMAC的六轴纤维缠绕机开发及应用
深潜救生艇现状及发展趋势
复合材料缠绕法的对比研究
海底石油管道切割绳锯机的设计及其试验研究
一种水下灵巧手指端力传感器的研究
水下船体清刷机器人运动分析及仿真
穿地龙机器人转向机构设计与校核
基于气动的穿地龙机器人的研制
穿地龙机器人气动冲击机构动密封的研究
RPR-RRP平面连杆机构等效转动惯量及其神经网络模型
“穿地龙”机器人的控制系统研究
基于模糊PID控制的水下闸刀式管锯液压伺服系统设计
水下机械手的模糊小波神经网络控制
水下船体清刷、检测机器人样机研制
一种水下管道内切割机
水下卧式金刚石绳锯机
冲击矛的转向机构
多自由度的双足机器人下肢机构
一种二自由度空间并联机构
具有力感知能力的仿人足底机构
具有力感知能力的仿人足底机构
一种二自由度空间并联机构
气动冲击矛的动密封
船体表面清刷机器人清刷装置上的柔性旋转机构
船体表面清刷用永磁吸附双履带机器人
机械螃蟹
机械螃蟹
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