科研专业方向
研究领域：
节能与新能源汽车技术
研究方向：
机械制造及其自动化；环保设备及环境监测；现代数控技术与数控机床，数字化与网络化制造技术，机电一体化技术及产品，电子制造装备技术，柔性制造技术与系统，齿轮数控加工技术与数控
韩教授
教授
安徽合肥市
科研重点分布
近年科研重点
2016
风力机叶片 智能结构 层合扁壳 动力学建模2017
风力机叶片 扰电/压电复合材料 自适应滤波 实验 压电板壳风力机叶片 控制电压 风载作用 逆压电效应科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
金属学及金属工艺：92
自动化技术：42
机械工业：19
计算机软件及计算机应用：17
无线电电子学：5
新能源：5
电力工业：4
汽车工业：2
电信技术：1
仪器仪表工业：1
工业通用技术及设备：1
动力工程：1
口腔科学：1
材料科学：1
总数:
155
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 安徽省智能数控技术及装备工程实验室 | 11 |
| 合肥锻压集团有限公司 | 6 |
| 芜湖恒升重型机床厂 | 4 |
| 安徽科技学院机械工程学院 | 4 |
| 安徽科技学院机电与车辆工程学院 | 3 |
| 安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室 | 2 |
| 安徽工程大学机械与汽车工程学院 | 2 |
| 安徽省鸿庆精机有限公司 | 2 |
| 重庆大学 | 1 |
| 安徽建筑大学 | 1 |
| 上海华谊丙烯酸有限公司 | 1 |
| 芜湖恒升重型机床有限公司 | 1 |
| 副院长教授 | 1 |
| 院长教授博士生导师 | 1 |
| 安徽科技学院工学院 | 1 |
| 合工大马鞍山博望自动化智能装备研究院 | 1 |
| 安徽星锐齿轮传动有限公司 | 1 |
| 上海纳铁福传动系统有限公司 | 1 |
| 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 | 1 |
| 溧阳市电子电器厂 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 大型数控单双动薄板冲压液压机的远程监控系统研究 | 国家重大科技专项资助项目 |
| 基于改进模糊神经网络的铣削加工参数选择(英文) | supported by National Natural Science Foundation of China |
| 基于现场总线的柔性制造系统信息实时控制 | 国家重大科技专项资助项目 |
| 智能夹层风力机叶片振动主动控制研究 | 安徽省教育厅基金项目 |
| 压电板壳风力机叶片动力学建模与分析 | 安徽省优秀青年基金重点项目 |
| 压电板壳风力机叶片动力学建模与分析 | 安徽科技学院稳定人才基金项目 |
| 风力机叶片压电振动的主动控制研究 | 国家自然科学基金 |
| 智能风力机叶片振动主动控制研究综述 | 国家自然科学基金 |
| 扰电/压电复合材料风力机叶片振动主动控制实验研究 | 安徽省科技厅重点研发项目 |
| 扰电/压电复合材料风力机叶片振动主动控制实验研究 | 安徽科技学院重点建设学科 |
| 电压对压电板壳风力机叶片振动的抑制研究 | 安徽省科技厅2017年重点研究项目 |
| 电压对压电板壳风力机叶片振动的抑制研究 | 安徽科技学院稳定人才基金资助项目 |
| 电压对压电板壳风力机叶片振动的抑制研究 | 安徽科技学院校级一般项目 |
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荣誉&成就
"安徽省装备制造领域首席专家"
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于电子齿轮箱非圆齿轮齿距误差补偿研究
基于轴向和切向变速的蜗杆砂轮磨齿齿面纹理改变方法研究
基于电子齿轮箱的内齿珩轮强力珩齿轮廓误差补偿控制研究
