科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
轨迹跟踪、疲劳可靠性、非完整移动机器人、鲁棒自适应控制、横截函数、反步方法
周老师
上海上海市
科研重点分布
近年科研重点
2015
非完整移动机器人 轨迹跟踪 鲁棒自适应控制 横截函数 反步方法 混合滑模 7DOF 高阶滑模控制2017
冗余机械臂 ADAMS MATLAB 联合仿真 耦合科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
机械工业：66
自动化技术：53
公路与水路运输：47
建筑科学与工程：34
计算机软件及计算机应用：20
宏观经济管理与可持续发展：12
铁路运输：8
电信技术：8
工业通用技术及设备：6
工业经济：5
地质学：4
汽车工业：3
数学：3
互联网技术：3
地球物理学：3
信息经济与邮政经济：2
计算机硬件技术：2
矿业工程：2
企业经济：1
金属学及金属工艺：1
航空航天科学与工程：1
电力工业：1
材料科学：1
无线电电子学：1
仪器仪表工业：1
船舶工业：1
总数:
208
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 上海地铁盾构设备工程有限公司 | 25 |
| 杭州启莱机电装备技术公司 | 4 |
| 华电重工股份有限公司 | 4 |
| 常熟理工学院机械工程学院 | 4 |
| 常熟理工学院汽车工程学院 | 3 |
| 北京起重运输机械设计研究院 | 3 |
| 上海市特种设备监督检验技术研究院 | 2 |
| 南京香港长江有限公司 | 2 |
| 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 | 2 |
| 南昌铁路局鹰潭工务机械段 | 2 |
| 上海申通地铁集团有限公司 | 2 |
| 上海申通轨道交通研究咨询有限公司 | 2 |
| 中国华电工程(集团)有限公司物料输送部上海技术中心 | 2 |
| 上海申通地铁集团 | 1 |
| 西南交通大学 | 1 |
| 中国化学工程第三建设公司 | 1 |
| 宜都华讯智能输送股份有限公司 | 1 |
| 泛亚汽车技术中心有限公司 | 1 |
| 东南大学土木工程学院 | 1 |
| 上海飞机设计研究院 | 1 |
| 宁波市鄞州德来特技术有限公司 | 1 |
| 五星体育传媒有限公司 | 1 |
| 内蒙古呼铁伊东储运股份有限公司 | 1 |
| 南通润邦重机有限公司 | 1 |
| 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 1 |
| 浙江纺织服装职业技术学院机电与轨道交通分院 | 1 |
| 南洋理工大学电子电器工程学院 | 1 |
| 清华大学自动化系 | 1 |
| 浙江纺织服装职业技术学院机电分院 | 1 |
| 浙江纺织服装职业技术学院 | 1 |
| 西安工程大学机电学院 | 1 |
| 中国机械工程学会物流工程学会 | 1 |
| 国际物流与运输学会（GILT）中国分会上海物流装备委员会 | 1 |
| 南昌铁路局九江机械化养路段 | 1 |
| 上海申通轨道交通研究资询有限公司 | 1 |
| 上海西鸿机电成套设备有限公司 | 1 |
| 南昌铁路局鹰潭机械化大修段 | 1 |
| 昆明铁路局昆河铁路公司 | 1 |
| 上海振华港口机械股份有限公司 | 1 |
| 浙江纺织服装学院机电研究所 | 1 |
| 浙江理工大学机械与自动控制学院 | 1 |
| 上海盾构设备有限公司 | 1 |
| 华能上海石洞口二电厂 | 1 |
| 上海工程技术大学机械工程学院 | 1 |
| 华晨华通路面机械有限公司 | 1 |
| 机械工业起重机械轻量化技术重点实验室 | 1 |
| 机械工业物料搬运工程技术研究中心 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 焊接结构系统的疲劳可靠性分析 | 中国博士后科学基金资助项目 |
| 应变疲劳可靠性分析的有限元法 | 中国博士后科学基金资助项目 |
| 桥式起重机轻量化主梁结构模型试验研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于OSA-CBM的盾构液压系统故障诊断方法研究 | 上海申通地铁集团有限公司科研项目 |
| 带有未知参数和有界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于混合滑模的7DOF机械臂轨迹跟踪控制策略研究 | 宁波市自然科学基金 |
| 七自由度机械臂的ADAMS/MATLAB联合仿真研究 | 国家科技支撑计划项目 |
| 基于图像传感器网络的隧道形变监测系统研究 | 上海市科委科研计划项目资助课题 |
| 基于函数链神经网络的模型构造及控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
电梯制动轮转角检测图像识别技术研究
桥式起重机分布式控制系统设计
桥式起重机运行环境三维建图偏振光降噪研究
我与《起重运输机械》
无人化起重机视觉识别关键技术研究与实现
基于MLP神经网络的盾构推进速度预测研究
基于机器学习的盾构螺旋输送机转速预测研究
基于机器学习的铁路轨道打磨电动机故障诊断技术研究
隧道防护门远程监测系统设计与实现
基于ESP-WIFI-MESH的扶梯数据采集系统
