科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
机械电子工程；研究方向：机器视觉与模式识别，智能机器人与模块化技术，智能维护与物联网
曹教授
教授
上海上海市
科研重点分布
近年科研重点
2009
目标识别 图像处理 位与算法 动态窗口2015
机器人 任务 规划 建模 马尔可夫决策过程 不确定性科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：27
电力工业：2
航空航天科学与工程：2
物理学：2
机械工业：2
金属学及金属工艺：1
仪器仪表工业：1
计算机硬件技术：1
基础医学：1
生物医学工程：1
农艺学：1
农作物：1
无线电电子学：1
计算机软件及计算机应用：1
总数:
39
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 上海空间电源研究所 | 3 |
| 临沂师范大学 | 1 |
| 中国农业机械化科学研究院 | 1 |
| 日本国宫崎大学农学部 | 1 |
| 齐化集团炼油厂 | 1 |
| 齐齐哈尔 | 1 |
| 上海市华山路1954号 | 1 |
| 大连理工大学机械工程学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 晶圆对心转台亚微米级径跳误差补偿方法 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 基于多线程的钢管智能探伤系统 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于RGB-D传感器的3D室内环境地图实时创建 | 国际热核聚变实验堆 |
| 基于逆动力学方法的关节型机器人轨迹控制 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 基于模块化设计的码垛机器人控制系统开发 | 国家高技术研究发展计划 |
| 海底管道检测机器人自主缺陷定位的模糊控制研究 | 国家863计划资助项目 |
| 基于USB2.0协议的大容量数据传输模块设计 | 国家自然科学基金项目 |
| 简化线形大分子动力学模型 | 国家自然科学基金资助 |
| 基于蓝牙模块的导诊服务机器人无线通讯系统设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 太阳能电池自动封装系统的研究 | 国家自然科学基金 |
| 面向机器人手眼协调抓取的3维建模方法 | 国家863计划资助项目 |
| 类人机器人脚面扭滑建模与检测分析 | 863计划 |
| 压电型惯性冲击机构的驱动波形分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于短期预测的追捕方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 面向托卡马克第一壁检测的超冗余机械臂运动学分析 | 磁约束聚变堆若干相关工程技术研究-MCF装备的智能维护和远程操控技术研究 |
| 移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统 | 国家 8 63计划 |
| 中型自主式足球机器人平台设计回顾 | 国家 8 6 3计划 |
| 基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 具有输入饱和特性的中型足球机器人运动控制研究 | 国家自然科学基金 |
| 一种改进的KinectFusion三维重构算法 | 国际热核聚变实验堆 |
| 基于力控制模式的四足仿生机器人的动力学仿真 | 国家高技术研究发展计划 |
| 基于颜色和区域运动目标识别的研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 面向服务机器人的简易编程环境设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于LMDP的机器人任务规划建模
基于颜色和区域运动目标识别的研究
晶圆对心转台亚微米级径跳误差补偿方法
类人机器人脚面扭滑建模与检测分析
肖像漫画绘制机器人技术研究
肖像绘制机器人的漫画处理方法
基于短期预测的追捕方法
海底管道检测机器人自主缺陷定位的模糊控制研究
一种多尺度墨点分布算法及硬件实现
空间太阳能电池串自动布贴系统的研究
具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性
空间太阳电池封装机器人
简化线形大分子的动力学建模与仿真
基于多线程的钢管智能探伤系统
基于USB2.0协议的大容量数据传输模块设计
简化线形大分子动力学模型
机械结构动力优化振型反问题求解的逆摄动方法
洗衣机远程监控系统的研究与应用
基于GPS的联合收割机智能测产仪器研制
远程监控技术在信息家电领域的研究与应用
基于蓝牙模块的导诊服务机器人无线通讯系统设计
太阳能电池自动封装系统的研究
面向动态与竞争环境的多机器人团队
秧苗嫁接机器人视觉与识别的研究