基于齿轮时变啮合过程的修形齿面设计方法研究
内啮合强力珩齿工件齿面珩削纹理预测与控制方法研究
基于电子齿轮箱的展成磨齿多轴同步自适应控制
数控内齿强力珩齿机床身结构的多目标优化
改进人群搜索算法优化的直线电机模糊PID控制
打磨机器人自适应鲁棒约束跟踪控制
基于双PH曲线五轴线性刀具路径光顺轨迹生成及其参数同步方法
车铣复合机床立柱结构的多目标优化
圆柱齿轮滚切力可视化及切削参数对滚切力的影响研究
基于珩磨轮柔性修整的内啮合强力珩齿修形方法研究
基于恒切削力约束的非圆齿轮插齿工艺优化研究
基于多轴联动的内啮合强力珩齿拓扑修形方法研究
基于多轴联动控制的内齿珩轮强力珩齿齿向修形工艺研究
齿轮精密制造关键工艺、机床及数控系统
内啮合强力珩齿工件表面残余应力的研究
基于Udwadia-Kalaba方法的并联机器人鲁棒伺服约束控制
不确定电液位置伺服系统的自适应终端滑模控制
数控内齿强力珩齿珩削力的预测方法研究
基于Udwadia-Kalaba理论的协作机器人轨迹跟踪控制
防止3D打印模型特征偏移的自适应分层方法
基于ICSO模糊PID控制的直线电机控制研究
内啮合强力珩齿工件表面粗糙度预测及其变化规律分析
基于Udwadia-Kalaba方法的平面冗余并联机器人建模与轨迹跟踪控制
基于径向基函数近似模型的板料自由折弯成形回弹预测
车铣复合机床运动学建模及逆解计算研究
基于珩削力预测模型的工艺参数优化及试验研究
内齿珩轮强力珩齿变轴交角修磨方法研究
数控内齿珩轮强力珩齿拓扑修形方法研究
内齿珩轮强力珩齿工艺数据库系统的开发
五轴义齿加工中心整机模态分析与优化
基于模态分析的数控内齿强力珩齿机床身优化设计
金属板材仿真剪切断面质量模型预测研究与优化
基于变轴交角的内齿珩磨轮修整和珩齿工艺研究
内齿强力珩齿与蜗杆砂轮磨齿切削机理对比分析与试验研究
非圆齿轮齿面加工余量匀化工艺研究与实现
基于混合插值的工业机器人关节轨迹规划算法
五轴加工中心3D刀补下奇异点判据及处理研究
基于BP神经网络PID的交叉耦合轮廓控制研究
电液位置伺服系统的鲁棒自适应控制
扰电/压电复合材料风力机叶片振动主动控制实验研究
电压对压电板壳风力机叶片振动的抑制研究
无偏差最小二乘法伺服控制系统参数辨识
基于加权组合模型的数控系统软件可靠性估计
螺旋锥齿轮数控加工中刀盘误差的补偿
电子齿轮箱同步耦合控制方法
基于粒子群算法的滚削齿面综合轮廓误差预测模型与试验研究
大型数控工作台有限元分析与试验
大型数控镗铣床基于灵敏度分析的轻量化设计
基于Matlab的内齿珩轮齿面建模及珩削特性分析
一次性卫生用品生产线调向装置圆柱凸轮机构CAD/CAM系统
基于结合面特性的强力珩齿机动力学分析
压电板壳风力机叶片动力学建模与分析
支持云制造的数控系统无线移动单元研究与设计
熔融沉积（FDM）3D打印工艺参数优化设计研究
非圆齿轮齿廓特性分析及偏差测量方法研究
基于递归特征分析的NURBS曲线插补算法
电子齿轮箱精度控制与实验研究
基于轮廓约束点的B样条曲面拟合算法
基于轮廓关键点的B样条曲线拟合算法
B样条曲线逼近偏差的精确求解算法
数控滚齿机几何误差补偿技术研究
基于UMAC的工业机器人运动控制系统设计
基于电子齿轮箱的蜗杆砂轮磨齿机几何误差补偿解耦研究
齿轮成形磨削加工热力耦合数值仿真研究
椭圆族齿轮精度标准建立与偏差测量模型研究
刀具误差对螺旋锥齿轮加工精度的影响
大型数控立车横梁动力学仿真分析与实验研究
智能风力机叶片振动主动控制研究综述
基于OpenGLES的插齿加工实时仿真显示研究与实现
高速高精度电子齿轮箱技术研究及实现
数控滚齿机几何误差建模与分析
外啮合椭圆齿轮多方案插齿三维仿真与分析
面向芯片封装的直线电机精密定位控制技术研究
通用NC代码编译器的设计与实现
数控插齿机的误差建模与误差补偿解耦
基于传热反算建立磨削三维热模型的新方法
数控成形砂轮磨齿机床几何误差分析与函数补偿法
非圆斜齿轮滚切策略与实用模型性能分析
基于虚拟样机的BGA供球机构动态性能仿真研究
数控滚齿机刀架温度场及热误差仿真分析
内啮合高阶椭圆齿轮多方案虚拟插削与分析
数控车床的三维建模与运动仿真
软PLC梯形图向指令表转化的算法研究与实现
