基于深度学习的美式车牌检测与识别技术

INS/GNSS/VO组合导航系统复合型异常检测与容错算法

基于改进HybridA*的旋翼无人机路径规划算法

AH-IUKF融合算法下Ni-MH动力电池的SOC估计

具有全局速度约束的惯性/编码器/视觉/激光融合定位方法：IEVL-Fusion

可在线配置结构的多源融合位姿估计框架

未知雅可比建模的机器人视觉伺服自抗扰控制方法

基于空间点云三维曲面重建的距离测量

基于三次贝塞尔曲线的轨迹规划方法

基于深度学习的patch-match双目三维重建

基于多模态感知与融合的无人车韧性导航系统

四轴陀螺组件突变故障的检测与隔离

非高斯环境下船变测量最大熵卡尔曼滤波方法

序言

船舶管路布局优化设计中的CAD设计

基于模板匹配的转辙机缺口检测算法

基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方法

基于支持向量机辅助的四轴陀螺两级故障诊断方法

基于视觉惯性融合的半直接单目视觉里程计

基于RBF-AR的船舶变形极短期预报

永磁同步电机混沌系统的单输入反馈全局指数稳定控制

基于雅可比预测的机器人无模型视觉伺服定位控制

基于图像的非标定视觉反馈控制机器人全局定位方法

基于多模特征深度学习的机器人抓取判别方法

满足故障可诊断性的传感器配置方法

基于微分几何的非线性系统故障诊断

空间三自由度冗余驱动并联机构的加速度性能指标分析

三自由度冗余驱动并联机构的奇异性和工作空间分析

基于函数矩阵的一类混沌系统同步

内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法

永磁同步电机模型预测控制的电流控制策略

六相逆变器空间矢量脉宽调制策略的分析与优化

基于改进型迭代神经网络的三自由度并联机构位置正解分析

空间3自由度冗余驱动并联机构的运动学分析

永磁同步电机模型补偿组合非线性反馈位置控制

六相电压源逆变器的SVPWM控制策略分析

小转动惯量永磁同步电机电流环内模控制

采用虚拟开关时间的五相逆变器PWM策略

六轴船摇模拟转台及其方位稳定跟踪模型

基于灰色RBF-NN的陀螺随机漂移误差建模

小转动惯量PMSM电流环二自由度内模控制

永磁同步电机模型自适应补偿速度控制

一类SISO系统离散非线性反馈内模组合控制

两种改进的GM（2,1）模型及其在船舶横摇预报中的应用

二阶灰色神经网络在船舶横摇预报中的应用

永磁同步电机的改进扩展卡尔曼滤波测速算法

基于插值分析的连续非线性系统反馈控制

基于环境建模与自适应窗口的机器人路径规划

基于公共电话网络实现智能家居的研究

智能分体空调节电器研制

基于TMS320F2812的异步电机变频调速系统设计与应用

基于DSP的异步电机变频调速系统设计与应用

惯性平台稳定回路的多环控制

一种改进的永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制

基于船舶运动控制的Matlab仿真

基于CAN总线的空气压缩机的多机联控

公共照明无线监控设备通信技术设计与实现

Java程序设计中对Unicode的支持

基于MSP430在三相交流电监测系统中的应用

基于USB接口的电能量测试系统

基于μC/OS-Ⅱ的永磁同步电动机伺服系统软件设计

船舶运动视景仿真系统研究

基于LabVIEW的虚拟信号处理系统

基于8XC196MC平均规则采样法SPWM的实现及其优化

IR2233在功率驱动中的应用

电动汽车的DSP控制系统设计

西门子PLC在空气调节系统中的应用

AIS的KDU设计

液晶模块GDM12864E与87C196MC单片机的接口技术及编程

基于μC/OS-Ⅱ的永磁同步电动机伺服控制系统软件设计

基于现场总线与组态技术的工业配电监控系统研制

一类非仿射非线性系统的H∞控制

基于激光传感器的机器人运动障碍物检测