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任教授

副教授 老师傅 福建厦门市
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科研专业方向

研究领域:

通用机械装备制造技术

研究方向:

流体传动与控制

科研重点分布
近年科研重点
2021
工程机械 无人驾驶 深度学习 端到端 语义分割 重型叉车 纯电驱动 势能回收
2022
工程机械 纯电驱动 变速器 电液控制 无动力中断 换挡品质 装载机 复合控制
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
机械工业:8 建筑科学与工程:7 工业通用技术及设备:4 高等教育:3 动力工程:2 计算机软件及计算机应用:1 自动化技术:1
总数: 18
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  • 产学研合作
  • 基金课题
  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 3
厦门国重新能工程机械有限公司 2
厦门厦工机械股份有限公司 1
集美大学诚毅学院机械工程系 1
厦门城市职业学院机械与自动化工程系 1
浙江大学体动力与机电系统国家重点实验室 1
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基金课题
论文标题 基金名称
基于驱动电机与湿式离合器协调控制的电动装载机无动力中断换挡策略研究 国家重点研发计划项目
不同锥角的直动式溢流阀稳态液动力分析 国家自然科学基金资助项目
常闭式高速开关阀设计与动态性能分析 国家自然科学基金资助项目
基于环境识别的电动工程机械无人驾驶行走方法 国家自然科学基金
纯电驱动工程机械自动怠速系统参数优化与试验 国家自然科学基金项目
纯电驱动工程机械自动怠速系统参数优化与试验 51205140)流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金项目
电机与离合器复合控制的电动装载机换挡策略 国家重点研发计划
负载压力适应型自动怠速系统分段控制策略研究 国家自然科学基金
基于平衡油缸的势能液压式存储和再利用研究 福建省中青年教师教育科研项目
电动重型叉车工况自识别势能回收控制系统 国家重点研发计划
电动工程机械关键技术研究进展 国家重点研发计划
基于平衡油缸的动臂势能回收系统参数设计与试验 国家自然科学基金项目
目标式实验教学探索与综合实验平台研制 华侨大学实验教学改革与建设项目
工程机械负载敏感型自动怠速系统 国家自然科学基金
工程机械负载敏感型自动怠速系统 华侨大学研究生科研创新能力培育计划项目资助
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荣誉&成就

(1)主持国家自然科学基金青年科学基金项目“液压自由活塞发动机电控压缩冲程机理与能量回收的基础研究”;

(2)主持浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开发基金“基于电动/发电机的液压自由活塞发动机起动过程机理研究”;