智能复合材料风力机叶片设计与有限元分析
基于改进模糊神经网络的铣削加工参数选择(英文)
风力机叶片压电振动的主动控制研究
基于DSP6713插补控制方法的研究及应用
基于UG/Open的斜齿轮数据库的设计
基于WindowsCE的数控插齿系统多线程设计
椭圆齿轮滚齿加工三维仿真研究
基于粗糙集的模糊神经网络在故障诊断中的应用
FM6324立式加工中心工作台组件的ANSYS模态分析及优化
数控成形砂轮磨齿机床几何误差建模与补偿
大惯量快速定位转台设计
基于CANopen协议的数字伺服电机通信主站研究
基于FMS开放式数控系统的研究及在线监控
基于ANSYS的TK6920数控铣镗床滑枕系统热特性分析
高档数控系统关键技术开发及应用
成形装备数控化关键技术研发及应用
安徽省机械产品数控化创新研发及应用示范
精密校直工艺理论及其成套设备研究开发
非园齿轮铣齿机微机数控系统
制造业信息化工程关键技术攻关及应用(合肥市)
SKK8系列多功能数控防爆带压开孔机
一种用于加工直齿锥齿轮的刀具
一种蜗杆砂轮磨齿加工磨削力的仿真计算方法及系统
一种连续展成磨齿的修形齿面偏差预测方法
一种求解薄基片应力的方法
一种机器人曲面加工轨迹优化生成方法、系统及终端
一种基于微分向量优化的五轴曲面加工轨迹规划方法
一种基于电子齿轮箱的连续展成磨齿齿面的扭曲补偿方法
一种圆柱齿轮滚齿加工切削力的预测方法
一种基于数控滚齿机的齿轮在机误差测算装置
一种氧化锆陶瓷材料挤出式3D打印材料的制备方法
一种完全消除重力影响的薄基片变形测量装置
一种数控内齿强力珩齿机的珩削力预测方法
一种湿固化硅胶3D打印机及其打印方法
一种基于粘性液体挤出的3D打印延迟补偿方法及其系统
一种五轴硅胶3D打印机及其打印方法
一种五轴硅胶3D打印机及其打印方法
一种三轮全向移动平台的轨迹跟踪控制器的设计方法
一种锯齿波驱动的压电马达
欠驱动支撑腿助力外骨骼的自适应鲁棒力控制方法及装置
一种带有双支撑板的大型激光切割机工作台
机器人的控制方法、控制器及控制系统
熔融沉积制造过程中零件的温度分布与变形的预测方法
熔融沉积制造过程中打印件的温度与翘曲变形的预测方法
一种功能性鞋垫及其3D打印方法
一种魔方机器人机械手
一种可穿戴式腰部助力外骨骼机构及其控制方法
微型液压泵站的设计方法、增压油箱和蓄能器的优化方法
一种多轴联动轮廓误差的实时检测方法
基于约束力的SCARA机器人的控制设计方法及其装置及控制器
并联机器人的建模方法、建模系统、控制方法及控制系统
一种建立折弯回弹角预测模型的方法及其应用
一种建立折弯回弹角预测模型的方法及其应用
一种采用时间参数多项式插补的自由曲面数控加工方法
一种自由曲面弧长参数曲线加工轨迹生成方法
一种提高永磁同步直线电机位置精度的控制方法
一种应用于数控内齿珩轮强力珩齿的珩轮修磨方法
一种数控磨齿机自动上下料的设计
一种采用非圆锥齿轮的脚踏式轴传动机构
一种防止3D打印模型特征偏移的自适应分层方法
一种降低内齿强力珩齿珩削径向力大小的方法
一种降低内齿强力珩齿珩削径向力大小的方法
一种非圆齿轮连续展成插齿的加工方法
一种提高内齿珩轮强力珩齿加工精度的方法
一种可调式纸箱角边封箱机
一种桌面式五轴联动义齿加工中心
一种桌面式五轴联动义齿加工中心
一种提高滚齿加工精度的方法
一种内齿强力珩齿的全齿面修形方法
一种五轴联动义齿雕铣机
一种非圆齿轮连续展成滚齿的加工方法
一种非圆齿轮连续展成滚齿的加工方法
一种柔性关节机器人系统的控制器设计方法
高阶多段变性椭圆齿轮
一种非圆柱齿轮的齿坯等转角插削方法
高阶多段变性椭圆齿轮
一种高速高精度柔性电子齿轮箱的控制方法
用于自动装配的立式多层旋转台
用于自动装配的立式多层旋转台
一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置
一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置
一种工件材质检测和自动分拣的实训系统
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