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张老师

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科研专业方向

研究领域：

生物治疗技术和基因工程药物

研究方向：

胃癌、胆道支架、胆道肿瘤、恶性梗阻性黄疸、伊立替康、不良反应

科研重点分布
近年科研重点
2021
自动超声扫查 三维重建 数据融合 甲状腺穿刺 手术导航 机器人辅助手术 乳腺穿刺手术 核磁兼容
2022
微创手术 多叠片关节 取样机械臂 运动控制 血管介入 力觉标定 卡尔曼滤波 信号处理
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
肿瘤学：9 自动化技术：8 生物医学工程：4 外科学：3 互联网技术：2 内分泌腺及全身性疾病：2 计算机软件及计算机应用：2 电信技术：1 新闻与传媒：1 生物学：1 物理学：1 工业通用技术及设备：1 无线电电子学：1
总数: 24
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  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
上海市瑞金康复医院 5
上海安诺其集团股份有限公司 2
上海市宝山区大场医院 1
上海市第一人民医院 1
苏州大学医学部骨科研究所 1
上海市瑞金康复医院超声科 1
上海市瑞金康复医院普外科 1
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基金课题
论文标题 基金名称
胃癌中IRX1的表达与启动子区甲基化的相关性 国家自然科学基金
远程控制超声扫描的远端操纵系统 国家自然科学基金面上项目
面向甲状腺结节良恶分类的cRes-GAN算法 国家自然基金面上项目
血管介入机器人无线力检测模块设计 国家自然科学基金面上项目
基于点云三维重建技术的甲状腺超声穿刺三维导航研究 医工交叉项目
MRI兼容的乳腺穿刺介入辅助机器人设计与路径规划研究 上海市科学技术委员会项目
模糊先验引导的高效强化学习移动机器人导航 国家自然科学基金面上项目
血管介入操作力觉标定模块设计 国家自然科学基金面上项目
基于改进阻抗控制的自适应曲面乳腺超声扫描方法 国家自然科学基金
计算机辅助诊断系统与TI-RADS分级及超声评分法对甲状腺良恶性结节诊断价值的比较 上海市黄浦区科研项目
机器人辅助胰十二指肠切除术手术流程 上海交通大学交大之星计划医工交叉研究基金
HDTV中MPEG-2实时解码器的错误处理实用新算法研究 国家重大－HDTV功能样机研制提供算法支持项目
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荣誉&成就

暂无荣誉成就信息

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

多关节微创取样仿生臂机构设计

血管介入操作力觉标定模块设计

基于点云三维重建技术的甲状腺超声穿刺三维导航研究

MRI兼容的乳腺穿刺介入辅助机器人设计与路径规划研究

模糊先验引导的高效强化学习移动机器人导航

基于改进阻抗控制的自适应曲面乳腺超声扫描方法

计算机辅助诊断系统与TI-RADS分级及超声评分法对甲状腺良恶性结节诊断价值的比较

远程控制超声扫描的远端操纵系统

面向甲状腺结节良恶分类的cRes-GAN算法

血管介入机器人无线力检测模块设计

从CRITICS研究看胃癌围手术期治疗的发展趋势

新型胆道支架在恶性梗阻性黄疸中的应用进展

精准医学时代的胃肠肿瘤研究

5-氟尿嘧啶代谢酶在胃癌中的表达及预后价值

伊立替康化学治疗的不良反应与UGT1A1*28基因多态性的关系

胃癌中IRX1的表达与启动子区甲基化的相关性

宽带网MAC层协议UniLINK的分析

Intranet中数据存取模型

高清晰度电视接收机软件平台——中间件

中国转移性结直肠癌患者二线治疗的系统性回顾及专家共识

机器人辅助胰十二指肠切除术手术流程

HDTV中MPEG-2实时解码器的错误处理实用新算法研究

全膝关节置换术后持续性冷冻压迫法疗效分析

双侧全髋关节置换术中自体血回输作用探讨

胃癌分子分型及诊治靶点识别的基础和临床

富营养化初期湖泊入湖河流污染控制与生态修复技术及示范

胃腺癌的重要功能基因及分子干预研究

以分子标志物为基础的胃癌发病分子机制研究

分子标志物在胃癌发病机制及转化医学研究中的应用

提高胃癌疗效的外科综合治疗基础研究与临床应用

提高胃癌疗效的外科综合治疗基础与临床应用

提高胃癌疗效的综合治疗系列研究

实现光码分多址(OCDMA)系统的关键技术研究

电信管理网新技术的研究

高精度长延时专用集成电路的设计与研制

一种机器人二自由度聚焦操作机构

一种用于球铰链控制的二自由度转动并联机构

自主评估甲状腺结节良恶性的智能辅助识别设备及方法

一种远程超声扫描操纵设备及方法

一种双工形十字梁结构的一体化六维力传感器

一种类肽单体及其聚合物与应用

一种钌金属复合催化剂及其应用

一种钌金属复合催化剂及其应用

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