铁路隧道防护门远程监控系统设计研究
基于图像识别的电梯制动曳引钢丝绳滑移量检测技术
民用飞机机身长桁结构典型损伤问题研究及修理技术
数字化和人工智能技术助推制造业物流智能化发展
基于YOLOv3的桥式起重机摆角检测系统
分布式输送系统节点路由控制算法设计
桥式起重机制动阶段防摇控制方案研究
隧道防护门远程监控系统研究与设计
非线性成型振动台混沌特性分析与仿真研究
基于互联网设备的车辆安全空中下载通信协议方案
通用信息获取系统设计与实现
浅谈堆垛机故障树建立步骤方法
水下整平机液压控制系统设计与实现
基于以太网的桥式起重机智能化控制系统
无人化桥式起重机控制关键技术研究
制造物流协同系统能量传递模型
全连通网络下的物流中转节点指派策略研究
建筑3D打印机机械系统及控制方案设计
智能桥式起重机工控机数据交互实现
二自由度云台控制系统设计及控制方法的研究
基于SSH框架的远程设备图像诊断系统研究与设计
一维卷积神经网络实时抗噪故障诊断算法
桥式起重机智能远程监控系统研究与设计
基于改进堆叠式循环神经网络的轴承故障诊断
基于RBAC模型的细粒度权限管理系统的设计与实现
微服务在大型设备监控管理系统中的应用探究
连续体重建模型应力集中消除的方法
把握智能化机遇
基于深度学习的机械设备健康管理综述与展望
塔式起重机臂架腹杆布局及尺寸优化设计
考虑结构稳定性的变密度拓扑优化方法
基于Redis盾构远程监控系统设计
基于A*算法的通用仓储物流三维路径规划研究
智能物流核心技术展望
桥式起重机多功能抓手设计与分析
多层穿梭车作业系统配置
基于LSTM循环神经网络的盾构机故障预测系统设计
基于Redis与SSM的大型设备数据运用系统设计
旋转机械一维深度卷积神经网络故障诊断研究
基于排土量与注浆量的盾构施工地表沉降预测
智能立体停车库的远程监控系统实现
基于标准链的垂直循环式立体车库托车架动载效应分析
桥式起重机防摇系统控制参数理论分析及实验研究
垂直循环式立体车库的自动控制系统设计
远程监控系统通用化5层架构设计
起重设备的嵌入式数据采集系统研究
基于Unity3D的斗轮堆取料机监测数据三维可视化
集装箱自动化码头AGV液压缸支座拓扑优化
起重机械远程监控中心系统设计与实现
起重机械远程监控APP实时监测模块设计
塔式起重机臂架周期性拓扑优化设计
基于合作博弈论的多配送中心协作VRP问题利益分配
大型散料装卸设备远程监控中心设计与研究
七自由度机械臂的ADAMS/MATLAB联合仿真研究
大型机械设备全生命周期管理体系结构研究
考虑弹性结构时桥式起重机防摇控制系统数学建模方法研究
基于软测量技术的桥式起重机防摇控制方法研究
基于拓扑优化和骨架提取的杆系结构设计方法
基于灵敏度分析的桁架结构动力学尺寸优化
大型设备远程监测系统的实时通信设计
空间压杆极值失稳轴向刚度判别法
桁架结构拓扑及截面尺寸优化设计方法
桥式起重机防摇控制系统数学建模方法研究
桥式起重机半开环定速防摇控制方案研究
基于改进的支持向量机隧道变形预测模型
一种动态博弈的多agent合作机制模型
2500t环轨起重机主臂架的优化设计
基于达芬奇技术的嵌入式视频监控系统的设计与实现
一种自动卸料机构的电控液压系统的设计方案
某发动机机体热机疲劳及缸孔变形分析
设备管理与维护通用架构设计研究
起重机钢丝绳允许偏角的探讨
带有未知参数和有界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制
基于混合滑模的7DOF机械臂轨迹跟踪控制策略研究
大型设备远程监控与管理系统数据库优化方法研究与应用
GPS与433M无线通信技术在养路机械防碰撞领域中的研究
基于GSM的远程智能断轨监测系统设计与实现
基于Multi-agent的隧道变形监测系统
2500t环轨式起重机有限元参数化建模与分析
几何非线性臂架结构稳定拓扑优化
地铁隧道沉降变形实时监测系统误差分析
基于面向对象的输送系统建模与仿真
基于Socket网络通信中C#心跳包实现方法的研究
基于粒子群与支持向量机的隧道变形预测模型
刚度约束条件的周期性拓扑优化研究
桥式起重机箱型主梁周期性拓扑优化设计
基于弧长法的预应力变幅及臂架系统非线性分析
高铁隧道GPR技术研究与应用
分布式监测信息系统架构设计及应用
基于SIMP材料插值模型的周期性结构拓扑优化
起重运输与工程机械远程智能维护技术研究与应用
一种多电机同步控制系统及方法
一种龙门式吸盘起重装置
基于循环神经网络的盾构施工地面沉降预测方法
一种柱形棒料端面打孔手钻支架
桥式起重机半开环定速防摇控制方法
桥式起重机半开环定速防摇控制方法
一种利用3D打印笔的智能3D打印机械臂
基于电力载波和无线通信技术的断轨监测系统
多功能便携折叠自行车及其使用方法
一种用于金属材料3D打印局部温度控制系统
一种基于冷喷涂的3D打印方法及系统
球面啮合万向多节同步传动机构
一种梯度材料结构的3D打印方法
用于臂架式起重机的自组装装置及其使用方法
用于3D打印机的打印材料切换装置及其使用方法
可回收利用订书钉的起钉器和订书机合为一体的装置
适用于弧形轨道的多缸协同步履式推进系统
基于应变式称重传感器的传输带货物动态定位装置
可移动喷墨打印机及其使用方法
基于交叉节点主动控制的实体输送系统
便携式课堂教学演示模型
铁路养护大机车群防碰撞系统
组合式多段杆变幅系统
大吨位提升平台防倾翻装置
新型降落伞自动开伞装置及其高度检测方法
弹簧式自动液压顶推装置
多臂架桁架式加强结构
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