项目依托四轮驱动纯电动汽车的关键技术研究相关技术，在国内率先提出了电动工程车辆前、后桥电机独立驱动系统。通过电机偏差耦合同步控制策略、改进指数趋近律模糊滑模控制方法，项目实现限区域无人驾驶功能。 产品优势： 1.前后桥双电机独立驱动，由电机驱动取代了液力变扭器，提高效率；液压系统单电机独立驱动，为转向、液压工作部件提供动力； 2.前后桥电机独立二挡变速，低速挡不同； 3.失速工况时，电机过载系数为λ=1.5，失速时驱动力矩是工作工况的[(15.2+1)/(3.8+1)]×1.5≈5.1； 4.自动挡工况下，采用扭矩与速度优化换挡模式，根据工作工况，进行自动、智能化换挡； 5.无人驾驶、 远程遥控无人驾驶、避障与活体。