(3)主持福建省自然科学基金面上项目“液压自由活塞发动机压缩过程稳定性研究”。

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

基于驱动电机与湿式离合器协调控制的电动装载机无动力中断换挡策略研究

电机与离合器复合控制的电动装载机换挡策略

基于环境识别的电动工程机械无人驾驶行走方法

电动重型叉车工况自识别势能回收控制系统

电动工程机械关键技术研究进展

虚拟仿真实验平台与液压传动与气动课程的融合探索

基于平衡油缸的势能液压式存储和再利用研究

常闭式高速开关阀设计与动态性能分析

促进传热学基础实验平台与机械工程科研融合的探索

负载压力适应型自动怠速系统分段控制策略研究

基于平衡油缸的动臂势能回收系统参数设计与试验

目标式实验教学探索与综合实验平台研制

液压自由活塞发动机关键技术及未来发展方向

不同锥角的直动式溢流阀稳态液动力分析

纯电驱动工程机械自动怠速系统参数优化与试验

液压自由活塞发动机气门及喷油器与压缩比的协同控制

工程机械负载敏感型自动怠速系统

液压传动课程教学改革的思考与探讨

重载工程机械高效电液驱动与能量回收系统研制及产业化

高性能电液比例溢流阀的研制

油液混合动力车辆及其行走工程机械油液混合动力系统

油液混合动力车辆及行走工程机械油电液多动力混合系统

电液复合叉车及其驱动系统、方法、装置、存储介质

履带式移动机械及其既定轨迹跟踪控制方法、装置、介质

一种电液复合驱动工程机械回转系统及控制方式

一种电动装载机的自动换挡方法、装置、设备和存储介质

一种纯吸式吸尘车及其控制方法、装置和存储介质

电动工程机械和上位机以及整车控制器的通信系统和方法

一种四象限复合回收再生一体化卷扬驱动系统

一种分布式的全电驱动系统及其装载机

电动挖掘机远程遥控方法、装置、设备、系统及存储介质

一种基于模糊控制的道路标线高压清洗系统及其清洗装置

一种纯电动挖掘机的热平衡测试方法、装置、设备及介质

转轴控制的二通插装阀配流径向柱塞液压装置及工作方法

一种基于电液复合驱动的旋转驱动装置

一种基于液压蓄能器和变量马达的电动装载机的转向系统

一种机械式和液压式复合回收和再生一体化卷扬驱动系统

一种非对称缸的机械臂闭式电液控制系统

采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置及工作方法

星型高压径向柱塞泵

一种分级开启的复合单向阀

叉车势能回收和释放一体化的装置及工作方法

一种电动装载车转向系统

一种电力液压并行驱动的工程机械行走系统

基于多液压马达-蓄能器组合电动叉车的能量回收系统

一种组合式电动叉车的势能回收再利用系统

一种基于变压差主动控制的二通调速阀

一种基于容积变压差主动控制的二通调速阀

一种电动履带式挖掘机无人驾驶行走系统及方法

一种基于液压马达-发电机压力补偿器的三通调速阀

基于液压马达的溢流损耗回收系统及其控制方法

一种用于人工心脏的非叶轮转子无阀泵

用于人工心脏的非叶轮转子无阀泵

主动配流的单柱塞泵

主动配流的单柱塞泵

一种电机直驱式动臂能量回收系统

一种电液复合的动臂能量回收系统

一种电液复合的动臂能量回收系统

一种电液复合驱动液压缸

一种电液复合驱动液压缸

一种自动理瓶机

大剂量定量液体的高精度滴定系统

一种无管路自动滴液机的注射器

大剂量定量液体的高精度滴定系统

无管路自动滴定系统的机械单元

一种无管路自动滴液机的注射器

一种双层无避让立体车库

一种双层无避让立体车库

一种液压蓄能器压力主动控制系统及控制方法

一种液压蓄能器压力主动控制系统及控制方法

一种能承受径向力的伸缩机构

一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库

一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库

一种工程机械转台能量自动回收和再利用的驱动系统

一种工程机械转台能量自动回收和再利用的驱动系统

一种工程机械转台能量自动回收和再利用的驱动系统

一种稳压先导式溢流阀

一种稳压先导式溢流阀

一种气体弹簧溢流阀

一种气体弹簧溢流阀

一种比例溢流节流阀

比例溢流节流阀

一种比例溢流节流阀

基于液压蓄能器的常规溢流阀溢流损耗回收与再利用系统

基于液压蓄能器的常规溢流阀溢流损耗回收与再利用系统

基于液压蓄能器的常规溢流阀溢流损耗回收与再利用系统

溢流阀溢流损耗回收与再利用系统

一种溢流阀溢流损耗回收与再利用系统

溢流阀溢流损耗回收与再利用系统

多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法

多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法

多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统

一种基于多液压蓄能器的自动怠速系统及控制方法

一种基于多液压蓄能器的自动怠速系统及控制方法

易于硬币收集的转盘式硬币分拣机

破碎机液压控制系统

一种破碎机液压控制系统

破碎机液压控制系统

一种单柱塞泵矩阵式布置液压驱动系统

一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统

一种多单柱塞泵重组控制非对称液压缸的闭式液压系统

一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统

一种单柱塞泵矩阵式布置液压驱动系统

一种多单柱塞泵重组控制非对称液压缸的闭式液压系统

一种电气式平衡油缸势能回收系统

一种电气式平衡油缸势能回收系统

一种齿轮随动式两缸四冲程液压自由活塞发动机

一种齿轮随动式两缸四冲程液压自由活塞发动机

一种齿轮随动式两缸四冲程液压自由活塞发动机

一种基于电控压缩冲程的两缸四冲程液压自由活塞发动机

一种基于电控压缩冲程的两缸四冲程液压自由活塞发动机

一种工程机械动臂节能驱动系统

一种工程机械动臂节能驱动系统

一种工程机械动臂节能驱动系统

一种基于电气控制的新型二次调节系统

一种基于电气控制的二次调节系统

一种基于电气控制的新型二次调节系统

一种自由活塞发动机

一种两缸四冲程液压自由活塞发动机

一种两缸四冲程液压自由活塞发动机

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