科研专业方向
研究领域：
系统仿真与自动化技术
研究方向：
汽车液压制动系统、非线性、建模、故障重构
刘老师
黑龙江哈尔滨市
科研重点分布
近年科研重点
2010
汽车液压制动系统 非线性 建模 故障重构2016
制动减速度 滑模控制 滑移率科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：54
汽车工业：45
计算机软件及计算机应用：3
电力工业：3
仪器仪表工业：1
船舶工业：1
公路与水路运输：1
金属学及金属工艺：1
航空航天科学与工程：1
物理学：1
电信技术：1
无线电电子学：1
机械工业：1
总数:
107
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 太原科技大学电子信息工程学院 | 6 |
| 长春汽车工业高等专科学校汽车工程学院 | 3 |
| 太原重型机械学院自动化系 | 3 |
| 吉林大学控制科学与工程系 | 3 |
| 太原科技大学自动化系 | 2 |
| 长春汽车工业高等专科学校机械工程学院 | 2 |
| 一汽东机工减振器有限公司试验中心 | 2 |
| 海军大连舰艇学院基础部 | 2 |
| 昆明理工大学交通工程学院 | 1 |
| 莫纳什大学土木工程系 | 1 |
| 浙江省江山变压器厂 | 1 |
| 长春汽车工业高等专科学校机械工程学校 | 1 |
| 大连民族学院机电信息工程学院 | 1 |
| 中国电子科技集团公司第四十九研究所 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 汽车故障诊断标准ISO15765的网络层分析与实现 | 黑龙江省重点科技攻关计划项目资助 |
| 基于模糊建模的非线性鲁棒模型预测控制 | 黑龙江省自然科学基金资助项目教育部科学技术研究重点资助项目 |
| 一种车辆状态滑模观测器的设计方法 | 国家杰出青年科学基金 |
| 广义准无限时域非线性预测控制(英文) | supportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina |
| 基于LMI的约束系统H∞控制及其滚动优化实现 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构 | 国家杰出青年科学基金资助项目 |
| 汽车横摆的动态模型 | 国家杰出青年科学基金资助项目 |
| 非线性模型预测控制的现状与问题 | 国家自然科学基金项目 |
| 一种基于H∞理论的鲁棒预测控制方法 | 国家自然科学基金 |
| 一种改进的饱和线性系统吸引域估计算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种汽车防抱死制动系统的非线性控制方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种车辆状态的非线性估计方法研究 | 国家杰出青年科学基金项目 |
| 车速和路面附着系数的滚动时域估计 | 国家杰出青年科学基金项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
发动机燃油蒸发的滑模估计方法研究
自动变速箱离合器摩擦特性的自适应估计方法研究
基于模型预测控制的车辆横摆稳定控制器设计
基于H∞状态估计器的汽车电动车窗防夹算法
基于滑模观测器的广义非线性系统故障重构
基于MATLAB的车载CAN网络模拟技术
车辆复杂工况下减振器失效的优化及试验
基于TRIZ理论的减振器流-固耦合特性仿真
基于ARIZ和有限元的减振器弹簧托盘优化设计与试验
四轮独立驱动汽车驱动系统故障诊断与容错控制
考虑悬架K＆C特性的轮毂电动车横摆稳定控制方法研究
防轮毂电驱动车转向失稳的前后轴扭矩分配策略研究
四轮独立驱动电动车质心侧偏角的PWA估计方法研究
抗车辆俯仰与侧倾主动悬架分布式模型预测控制方法
基于滑模控制的车辆制动减速度跟踪控制器设计
一种轮毂电驱动汽车防侧翻横摆稳定控制方法
汽车电控单元测试用例生成与集成测试技术
夜间交通灯识别方法研究
基于机动车延误的Hook-turn交叉口信号控制方案优化方法
轮毂驱动电动车纵向车速与坡度估计算法研究
基于磁流变阻尼器双曲正切逆模型的半主动悬架H∞控制研究
复杂系统的分数阶内模控制器设计
一种自构建神经网络的内模控制方法
一种分数阶系统内模PID控制器设计方法
基于神经网络逆模型的磁流变半主动悬架控制方法研究
双输入双输出时滞过程的IMC-PI控制方法
用滚动时域H∞跟踪控制实现的混沌同步化
换挡过程中发动机转矩控制的研究
电动汽车动力电池荷电状态的滑模估计方法