基于RGB-D传感器的3D室内环境地图实时创建
基于逆动力学方法的关节型机器人轨迹控制
基于模块化设计的码垛机器人控制系统开发
机器人图标化编程环境的设计及实现
面向机器人手眼协调抓取的3维建模方法
压电型惯性冲击机构的驱动波形分析
面向托卡马克第一壁检测的超冗余机械臂运动学分析
移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统
中型自主式足球机器人平台设计回顾
基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究
具有输入饱和特性的中型足球机器人运动控制研究
一种改进的KinectFusion三维重构算法
基于力控制模式的四足仿生机器人的动力学仿真
基于激光和IMU的农田作物高度及边界检测
面向服务机器人的简易编程环境设计
面向码垛机器人的离线仿真控制系统
面向工业4.0的智能搬运机器人
机器人模块化分布式自适应控制系统及方法
汽车尾气先进清洁排放装置关键技术及成套装备
无人化气压沉箱工法沉箱倾斜趋势预测系统
智能移动机器人
智能瓜果精选，分级设备的研制
基于NOTEPC控制的智能移动机器人
蔬菜工厂化育苗播种流水线研制
一种基于毫米波雷达的生命信号监测方法
基于协作型机械臂的髋关节镜辅助机器人系统及控制方法
基于协作型机械臂的髋关节镜辅助机器人系统及控制方法
用于遥操作气管插管的气动导管进给装置
基于力矩传感器的协作机器人驱控一体化控制系统
基于云检测的可穿戴下肢运动矫正系统
用于微创手术机器人的协作定位臂的模块化关节
用于术后步态康复训练的装置
基于肌电信号反馈的可穿戴下肢康复系统
一种多功能轻量化服务机器人关节模块
机器人关节的驱动控制一体化系统
弱纹理工件及其三维位姿的识别检测方法及系统
智能安全型一体化服务机器人关节
多功能大扭矩一体化机器人关节
面向手术急救的刚软体耦合设计的单孔手术机器人
面向手术急救的刚软体耦合设计的单孔手术机器人
基于远程操控的机器人辅助智能维护系统
基于陀螺仪加速度计的机器人关节及其控制系统
基于全光栅结构的车辆外形参数测量系统及方法
用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法
夹持力和夹持速度在线可控的机器人抓手
基于二维码带的AGV定位方法及系统
具有两转一移三自由度的对称解耦并联机构
用于气管插管的柔性机械臂机构及其遥控系统
微创手术机械臂套管
反向双螺旋万向关节
嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及相应栽植机构和方法
一种基于Android平台的AGV监控系统及方法
基于EtherCAT网络的监控系统
一种仿人机器人辅助的互联网信息获取方法及系统
嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及嫁接苗穴盘栽植机构
面向复杂地形的四足机器人运动规划方法
面向MCF装备真空室的远程运载机械臂
空间承载型组件化机械臂关节及其组合
空间串联旋转关节型遥操作机械臂及其组合
基于中间件的多异构机器人协作方法
手机对机器人的编程和控制系统
一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法
一种基于地面路标的定位导引系统及方法
一种基于遥操作机械臂的气管插管系统及方法
力/力矩反馈控制远程操纵系统
基于异构机器视觉的嫁接苗自动栽植系统
拉杆式悬挂的机器人轮腿行走机构
一种全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构
具有自维护功能的码垛机器人控制系统
用于助行器的自动刹车装置
基于CANopen的分布式模块化机械臂系统
托克马克腔内的机械臂定位与避障系统
基于机械臂的远程监控及维护系统
面向码垛机器人的离线仿真控制系统
塑料零件之间配合公差补偿结构
可重构模块化机器人的控制系统
RFID室内定位系统
足球机器人气动踢球系统
面向助行机器人的Web监控系统
气压沉箱设备性能检测系统
基于离群点挖掘的集群工业机器人故障诊断方法
基于CORBA接口的模块化机器人
服务机器人抓取引导系统及其方法
面向月球车远程遥操作的仿真控制系统
助行机器人智能控制器
基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法
智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统
带座椅的助行机器人
机器人模块化分布式自适应控制系统及方法
基于机器视觉的焊球表面缺陷检测装置与方法
基于异构视觉传感器系统的导航装置和方法
海底管道检测机器人仿真系统
基于激光扫描的沉箱三维场景重建与挖掘机避碰系统
海底管道内爬行器智能控制器
可视化三维图形控制编程方法
基于状态监测的核电厂智能维护系统
自立式动态平衡移动机器人
基于多处理器协作的智能表演机器人的控制系统
超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人
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