一种积分时滞过程的内模PID鲁棒整定方法
一种电动汽车动力电池均衡控制方法的设计
纯电动汽车整车控制仿真系统的设计与实现
一种基于差动制动的汽车横摆稳定控制方法研究
电动汽车定速巡航的H2/H∞鲁棒控制方法研究
电动汽车剩余行驶里程估计与仿真方法的研究
时滞光电跟踪系统鲁棒内模PID控制器设计（英文）
一种时滞过程内模PID控制器鲁棒整定方法
汽车轮缸压力传感器故障重构方法研究与仿真
基于车轮加速度和滑移率的EBD控制策略
车辆遥控钥匙无线定位方法
电动助力转向仿真系统的构建
一种汽车防盗钥匙认证系统的可靠性设计
一种面向设计过程的车载网络建模方法
车身网络控制系统开发的模块化设计方法
基于T-S模糊模型的车辆横摆稳定控制器设计
电液伺服系统内模控制
输入受限的参数摄动分段仿射系统鲁棒控制
汽车发动机怠速的建模和H∞时滞鲁棒控制
移动机器人编队控制的现状与问题
汽车电控单元的在线测试与诊断
基于快速控制原型的ABS控制器开发
自动变速箱动力学仿真系统的开发
非完整移动机器人避障控制器的设计
基于快速原型和半实物仿真的车载网络评测系统的设计与实现
汽车ABS控制器ECU开发中的快速控制原型设计
MPC在飞行器底层控制及高层决策中的应用
基于在线示教的多轴数控包带机的研制
滚动时域估计中先验估计误差协方差阵的递归算法
离散约束系统滚动时域H∞跟踪控制
数控包带机示教算法
控制受限的移动机器人鲁棒跟踪控制器设计(英文)
轮式移动机器人全局渐近镇定控制器设计
不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制
具有约束的不确定系统的滚动时域状态估计方法
滚动时域估计:一种约束系统估计的新方法
基于MPC的轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪控制
不确定系统的鲁棒滚动时域估计方法
基于Adams的6自由度机器人仿真系统的研究
一种焊缝缺陷自动超声检测系统
一类非自衡对象的二自由度PID控制
时滞系统的二自由度控制
鲁棒二自由度PID控制
精确反馈线性化在移动机器人轨迹跟踪中的应用
大型精密离心机光栅测角系统的设计与实现
一种滚动时域估计方法在目标跟踪中的应用
约束非线性系统的滑模预测控制方法
带终端滑模约束的非线性模型预测控制方法
机器人轨迹跟踪连续预测控制
一种非线性连续预测变结构控制方案
机器人非线性连续预测控制
变径灌注桩控制系统的设计与实现
自适应内模法消除速率系统的转速波动
机器人频率域的学习控制
双足机器人动态行走时踝关节的力矩控制问题
基于主-从控制的双足机器人动步态行走
车辆转向过程中纵向车速及横摆率跟踪控制方法研究
汽车主动悬架增益调度控制策略研究
燃油发动机的湿壁模型及氧传感器参数估计方法研究
轮毂独立驱动电动汽车分布式控制系统的FlexRay总线设计
基于快速原型技术的汽车横摆稳定控制方法研究
汽车车载MOST网络应用层软件及接口电路的设计
车辆燃油波动模型分析及滤波方法研究
车辆自适应巡航控制的BackStepping方法研究与仿真
汽车故障诊断标准ISO15765的网络层分析与实现
基于模糊建模的非线性鲁棒模型预测控制
一种车辆状态滑模观测器的设计方法
广义准无限时域非线性预测控制(英文)
基于LMI的约束系统H∞控制及其滚动优化实现
基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构
汽车横摆的动态模型
轿车智能组合仪表关键技术的研究
汽车车身网络控制关键技术的研究
一种管状结构纳米锰氧化物材料的制备方法
保证阻尼力约束的汽车磁流变悬架静态输出反馈控制方法
集成车速规划和预瞄半主动悬架的无人车舒适性控制方法
一种自动驾驶车辆速度预瞄控制方法
一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法
一种全工况下优化车辆横摆动态性能的滑模控制方法
一种考虑动载荷和路面附着系数的质心侧偏角估计方法
一种通过半主动悬架阻尼力控制优化车辆转向性能的方法
一种电动汽车动力电池荷电状态滚动时域估计方法
一种车辆行驶过程中的路面高度实时估计方法
一种路面自适应的车轮动载荷估计方法
一种防四轮独立驱动电动车过度转向的鲁棒不变集控制方法
四轮独立驱动电动汽车路面附着系数的估计方法
左转机动车借右侧车道转弯交叉口动态交通信号控制方法
汽车电子控制单元的诊断装置和测试方法
一种自动测试汽车车身控制功能的装置和方法
一种汽车电动车窗软停止控制装置
ABS故障模拟系统
ABS故障模拟装置
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